Funktionale Sicherheit (Sto); Integrierte Sicherheitstechnik; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

11

Funktionale Sicherheit (STO)

Das sicher abgeschaltete Moment wird im weiteren Verlauf dieses Abschnitts mit
"STO" (Safe Torque Off) abgekürzt.
11.1

Integrierte Sicherheitstechnik

Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC
nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
Normengrundlage
EN 61800-5-2:2016
EN ISO 13849-1:2015
EN 61508 (Parts 1 – 7):2010
EN 60204-1:2006 +A1:2009 + AC:2010
EN 62061:2005/A2:2015
Die STO-Zertifizierung wurde beim TÜV Rheinland durchgeführt. Die Zertifizierung ist
nur für Geräte mit aufgedrucktem TÜV-Logo auf dem Typenschild gültig. Kopien des
TÜV-Zertifikats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
11.1.1

Sicherer Zustand

Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVITRAC
Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt. Darauf basiert das zugrunde liegende

Sicherheitskonzept.

11.1.2 Sicherheitskonzept
•
•
•
•
Funktionsweise der sicheren Abschaltung (STO)
Die Funktion der sicheren Abschaltung sperrt die Leistungsstufe des Umrichters. So-
mit wird verhindert, dass ein Drehmoment erzeugendes Drehfeld an den Motor gestellt
wird. Der Motor trudelt aus.
Ein Wiederanlaufen des Motors ist erst wieder möglich, wenn:
•
•
Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
Die Funktion STO steht unabhängig von der Betriebsart oder Parametereinstellun-
gen zur Verfügung.
Am Umrichter besteht die Möglichkeit zum Anschluss eines externen Sicherheits-
schaltgeräts. Dieses schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts
(z. B. NOT-HALT-Taster mit Verrastfunktion) die Funktion STO aktiv. Der Motor
trudelt aus und befindet sich jetzt im Zustand "Safe Torque Off".
Bei aktivem STO wird verhindert, dass der Umrichter ein Drehmoment erzeugen-
des Drehfeld an den Motor stellt.
Zwischen STO+ und STO- eine Spannung von 24 V anliegt, wie im Kapitel "Si-
gnalklemmen-Übersicht" dargestellt.
Alle Fehlermeldungen quittiert sind.
Funktionale Sicherheit (STO)
Integrierte Sicherheitstechnik
Sicherheitsklasse
SIL 2
PL d
SIL 2
Stoppkategorie 0
SIL CL 2
®
LTP-B ist das abgeschaltete
Betriebsanleitung – MOVITRAC
11
®
LTP-B wurde
199
®
LTP-B