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Systemspezifische Ereignis-IDs
Ereignis-ID
0xED61
0xED62
236
Bedeutung
32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart
33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden
34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden
35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden
45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration
46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration
48: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration
49: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration
50: PLL-Fehler
51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler
52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler
66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT
67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT
68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT
69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT
79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT
DatID: Ursache für Slave-Status-Wechsel
0: Regulärer Slave Statuswechsel
1: Slave Ausfall
2: Slave Wiederkehr
3: Slave ist in einem Fehlerzustand
4: Slave hat unerwartet seinen Status gewechselt
EtherCAT: Diagnosepuffer CP: CoE-Emergency
OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte)
PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte)
ZINFO1 - Position 0: Fehler-Register
ZINFO1 - Position 8: MEF-Byte1
ZINFO2 - Position 0: MEF-Byte2
ZINFO2 - Position 8: MEF-Byte3
ZINFO3 - Position 0: MEF-Byte4
ZINFO3 - Position 8: MEF-Byte5
DatID: Fehler-Code
EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei SDO-Zugriff
OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte)
PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte)
ZINFO1: Index
ZINFO2: SDOErrorCode (High-Word)
ZINFO3: SDOErrorCode (Low-Word)
HB140 | CPU-SC | 313-6CF23 | de | 19-02
+
System 300S
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