SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung Seite 117

Para- SEW- Modbus- Beschreibung
meter Index register
P0-73 11354 Geberstatus / Fehlercodes
Für Inkrementalgeber:
1=EnC-04 Signal A/A-Feh-
ler
2=EnC-05 Signal B/B-Feh-
ler
3=EnC-06 Signal A+B-Feh-
ler
Für LTX-Hiperface
Bit 0=EnC-04 Analogsignal-
fehler (sin/cos)
Bit 1=EnC-07 RS485 Kom-
munikationsfehler
Bit 2=EnC-08 IO Kommuni-
kationsfehler
Bit 3=EnC-09 Gebertyp wird
nicht unterstützt
Bit 4=EnC-10 KTY Fehler
Bit 5=falsche Motorkombi-
nation
Bit 6=System referenziert
Bit 7=System bereit
P0-74 L1-Eingangsspannung
P0-75 L2-Eingangsspannung
P0-76 L3-Eingangsspannung
P0-77 11262 Positionsrückführung
11263
P0-78 Positionsreferenz
P0-79 11355, IO-Version und DSP-Boot-
11356 loader-Version für Motor-
steuerung
P0-80 11233, Kennzeichen für gültige Mo-
11357 tordaten
Servomodulversion
Anzeigebereich
Interner Wert
®
-Geber:
Interner Wert
Interner Wert
Interner Wert
Beispiel: L 1.00
Beispiel: b 1.00
Parameterübersicht
Erläuterung
Als Dezimalwert angezeigt.
Positionsrückführung
11262: High Word
11263: Low Word
Positionsreferenz
2 Einträge; Erster für lib-Version der Motorsteue-
rung, Zweiter für DSP-Bootloader-Version.
2 Nachkommastellen.
2 Einträge; Erster Wert ist 1, wenn gültige Motorda-
ten zum Servomotor über das LTX-Modul gelesen
wurden.
Zweiter Wert ist die SW-Version der LTX-Karte.
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Parameter 9
117
®
LTP-B