SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.4.9
8 Service ................................................................................................................................... 111
8.1 Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE ................................................................ 111
8.2 Langzeitlagerung ........................................................................................................ 111
8.3 Entsorgung.................................................................................................................. 112
9 Parameter .............................................................................................................................. 113
9.1 Parameterübersicht..................................................................................................... 113
9.1.1
9.1.2
9.2 Erläuterung der Parameter ......................................................................................... 125
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
9.2.9
9.2.10
10 Technische Daten ................................................................................................................. 176
10.1 Kennzeichnungen ....................................................................................................... 176
10.2 Umgebungsbedingungen............................................................................................ 177
10.3 Technische Daten ....................................................................................................... 178
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.4 Eingangsspannungsbereiche...................................................................................... 190
10.5 Überlastfähigkeit ......................................................................................................... 190
10.6 Gehäusevarianten und Abmessungen........................................................................ 191
10.6.1
10.6.2
10.6.3
10.7 Schutzfunktion ............................................................................................................ 195
11 Funktionale Sicherheit (STO) .............................................................................................. 196
6
Betriebsanleitung - MOVITRAC
Elektrische Installation ............................................................................... 105
COB-IDs und Funktionen im Umrichter...................................................... 105
Unterstützte Übertragungsmodi ................................................................. 106
Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO) ......................... 106
Datenflussbeispiel ...................................................................................... 107
Tabelle der CANopen-spezifischen Objekte .............................................. 108
Tabelle der herstellerspezifischen Objekte ................................................ 110
Emergency-Code-Objekte.......................................................................... 110
Parameter für Echtzeit-Überwachung (nur Lesezugriff)............................. 113
Parameterregister ...................................................................................... 118
Parametergruppe 1: Basisparameter (Ebene 1) ........................................ 125
Parametergruppe 1: Servo-spezifische Parameter (Ebene 1) ................... 132
Parametergruppe 2: Erweiterte Parametrierung (Ebene 2) ....................... 134
Parametergruppe 3: PID-Regler (Ebene 2)................................................ 144
Parametergruppe 4: Motorregelung (Ebene 2) .......................................... 147
Parametergruppe 5: Feldbuskommunikation (Ebene 2) ............................ 153
Parametergruppe 6: Erweiterte Parameter (Ebene 3) ............................... 157
Parametergruppe 7: Motorregelungsparameter (Ebene 3) ........................ 163
Parametergruppe 8: Anwendungsspezifische Parameter (nur LTX) (Ebene 3).
167
Parametergruppe 9: Vom Anwender festgelegte Binäreingänge (Ebene 3) ......
168
1-Phasensystem AC 200 - 240 V .............................................................. 178
3-Phasensystem AC 200 - 240 V .............................................................. 179
3-Phasensystem AC 380 - 480 V .............................................................. 183
3-Phasensystem AC 500 - 600 V .............................................................. 187
Gehäusevarianten ...................................................................................... 191
Abmessungen ............................................................................................ 192
Abmessungen ............................................................................................ 193
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LTP-B