Digital-I/O-Steuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

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ANHANG
Parameter
TriggerDelay
MultiSlopeMode[TriggerSelector]
MultiSlopeKneePointCount
Tabelle 22: Standard-SFNC-Befehle für die Erfassungssteuerung
Befehl
AcquisitionStart
AcquisitionStop
15.2.6

Digital-I/O-Steuerung

Tabelle 23: Standard-SFNC-Selektoren für die Digital-I/O-Steuerung
Selektor
LineSelector
IOPinSelector
Tabelle 24: Standard-SFNC-Parameter für die Digital-I/O-Steuerung
Parameter
LineStatus[LineSelector]
LineMode[LineSelector]
92 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
float Legt die Verzögerung (in Mikrosekunden) fest, die nach Emp‐
fang des Triggers und vor der Aktivierung angewendet wird.
enum Erhöht den dynamischen Bereich.
Werte:
Off
PresetSoft
PresetMedium
PresetAggressive
int Die Anzahl der Kniepunkte sowie die Anzahl der zusätzlichen
Belichtungsrampen, die für eine Belichtung mit mehreren
Rampen verwendet werden.
Beschreibung
Startet die Erfassung des Geräts.
Stoppt die Erfassung des Geräts am Ende des aktuellen Fra‐
mes.
Typ DescriptionLineTriggerInput
enum Wählt die physische Linie (oder den Pin) des externen Geräte‐
anschlusses oder die virtuelle Linie der Transportschicht aus,
die konfiguriert werden soll.
Werte:
LineTriggerInput
FrameTriggerInput
FrameSynchronizationOutput
LaserStrobe1Output
LaserStrobe2Output
EncoderAInput
EncoderBInput
EncoderResetInput
enum
Werte:
IO1
IO2
IO3
IO4
Typ Beschreibung
bool Gibt den aktuellen Status der ausgewählten Ein- oder Aus‐
gangslinie zurück.
enum Legt fest, ob die physikalische Leitung zum Ein- oder Ausge‐
ben eines Signals verwendet wird.
Werte:
Input
Output
Zugriff
RW
RW
R
Zugriff
W
W
Zugriff
R
R(W)
8026048/1M3O/2023-12 | SICK
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