SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung Seite 148

9 Parameter
Erläuterung der Parameter
P4-02 "Auto-Tune"
P4-03 Drehzahlregler Proportionalverstärkung
P4-04 Drehzahlregler integrierende Zeitkonstante
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Betriebsanleitung – MOVITRAC
HINWEIS
Nach jedem Wechsel des Regelverfahrens muss ein "Auto-Tune" durchgeführt wer-
den.
• 0: gesperrt
• 1: Freigabe
Geben Sie den Umrichter erst frei, wenn Sie alle Motornenndaten korrekt in die Para-
meter eingetragen haben. Sie können das automatische Ausmessverfahren "Auto-Tu-
ne" nach der Eingabe der Motordaten auch manuell über den Parameter P4-02 star-
ten.
Das Ausmessverfahren startet nach einer Werkseinstellung automatisch nach der ers-
ten Freigabe und dauert je nach Regelungsart bis zu 2 Minuten.
HINWEIS
Nach einer Änderung der Motornenndaten muss das "Auto-Tune" erneut gestartet
werden. Der Umrichter darf nicht im "inhibit"-Mode sein.
Einstellbereich: 0.1 – 50 – 400 %
Legt die Proportionalverstärkung für den Drehzahlregler fest. Höhere Werte sorgen für
eine bessere Ausgangsfrequenzregelung und Reaktion. Ein zu hoher Wert kann Insta-
bilität oder sogar Überstromfehler verursachen. Für Anwendungen, die die bestmögli-
che Regelung erfordern: Der Wert wird an die angeschlossene Last angepasst, in
dem Sie den Wert nach und nach erhöhen und die Istgeschwindigkeit der Last beob-
achten. Dieser Prozess wird so lange fortgesetzt, bis die gewünschte Dynamik ohne
oder mit nur geringen Regelbereichsüberschreitungen, bei denen die Ausgangsge-
schwindigkeit den Sollwert übersteigt, erreicht wird.
In der Regel tolerieren Lasten mit höherer Reibung auch höhere Werte bei der Propor-
tionalverstärkung. Bei Lasten mit hoher Massenträgheit und geringer Reibung muss
die Verstärkung eventuell reduziert werden.
HINWEIS
Die Regleroptimierung sollte zunächst immer über den Parameter P7-10 erfolgen.
Dieser wirkt sich intern auf die Parameter P4-03/P4-04 aus.
Einstellbereich: 0.001 – 0.100 – 1.000 s
Legt die Integralzeit für den Drehzahlregler fest. Kleinere Werte ergeben eine schnel-
lere Reaktion auf Motorlaständerungen, mit dem Risiko, dass damit Instabilität verur-
sacht wird. Für die bestmögliche Dynamik muss der Wert der angeschlossenen Last
angepasst werden.
HINWEIS
Die Regleroptimierung sollte zunächst immer über den Parameter P7-10 erfolgen.
Dieser wirkt sich intern auf die Parameter P4-03/P4-04 aus.
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LTP-B