Datenflussbeispiel - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

7.3.4

Datenflussbeispiel

Im folgenden Beispiel werden folgende Parameter von der Steuerung eingelesen
(PLC-Adressbasis = 1):
•
•
Aufforderung Master → Slave (Tx)
Lesen von Regis-
terinformationen
Antwort Slave → Master (Rx)
Erläuterungen zum Kommunikationsbeispiel:
Tx = senden aus Sicht des Busmasters.
Adresse
Funktion
Startadresse
Anzahl Register
2 × CRC-Bytes
Rx = empfangen aus Sicht des Busmasters.
Adresse
Funktion
Anzahl Daten-Bytes
Register 108 High-Byte
Register 108 Low-Byte
Register 107 High-Byte
Register 107 Low-Byte
2 × CRC-Bytes
Im folgenden Beispiel wird das zweite Prozessdatenwort des Umrichters beschrieben
(PLC-Adressbasis = 1):
Prozessausgangswort 2 = Modbus-Register 2 = Solldrehzahl.
Aufforderung Master → Slave (Tx)
P1-07 (Motorbemessungsspannung, Modbus-Register 107)
P1-08 (Motorbemessungsstrom, Modbus-Register 108).
Adresse Funktion
lesen High-Byte
01 03
Adresse Funktion
Anzahl der Daten-Bytes
lesen High-Byte
01 03
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen / 06 schreiben
Register Startadresse = 0x006A = 106
Anzahl der angeforderten Register ab der Startadresse (Register 107 / 108).
CRC_high, CRC_low
Daten
Startadresse
Low-Byte High-Byte
00 6A 00
Daten
(n)
Low-Byte Register 107 / 108
04 00 E6
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen / 06 schreiben
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % vom Umrichternennstrom
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
Modbus RTU
CRC-Check
Anzahl Register
Low-Byte crc16
02 E4 17
CRC-Check
Information
n/2-Register
crc16
00 2B 5B DB
®
LTP-B
7
103