SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B Handbuch
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Andere Handbücher für MOVITRAC LTP-B:
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- Kompaktbetriebsanleitung (48 Seiten) ,
- Handbuch (44 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVITRAC LTP-B
- Seite 1 Drive Technology \ Drive Automation \ System Integration \ Services Handbuch ® MOVITRAC LTP-B Funktionale Sicherheit Ausgabe 05/2013 20123736 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Gebrauch der Dokumentation ..............4 Normengrundlage ..................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................6 Haftungsausschluss..................6 Urheberrechtsvermerk ................6 Inhalt der Druckschrift ................. 6 Mitgeltende Druckschriften ................. 6 Integrierte Sicherheitstechnik................7 Sicherer Zustand..................7 Sicherheitskonzept.................. -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Sie sich an SEW-EURODRIVE. Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in ver- schiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informati- onsbedarf wenden Sie sich bitte direkt an SEW-EURODRIVE. -
Seite 5: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1.3.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher- heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation... -
Seite 6: Mängelhaftungsansprüche
MOVITRAC LTP-B und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 7: Integrierte Sicherheitstechnik
EN 60204-1:2006 Stopp-Kategorie 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Rheinland durchgeführt. Kopien des TÜV- Zertifikats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. Sicherer Zustand ® Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVITRAC LTP-B ist das abgeschaltete Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). Darauf basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept. -
Seite 8: Sicherheitsfunktionen
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden: • STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß EN 61800-5-2) durch Abschaltung des STO-Eingangs. Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Mo- tor, die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß... -
Seite 9: Einschränkungen
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen • Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit des Sys- tems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. -
Seite 10: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Sicherheitstechnische Auflagen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicherheits- ® funktionen des MOVITRAC LTP-B in eine applikationsbezogene übergeordnete Si- cherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen- / maschinentypische Risikobeur- teilung durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des ®... -
Seite 11: Zulässige Geräte
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Zulässige Geräte ® Es sind folgende Gerätevarianten von MOVITRAC LTP-B für sicherheitsgerichtete An- wendungen zulässig: ® 3.1.1 MOVITRAC LTP-B in IP20 / NEMA 0, Anschluss 1 × 220 – 240 V, mit integriertem EMV-Filter Leistung Baugröße 0.75 MCLTPB0008-2B1-4-00 MCLTPB0015-2B1-4-00... - Seite 12 Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte ® 3.1.5 MOVITRAC LTP-B in IP55 / NEMA 12, Anschluss 3 × 220 – 240 V, mit integriertem EMV-Filter Leistung Baugröße 0.75 MCLTPB0008-2A3-4-10 MCLTPB0015-2A3-4-10 MCLTPB0022-2A3-4-10 MCLTPB0030-2A3-4-10 MCLTPB0040-2A3-4-10 MCLTPB0055-2A3-4-10 MCLTPB0075-2A3-4-10 MCLTPB0110-2A3-4-10 MCLTPB0150-2A3-4-10 18.5 MCLTPB0185-2A3-4-10 MCLTPB0220-2A3-4-10 MCLTPB0300-2A3-4-10 MCLTPB0370-2A3-4-10 MCLTPB0450-2A3-4-10 MCLTPB0550-2A3-4-10 MCLTPB0750-2A3-4-10...
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Seite 13: Anforderung An Die Lagerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderung an die Lagerung Anforderung an die Lagerung Um versehentliche Beschädigungen zu vermeiden, empfiehlt SEW-EURODRIVE, den Umrichter bis zum Zeitpunkt seines Einsatzes in der Originalverpackung zu belassen. Der Lagerort muss trocken und sauber sein. Der Temperaturbereich am Lagerort muss zwischen -40 °C und +60 °C liegen. - Seite 14 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation • Alle Verbindungen (z.B. Leitungen oder Datenkommunikation durch Bussysteme) müssen im Performance Level eines der beteiligten Subsysteme bereits berücksich- tigt sein oder Fehler in den Verbindungen müssen ausgeschlossen oder vernachläs- sigt werden können. Die Fehlerannahme „Kurzschluss zwischen zwei beliebigen Leitern“ kann gemäß EN ISO 13849-2: 2008 unter folgenden Voraussetzungen ausgeschlossen werden: Die Leiter sind –...
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Seite 15: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung [2] U 1593958923 [1] Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung [2] DC-24-V-Spannungsversorgung [3] Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgeräts [4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [5] Reset-Taster für manuellen Reset [6] Zugelassenes NOT-HALT-Betätigungselement Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge- setzt werden. -
Seite 16: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung zweipolig abgeschaltet, dürfen die Testimpulse nicht gleichzeitig am Plus- und Minusausgang erfolgen. Die Testim- pulse müssen hier zeitlich versetzt sein. – SEW-EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung zweipolig abzu- schalten. • Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten Werte zwingend einzuhalten. -
Seite 17: Anforderungen An Den Betrieb
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an den Betrieb Anforderungen an den Betrieb • Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenblätter zulässig. Dies gilt ® sowohl für die externe Sicherheitssteuerung als auch für MOVITRAC LTP-B und zugelassene Optionen. • Die Sicherheitsfunktionen sind in regelmäßigen Abständen, mindestens jedoch ein- mal jährlich, auf einwandfreie Funktion zu überprüfen. -
Seite 18: Allgemeine Hinweise
Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher- heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher- heitsschaltgerät oder einer Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttä- tiger Wiederanlauf möglich ist. -
Seite 19: Anforderungen
Aufbauvarianten Anforderungen Anforderungen 4.2.1 Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltgeräten (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) oder anderer Sicherheitskomponenten müssen genau eingehalten werden. Für die Kabelverlegung gelten die grundlegenden Anforde- rungen wie in dieser Druckschrift beschrieben. ®... - Seite 20 STO+ STO - 8523494667 HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen. Beachten Sie das Kapitel "Anforderungen" (Seite 19). SEW-EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung des STO-Eingangs zweipolig abzuschalten. Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVITRAC® LTP-B...
- Seite 21 Aufbauvarianten Einzelabschaltung 4.3.2 SS1(c) gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • Klemme 2 wird abgeschaltet, z. B. bei Not-Stopp / Not-Halt. • Während der Sicherheitszeit t fährt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe bis zum Stillstand. •...
- Seite 22 STO+ STO - 8523868939 HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen. Beachten Sie das Kapitel "Anforderungen" (Seite 19). SEW-EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung des STO-Eingangs zweipolig abzuschalten. Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVITRAC® LTP-B...
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Seite 23: Gruppenabschaltung
Aufbauvarianten Gruppenabschaltung Gruppenabschaltung ® In diesem Kapitel wird erläutert, wie mehrere MOVITRAC LTP-B sicher angeschaltet werden. 4.4.1 Anforderungen Gruppenantrieben können 24-V-Sicherheitseingänge mehreren ® MOVITRAC LTP-B über ein einziges Sicherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. Die maximal mögliche Anzahl der Achsmodule ergibt sich aus der maximal zu- lässigen Kontaktbelastung des Sicherheitsschaltgerätes oder der Sicherheitssteuerung. - Seite 24 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung 4.4.2 Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät (SG) ® Mit einem Sicherheitsschaltgerät können die Sicherheitseingänge aller MOVITRAC LTP-B angesteuert werden. Schaltschrank Sicherheits- ® schaltgerät MOVITRAC LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B 8524401035 Gruppenabschaltung mit zwei Sicherheitsschaltgeräten (SG) Mit mehreren Sicherheitsschaltgeräten können die Sicherheitseingänge der zugeord- ®...
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Seite 25: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten von MOVITRAC LTP-B bezogen auf die integrierte Sicherheitstechnik. Darüber hinaus sind die technischen Daten und Zu- ® lassungen aus der Betriebsanleitung MOVITRAC LTP-B zu beachten. Sicherheitskennwerte Kennwerte gemäß: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061... -
Seite 26: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Installation Anforderungen ...........13 Abschalteinrichtung prüfen ........16 Hinweise zum Verlegen der Steuerleitungen..13 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....5 Anforderungen Betrieb..............17 Externe Sicherheitssteuerung......15 Mängelhaftungsanspruch ........6 Inbetriebnahme ..........16 Installation............13 Aufbau der Sicherheitshinweise.......5 Normen ..............4 Aufbauvarianten .............18 Schaltvermögen Sicherheitsschaltgerät ....16 Betrieb, Anforderungen ..........17 Sicher abgeschaltetes Moment (STO).....8 Sicherer Zustand .............7 Sicherheitsfunktionen nachweisen ......16 Druckschriften, mitgeltende........6... - Seite 28 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...