Datenflussbeispiel - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

7.4.6

Datenflussbeispiel

Prozessdaten-Kommunikationsbeispiel in Default-Einstellung:
COB-ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6
1 0x701 Tx 1 "00"
2 0x000 Rx 2 "01"
3 0x201 Rx 8 "06"
4 0x080 Rx 0 -
5 0x181 Tx 8 "C7"
6 0x281 Tx 8 "29"
Nach durchgeführtem Byte-Swap sieht die Tabelle wie folgt aus:
COB-ID D DB Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Beschreibung
1 0x701 Tx 1 -
2 0x000 Rx 2 -
3 0x201 Rx 8 "00"
4 0x080 Rx 0 -
5 0x181 Tx 8 "00"
6 0x281 Tx 8 "0D"
Erläuterung der Daten:
COB-ID Erläuterung der COB-ID
1 0x701 BootUp-Message + Gerä-
teadresse 1
2 0x000 NMT-Service
3 0x201 Rx-PDO1 + Geräteadres-
se 1
4 0x080 SYNC-Telegramm
5 0x181 Tx-PDO1 + Geräteadres-
se
6 0x281 Tx-PDO2 + Geräteadres-
se
Beispiel zum Auslesen der Indexbelegung mit Hilfe von Service Device Objects
(SDO):
Anfrage Steuerung → Umrichter (Index: 1A00h)
Antwort Umrichter → Steuerung: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10 h.
Erläuterung der Antwort:
→ 2101 = Index im Manufacturer specific Object table
→ 00h = Subindex
→ 10h = Datenbreite = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.
word 1 word 2
- - -
"01" - -
"00" "00" "20"
- - -
"05" "00" "20"
"09" "00" "00"
word 4 word 3
- - -
- - -
"00" "00" "00"
- - -
"28" "00" "A2"
"AC" "1F" "01"
word 4
Byte 8 Byte 7
- -
- -
- -
- -
Ausgangsleistung
Umrichtertemperatur
word 3 word 4
- - - -
- - - -
"00" "00" "00" "00"
- - - -
"A2" "00" "28" "00"
"01" "1F" "AC" "0D"
word 2 word 1
- - "00"
- - "01" "01"
"20" "00" "00" "06"
- - - -
"20" "00" "05" "C7"
"00" "00" "09" "29"
word 3
Byte 6 Byte 5 Byte 4
- - -
- - -
Rampenvorgabe Solldrehzahl
- - -
Ausgangsstrom Istdrehzahl
IO-Status Analogeingang 2
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
CANopen
Beschreibung
BootUpMessage
Node Start (operational)
Freigabe + Solldrehzahl
SYNC-Telegramm
Process Data Object 1
Process Data Object 2
BootUpMessage
Node Start (operational)
Freigabe + Solldrehzahl (Byte-Swap)
SYNC-Telegramm
Process Data Object 1
Process Data Object 2
word 2 word 1
Byte 3 Byte 2 Byte 1
- - Platzhalter
- Busstatus Geräte-
adresse
Steuerwort
- -
Statuswort
Analogeingang 1
®
LTP-B
7
-
107