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Anhang
8.3.2 Positioniervorlagen
8.3.2.1 Beispiel für Indexpositionierung über Feldbus
PCD 1
0
0
8
0
0
8
0
0
8
0
0
9
0
0
8
0
1
8
Tabelle 8.3 Beispiel für Indexpositionierung über Feldbus
8.3.2.2 Beispiel einer Indexpositionierung über Quick-Bus
8
8
PCD 1
0
4
8
Fahre zur absoluten Position 65535 BE mit einer Geschwindigkeit von 1000 U/min und einer Auf-/Ab-Rampenzeit von 500 ms
0
4
8
Fahre zur relativen Position 10000 BE mit einer Geschwindigkeit von 750 U/min, einer Auf-Rampenzeit von 1 s und einer Ab-
0
8
8
Fahre zur absoluten Position 131072 BE mit einer Geschwindigkeit von 500 U/min und einer Auf-/Ab-Rampenzeit von 100 ms
0
4
8
0
4
8
Tabelle 8.4 Beispiel einer Indexpositionierung über Quick-Bus
54
Produkthandbuch
–
0
0
0
0
0
0
Fehler zurücksetzen (Bit 2 umschalten)
2
0
0
0
0
0
Tatsächliche Zielposition für Index 1
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tatsächliche Zielposition für Index 0
8
0
0
0
0
0
Vorwärts-Jog (manuelles Fahren in die positive Richtung)
0
0
0
0
0
0
PCD 2
Lesen: Absolute Position 65535 BE; Geschwindigkeit 1000 U/min; Auf-/Ab-Rampenzeit 500 ms
0
0
0
0
0
F
1
0
0
0
0
F
1
0
0
0
0
2
1
0
0
0
1
F
Setze einen ausstehenden Fehler über Quick-Bus zurück
2
X
X
X
X
X
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten.
–
–
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Fahre zur Index 1 Zielposition
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PCD 3
PCD 4
F
F
F
0
3
E
F
F
F
0
3
E
Rampenzeit von 500 ms
7
1
0
0
2
E
F
F
F
0
1
F
X
X
X
X
X
X
–
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PCD 5
8
0
1
F
4
0
8
0
1
F
4
0
E
0
3
E
8
0
4
0
0
6
4
0
X
X
X
X
X
X
PCD 7
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
PCD 6
1
F
4
1
F
4
1
F
4
0
6
4
X
X
X
MG33R303
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