Tabelle Der Herstellerspezifischen Objekte; Emergency-Code-Objekte - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

7 Feldbusbetrieb
CANopen
7.4.8

Tabelle der herstellerspezifischen Objekte

Index Sub-
Index
2000h 0 Reserved / no function
2001h 0 PO1
2002h 0 PO2
2003h 0 PO3
2004h 0 PO4
2010h 0 Control command register
2011h 0 Speed reference (RPM)
2012h 0 Speed reference (percentage)
2013h 0 Torque reference
2014h 0 User ramp reference
2015h 0 Fieldbus PID reference
2016h 0 Fieldbus analog output 1
2017h 0 Fieldbus analog output 2
2100h 0 Reserved / no function
2101h 0 PI1
2102h 0 PI2
2103h 0 PI3
2104h 0 PI4
2110h 0 Drivestatus-Register
2111h 0 Speed reference (RPM)
2112h 0 Speed reference (percentage)
2113h 0 Motor current
2114h 0 Motor torque
2115h 0 Motor power
2116h 0 Inverter temperature
2117h 0 DC bus value
2118h 0 Analog input 1
2119h 0 Analog input 2
211Ah 0 Digital input & output status
211Bh 0 Analog output 1
211Ch 0 Analog output 2
2121h 0 Scope channel 1
2122h 0 Scope channel 2
2123h 0 Scope channel 3
2124h 0 Scope channel 4
1)
2AF8h 0 SBus Parameter Startindex
... 0 SBus Parameter
2C6F 0 SBus Parameter Endindex
1) Die Objekte 2AF8h bis 2C6EF korrespondieren mit den SBus-Parametern Index 11000d – 11375d, einige davon nur lesbar.
7.4.9

Emergency-Code-Objekte

110
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die herstellerspezifischen Objekte des Umrichters sind wie folgt definiert:
Herstellerspezifische Objekte
Funktion Zugriff
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO / RW -
RW
Siehe Kapitel "Fehlercodes" (→ 2 89).
®
LTP-B
Typ PDO
Map
Unsigned 16 Y Gelesen als 0, Schreiben nicht möglich
Integer 16 Y Festgelegt als Befehl
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-09
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-10
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-11
Unsigned 16 Y
Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM
Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P1-01
Integer 16 Y 1000DEC = 100 %
Unsigned 16 Y 1 = 1 ms (Referenz to 50 Hz)
Integer 16 Y 1000HEX = 100 %
Integer 16 Y 1000HEX = 100 %
Integer 16 Y 1000HEX = 100 %
Unsigned 16 Y Gelesen als 0
Integer 16 Y Festgelegt als Status
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-12
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-13
Integer 16 Y Konfiguriert von P5-14
Unsigned 16 Y
Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM
Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P1-01
Integer 16 Y 1000DEC = Umrichterbemessungsstrom
Integer 16 Y 1000DEC = Motorbemessungsmoment
Unsigned 16 Y 1000DEC = Umrichterbemessungsleistung
Integer 16 Y 1DEC = 0.01 °C
Integer 16 Y 1DEC = 1 V
Integer 16 Y 1000HEX = gesamter Bereich
Integer 16 Y 1000HEX = gesamter Bereich
Unsigned 16 Y LB= input, HB = output
Integer 16 Y
Integer 16 Y
Unsigned 16 Y
Unsigned 16 Y
Unsigned 16 Y
Unsigned 16 Y
- N 11000d
N ...
- N 11375d
Bemerkung