Inhaltsverzeichnis
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Index
Index
A
Abkürzungen......................................................................................... 51
Ab-Rampe der Beschleunigung zur Ruckbegrenzung........... 39
Ab-Rampe der Verzögerung zur Ruckbegrenzung.................. 40
Absolutgeber
Baudrate X55..................................................................................... 31
Baudrate X56..................................................................................... 33
Datenlänge.................................................................................. 31, 33
Kabellänge................................................................................... 31, 34
Takt................................................................................................. 31, 34
Taktfrequenz............................................................................... 31, 34
Absolutwertauflösung................................................................. 31, 33
Absolutwertprotokoll................................................................... 30, 33
Abtastzeit für PID-Regelung............................................................. 36
Abtastzeit für Profilgenerator.......................................................... 37
Aktuelle Geschwindigkeit................................................................. 44
Aktuelle Master-Geschwindigkeit.................................................. 44
ALARM 13................................................................................................ 48
AMA........................................................................................................... 51
Anhang..................................................................................................... 51
Anwendungsbeispiele
Bremskontrolle.................................................................................. 45
Hardware-Wegbegrenzung......................................................... 46
Homefahrt.......................................................................................... 45
Indexpositionierung....................................................................... 46
Quickbus-Positionierung.............................................................. 47
Software-Endschalter..................................................................... 46
Touch-Probe-Positionierung....................................................... 45
Anwendungsparameter..................................................................... 25
Auf-Rampe der Beschleunigung zur Ruckbegrenzung.......... 39
Auf-Rampe der Verzögerung zur Ruckbegrenzung................ 39
Automatische Bremskontrolle......................................................... 26
B
Benutzer Einstellung Referenzposition........................................ 25
Benutzereinheit Nenner..................................................................... 32
Benutzereinheit Zähler....................................................................... 32
Beschleunigungsvorsteuerung....................................................... 36
Blockierrichtung.................................................................................... 25
Bremskontrolle...................................................................................... 45
Bremslebensdauer............................................................................... 27
Bremsverzögerung.............................................................................. 26
D
DC-Überspannung............................................................................... 48
Diagnose.................................................................................................. 48
Differentialwert für PID-Regelung.................................................. 35
Digitale Ausgänge................................................................................ 44
MG33R303
Produkthandbuch
Digitale Eingänge................................................................................. 44
Digitaler JOG im Feldbus-Modus.................................................... 29
Drehgeber 1
CAN-Überwachung......................................................................... 35
Node-ID............................................................................................... 35
Steuerung........................................................................................... 34
Drehgeber 2
CAN-Überwachung......................................................................... 33
Die Parameter.................................................................................... 30
Node-ID............................................................................................... 33
Drehgeberterminierung.................................................................... 34
Drehgeberüberwachung............................................................ 31, 34
Drehrichtung.......................................................................................... 32
E
Einschaltstatus....................................................................................... 42
Einstellungen
Erweiterte............................................................................................ 40
Grund................................................................................................... 30
Elektrische Installation........................................................................ 10
Endlospositionierung.......................................................................... 25
Entladezeit................................................................................................. 6
Entsorgung................................................................................................ 5
ERPM......................................................................................................... 51
Erweiterte Einstellungen.................................................................... 40
F
Fahrweg-Typ.......................................................................................... 29
Fehler zurücksetzen............................................................................. 26
Fehlermeldungen................................................................................. 49
Fehlerstatus............................................................................................ 29
Fehlerverhalten..................................................................................... 25
Feldbus Steuersignale................................................................. 22, 23
Feldbus-Schnittstelle.......................................................................... 21
FFVEL Auto-Berechnung.................................................................... 27
Freilaufverzögerung............................................................................ 26
G
Geschwindigkeit................................................................................... 38
Geschwindigkeitsteiler....................................................................... 39
Geschwindigkeitsvorsteuerung...................................................... 36
Globale Parameter............................................................................... 42
Glossar...................................................................................................... 51
Grenzwert für die Integralsumme.................................................. 35
Größe des Regelfensters (Aktivierung)......................................... 37
Größe des Regelfensters (Deaktivierung).................................... 37
Größe des Zielfensters........................................................................ 42
Grundeinstellungen............................................................................ 30
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