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Danfoss MCO351 Bedienungsanleitung
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Danfoss MCO351 Bedienungsanleitung

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Positionierregler MCO351

Inhaltsverzeichnis

Einleitung
Feldbus-Schnittstelle
Anwendungsbeispiele
MG.33.R1.03 - VLT
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Danfoss MCO351

Inhaltszusammenfassung für Danfoss MCO351

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Timing der elektromechanischen Bremse (Par. 19-10 bis 19-12) Einstellung von Par. 32-11 und 32-12 Einstellungen für die Referenzpunktbewegung (Par. 33-00 bis 33-04) Programmpositionen (Par. 19-23 bis 19-28) Endbegrenzungen (Par. 33-41 bis 33-44) MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 2 Inhaltsverzeichnis Positionierregler MCO351 Einstellung Par. 32-81 und 19-06 Sonstige Einstellungen 6. Fehlersuche und -behebung Häufig gestellte Fragen Fehlermeldungen Begriffsglossar Index MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 3: Sicherheitsvorschriften

    Schutz vor elektrischem Schlag ist der FC 300 vor allen Wartungsarbeiten vom Netz zu trennen. Bei Verwendung eines PM-Motors sicherstellen, dass dieser getrennt ist. Vor der Durchführung von Wartungsarbeiten müssen unbedingt die folgenden Wartezeiten eingehalten werden: MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 4: Hochspannung

    Frequenzumrichters können Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Halten Sie daher unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die lokalen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein. Installation in großen Höhenlagen Bei Höhen über 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss Drives zu PELV (Schutzkleinspannung) zurate. 1.1.4. Sicherheitshinweise •...

  • Seite 5: Bevor Sie Reparaturarbeiten Ausführen

    Zur Installation und zum Gebrauch der Funktion „Sicherer Stopp“ gemäß den Anforderungen von Sicherheitskategorie 3 in EN 954-1 müssen die zugehörigen Informationen und Anweisungen des FC 300-Projektierungshandbuchs MG.33.BX.YY befolgt werden! Die Informationen und Anweisungen des Produkthandbuchs reichen zum richtigen und sicheren Gebrauch der Funktion „Sicherer Stopp“ nicht aus! MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 6 1. Sicherheitsvorschriften Positionierregler MCO351 MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 7: Sicheren Stopp Installieren (Nur Fc 302 Und Fc 301 Mit A1-Gehäuse)

    3 (EN 954-1). 1.1.10. IT-Netz Par. 14-50 EMV-Filter kann bei FC102/202/302 verwendet werden, um die internen Hochfrequenzkapazitäten vom Zwischenkreis zu trennen. Wenn dies geschieht, wird die EMV-Leistung auf das Niveau A2 reduziert. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 8 2. Einleitung Positionierregler MCO351 MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 9: Einleitung

    Z / Clock Z / Clock nicht Z / Clock nicht Daten Daten Daten nicht Daten nicht Es gibt 2 Klemmenblöcke mit Digitaleingängen/-ausgängen, 10 Eingänge und 8 Ausgänge. (Siehe Abb. unten) MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 10: Drehgeberüberwachung

    Für jeden Drehgeberkanal zeigt eine LED den Status: Grün für OK und keine Anzeige für Fehler. Nur wenn die Drehgebe- rüberwachung im Parameter 32-39 (Master) und 32-09 (Slave) aktiviert ist, wird ein Drehgeberfehler ausgegeben, der dann als „Optionsfehler“ 192 die sog. ON ERROR-Fehlerbehandlung auslöst. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 11: Layout Der Optionskarte

    Max. Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) mit interner Stromversorgung (Gesamt-Σ) 40 mA Max. Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) mit externer Stromversorgung (pro Ausgang) 100 mA Klemmen X59-1 und X59-2 können in Parameter 33-60 als Eingang programmiert werden. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 12 400 m Drehgeberausgang Anzahl Versorgungsspannungen Klemmenblock X55 und X56 Klemmennummer 1,2,3,4 24 V, max. Last 250 mA 1) 2) 8 V, max. Last 250 mA 5 V, max. Last 400 mA MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 13: Beschreibung Der Elektrischen Schnittstelle Und Feldbus-Schnittstelle

    19-16) und Rampe (Par. 19-17) in negativer Richtung. Bei einem niedrigen Wert (weniger als 5 V) bremst der Antrieb und stoppt, sofern keine andere Bewegung aktiviert wurde. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 14: Optionskarte X57

    Aktiv high. Spiegelt aktuell eingestellten Referenz Index Bit 3. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. Referenz Index Bit 4 Aktiv high. Spiegelt aktuell eingestellten Referenz Index Bit 4. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 15 Positionierregler MCO351 2. Einleitung MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 16 3. Feldbus-Schnittstelle Positionierregler MCO351 MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 17: Feldbus-Schnittstelle

    Der Telegrammaufbau und die verfügbare Zahl von Datenworten hängen vom verwendeten Feldbus ab. Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Handbuch der verwendeten Feldbus-Option. Das folgende Beispiel basiert auf dem Layout eines PROFIBUS-Telegramms, ein sog. PPO: Beispiel mit PROFIBUS PPO-Typ 5: MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 18 Aktuelles Index Bit 2 (↑) Aktuelles Index Bit 3 (↑) Aktuelles Index Bit 4 (↑) Aktuelles Index Bit 5 (Fieldbus MSB) (↑) Istposition (MSB) 3450 (MSB) Istposition (LSB) 3450 (LSB) Fehlerzustand Par. 19-93 MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 19: Programmieren

    Freilauf befindet (z. B. aufgrund eines ÜBERSTROM-Alarms), wird der Antrieb sofort die Bremse aktivieren und den Antrieb in den Freilauf schalten. Mechanische Bremse Wenn „1“ ausgewählt wurde, aktiviert der Antrieb sofort die Bremse und schaltet den Antrieb in den Freilauf. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 20 Aktivierung der Steuerung und Magnetisieren des Antriebs, bevor die Bremse deaktiviert wird. Die Funktion ist bei Anwendungen mit (üblicherweise großen) Motoren nützlich, deren volle Magnetisierung län- ger dauert als die Deaktivierung der elektromechanischen Bremse. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 21 Bei Einstellung 1 wird die Skalierungsgeschwindigkeit von NENNER/ZÄHLER GETRIEBEF. skaliert. 19-19 Automatisches Setup FFVEL Option: Funktion: Deaktiviert FFVEL aktiviert Wenn dieser Parameter auf „1“ gesetzt wird, berechnet das Programm die optimale Einstellung des Parameters Geschwindigkeitsvorsteuerung. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 22 Ausgang „Messtaster-Position verriegelt“ ist „high“, falls eine Messtaster-Position definiert wurde. Wenn FAHR- WEG-TYP = 3, fährt die Anwendung solange in die negative Richtung, bis eine Messtaster-Position definiert wird. Falls eine Messtaster-Position bereits definiert war, fährt die Anwendung diese direkt an. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 23: Funktion

    Wert niemals um mehr als ca. 5 % unterschreiten. 19-28 Index Fahrweg-Typ Option: Funktion: absolut relativ Messtaster positiv Messtaster negativ Die Funktion dieser Parametereinstellung wird unter ZIELPOSITION beschrieben. ACHTUNG! Dieser Parameter wird in Abhängigkeit von INDEXNUMMER automatisch aktualisiert. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 24 13 = Vorwärtsbetrieb 92 = Drehgeber-Hard- warefehler 32-00 Inkrem. Signaltyp Option: Funktion: Ohne Definiert den Typ des Inkrementalgebers. Wird ein Absolutwertgeber verwendet, MUSS dieser Parameter auf 0 gesetzt werden! RS422 SinCos MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 25 Par. 32-11 Verhältnis geändert wird, ist es unter Umständen erforderlich, dass bis zu 32 Positionen neu programmiert werden müssen, wenn man die gleichen Ergebnisse wie vor der Änderung erzielen möchte. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 26 32-63 Grenzwert für Integralsumme Range: Funktion: Hier ist es möglich, den I-Anteil der PID-Ausgabe zu begrenzen. Eine Einstellung von 1000 entspricht 100 % des 1,000 [0...100,000] in Parameter 3-03 festgelegten zulässigen maximalen Sollwerts. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 27 Wenn Autoset FFVEL auf „1“ gesetzt wird, berechnet das Programm die maximal zulässige Geschwindigkeit auf 1.500 DUPM 1 [1 ... 100.000 Grundlage von Par. 3-03, Par. 19-14, Par. 19-15 und das Ergebnis wird in diesem Parameter angezeigt. DUPM] MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 28 Wie „1“, aber ohne Suche nach der Indexposition. Die Referenzpunktposition ist vielmehr als die Position defi- niert, an welcher der Referenzpunktschalter „Low“ wird. Nach Definition der Referenzpunktposition wird der Antrieb mit der Rampe für Referenzfahrt (Par. 33-02) abgebremst und gestoppt. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 29 Parameter gesetzt. 111111111111] NUR-LESEN-PARAMETER: Dieser Parameter zeigt den letzten Lesestatus des Digitaleingangs auf der Optionskarte (X57). Auf den Status der Digitaleingänge auf der VLT5000-Steuerkarte kann über Par. 16-60 zugegriffen werden. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 30 Während einer Positionierfolge wird der Ausgang „Sollposition erreicht“ (auf der Optionskarte X59 2) entspre- [–2.000.000.000 … chend diesem Parameter gesetzt. 2.000.000.000 BE] NUR-LESEN-PARAMETER: Dieser Parameter zeigt den aktuellen Schleppabstand in Benutzereinheiten. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 31: Anwendungsbeispiele

    Der (leere) Palettentransportwagen fährt zum Zuführer Nr. 1 und holt eine beladene Palette ab. Warten, bis die Palette auf den Wagen geladen ist. Der Wagen fährt zum Palettenausgangsförderer Nr. 2. Warten, bis die Palette auf den Ausgangsförderer geladen ist usw. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 32: Schaltplan

    Geben Sie die Motor-Typenschilddaten in Par. 1-20 bis Par. 1-25 ein und aktivieren Sie die Funktion „Automatische Motoranpassung“ (AMA) in Par. 1-29. Drücken Sie die [Hand On]-Taste an der FC Bedieneinheit und warten Sie, bis die AMA abgeschlossen ist. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 33: Parametereinstellungen

    Wenn die Anwendung nicht mit einer elektromechanischen Bremse ausgestattet ist, spielen Par. 19-10 bis 19-12 keine besondere Rolle. In diesem Fall ist es aber umso wichtiger, dass Par. 19-09 auf „0“ gesetzt wird, um den Antrieb auch im Stillstand aktivieren zu können. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 34: Einstellung Von Par. 32-11 Und

    Die individuellen Rampen- und Geschwindigkeitseinstellungen für diese Position sind in Par. 19-25 bis Par. 19-27 festgelegt.1 In Par. 19-28 wird für den Fahrweg-Typ (Modus Typ) die Option „absolut“ ausgewählt („0“). 1 Die folgende Tabelle ist eine vollständige Liste der Einstellungen für die sechs Zielpositionen. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 35: Endbegrenzungen (Par. 33-41 Bis 33-44)

    Rücksetzen des Fehlers und mittels JOG-Eingaben wieder in den zulässigen Bereich zurückzufahren. Dies wird durch Einstellung von Par. 19-08 Power-Recovery auf „1“ erreicht. Die zulässige Positionstoleranz wird in dieser Anwendung mit ±10 mm bestimmt, daher wird Par. 33-47 Zielfenster auf „10“ gesetzt. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 36 6. Fehlersuche und -behebung Positionierregler MCO351 MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 37: Fehlersuche Und -Behebung

    Das Programm scheint manchmal Änderungen, die an den Fahrwegdaten vorgenommen wurden, zu „vergessen“. Änderungen an den Fahrwegdaten werden nach Netz-Aus nur gespeichert, wenn Par. 19-29 (DATEN SPEICHERN) vor dem Netz-Aus aktiviert wurde. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 38: Fehlermeldungen

    Diese Fehlermeldung erfolgt, wenn der Antrieb mehr als die zulässige Anzahl Benutzereinheiten (wie in Par. 19-13 festgelegt) durchgeführt hat, rend die elektronische Bremse aktiviert war. Ursachen Entweder ist die mechanische Bremse verschlissen und sollte baldmöglichst ausgetauscht werden oder der in Par. 19-13 angegebene Grenzwert ist zu niedrig. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 39: Begriffsglossar

    Hier wird beim Nulldurchgang ein Signal abgegeben. Abbildung 6.1: Inkrementalgebersignale Abbildung 6.1: Inkrementalgebersignale Quadcounts Aus den beiden Spuren (A/B) der Inkrementalgeber wird durch Flankenauswertung eine Vervierfachung der Inkremente erzeugt; dies dient zur Verbes- serung der Auflösung. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 40 Der max. tolerierte Positionsfehler definiert die zulässige Toleranz zwischen aktueller Istposition und der berechneten Sollposition. Der Schleppabstand wird in BE angegeben und in Par. 34-56 angezeigt. HINWEIS! Der maximal zulässige Schleppabstand wird in P32-67 in qc eingegeben. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 41 Parameter 19-24 festgelegt ist. Um dies auszugleichen [zu kompensieren], definieren Sie in Parameter 19-03 einen Wert für die Verzögerung. Allerdings kann nur eine konstante Verzögerung ausgeglichen werden, keine variable Verzögerung. MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 42: Index

    Fehlerreset Fehlerstromschutzschalter Fehlersuche Und -behebung Fehlerverhalten Feldbus-schnittstelle Feldbus-steuersignale Feldbus-zustandssignale Freigabe Reversieren Geschw. Der Ref.pkt-bewegung Grenzwert Für Integralsumme Grundeinstellung Halten-verzögerung Hardware Index Maximale Geschwindigkeit Indexnummer Initialisieren Inkrem. Signaltyp Layout Der Optionskarte MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 43 Reparaturarbeiten Schaltplan Schleppabstand Sicherer Stopp Sicherheitshinweise Sicherheitsvorschriften Software-version Spannungsbereich 11, 12 Steuerkartenklemmen Steuerquelle Symbole Technische Daten Unerwarteten Anlaufs Verhalten Bei Ref.pkt.-bewegung Versorgungsspannungen Vlt Steuerkartenklemmen Vorsteuerung Der Beschleunigung Vorsteuerung Für Geschwindigkeit MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 44 Index Positionierregler MCO351 Zähler Benutzereinheit Zähler Getriebefaktor Motor/drehgeber Zulassungen MG.33.R1.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

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