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Programmieren
5.8.3 34-4*, Eingänge und Ausgänge
34-40 Digitale Eingänge
Lesen der digitalen Eingänge.
34-41 Digitale Ausgänge
Lesen der digitalen Ausgänge.
5.8.4 34-5*, Prozessdaten
Mithilfe der folgenden Parameter können einige Istdaten
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über das Anwendungsprogramm ausgelesen werden.
34-50 Istposition
Aktuelle Follower-Position in Benutzereinheiten (BE).
34-51 Sollposition
Sollposition in Benutzereinheiten (BE).
34-52 Istposition Master
Aktuelle Master-Position in qc.
34-56 Schleppfehler
Aktuellen Schleppfehler der Achse in Benutzereinheiten abfragen
(mit Berücksichtigung des Vorzeichens).
34-58 Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle Geschwindigkeit in BE/s.
34-59 Aktuelle Master-Geschwindigkeit
Aktuelle Master-Geschwindigkeit in qc/s.
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