SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung Seite 104

7 Feldbusbetrieb
Modbus RTU
Senden von Re-
gisterinformatio-
nen
104
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Adresse Funktion
schreiben
01 06
Antwort Slave → Master (Rx)
Adresse Funktion
schreiben
01 06
Erläuterung zum Kommunikationsbeispiel:
Tx = senden aus Sicht des Busmasters.
Adresse
Funktion
Startadresse
Information
2 × CRC-Bytes
®
LTP-B
Daten
Startadresse
High-Byte Low-Byte
00 01
Daten
Startadresse
High-Byte Low-Byte
00 01
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen / 06 schreiben
Register Startadresse =0x0001 = 1 (erste zu beschreibende Register = 2
PA2)
0700 (Solldrehzahl)
CRC_high, CRC_low
CRC-Check
Information
High-Byte Low-Byte
07 00
CRC-Check
Information
High-Byte Low-Byte
07 00
crc16
DB 3A
crc16
DB 3A