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System 300S
5.10.2.1.1
Synchronisation zwischen Master-System und CPU
Übersicht
PROFIBUS-DP SyncInOut
PROFIBUS-DP SyncOut
HB140 | CPU-SC | 313-6CF23 | de | 19-02
Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Yaskawa-spezifische Parameter
PROFIBUS-DP syncInOut
Default: PROFIBUS-DP async
Normalerweise laufen die Zyklen von CPU und DP-Master unabhängig voneinander. Die
Zykluszeit der CPU ist die Zeit, welche die CPU für einen OB1-Durchlauf und für das
Lesen bzw. Schreiben der Ein- bzw. Ausgänge benötigt. Da die Zykluszeit eines DP-Mas-
ters unter anderem abhängig ist von der Anzahl der angebunden DP-Slaves und der
Baud-Rate, entsteht bei jedem angebundenen DP-Master eine andere Zykluszeit. Auf-
grund der Asynchronität von CPU und DP-Master ergeben sich für das Gesamtsystem
relativ hohe Reaktionszeiten. Über eine Hardware-Konfiguration können Sie, wie oben
gezeigt, das Synchronisations-Verhalten zwischen allen Yaskawa PROFIBUS-DP-Master
an der CPU parametrieren. Die verschiedenen Modi für die Synchronisation sind nachfol-
gend beschrieben.
Im PROFIBUS-DP SyncInOut warten CPU und DP-Master-System jeweils aufeinander
und bilden damit einen Zyklus. Hierbei ist der Gesamtzyklus die Summe aus dem
längsten DP-Master-Zyklus und CPU-Zyklus. Durch diesen Synchronisations-Modus
erhalten Sie global konsistente Ein-/ Ausgabedaten, da innerhalb des Gesamtzyklus CPU
und das DP-Master-System nacheinander mit den gleichen Ein- bzw. Ausgabedaten
arbeiten. Gegebenenfalls müssen Sie in diesem Modus die Ansprechüberwachungszeit
in den Bus-Parametern erhöhen.
In dieser Betriebsart richtet sich der Zyklus des Yaskawa DP-Master-Systems nach dem
CPU-Zyklus. Geht die CPU in RUN, werden die DP-Master synchronisiert. Sobald deren
Zyklus durchlaufen ist, warten diese auf den nächsten Synchronisationsimpuls mit Aus-
gabedaten der CPU. Auf diese Weise können Sie die Reaktionszeit Ihres Systems ver-
bessern, da Ausgangsdaten möglichst schnell an die DP-Master übergeben werden.
Gegebenenfalls müssen Sie in diesem Modus die Ansprechüberwachungszeit in den
Bus-Parametern erhöhen.
Einsatz CPU 313-6CF23
CPU und DP-Master-System warten aufei-
nander und bilden damit einen Zyklus.
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