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Danfoss VLT MCO 351 Produkthandbuch Seite 52

Positioning controller vlt automationdrive fc 301/302
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Diagnose
Parameter
Status-/Fehlermeldung
19-93,
Wert
8
Schnellstoppeingang aktiviert
9
Schleppfehler (PID-Fehler) zu groß
7
7
12
Umkehrbetrieb nicht zulässig
13
Vorwärtsbetrieb nicht zulässig
92
Fehler von der Drehgeberüberwachung
Tabelle 7.2 Fehlermeldungen
50
Produkthandbuch
Bedeutung/Ursache
Der Schnellstoppeingang wurde aktiviert. Als Vorsichtsmaßnahme wurde die
elektromechanische Bremse gemäß der Einstellung in Parameter 19-06 Fehler-
reaktion aktiviert, und der Motor wurde unabhängig von der Einstellung im
Parameter 19-09 Bremskontrolle abgeschaltet.
Löschen Sie den Fehler, damit der Normalbetrieb wieder aufgenommen
werden kann.
Der Unterschied zwischen der gewünschten Position und der tatsächlichen
Position gemäß Drehgeber-Rückführung hat den im Parameter 32-67 Maximal
tolerierter Positionsfehler festgelegten Grenzwert überschritten.
Mögliche Ursachen:
-
Der Drehgeber ist nicht ordnungsgemäß angeschlossen. Überprüfen
Sie den Drehgeberanschluss.
-
Der Drehgeber zählt positiv in der falschen Richtung. Vertauschen Sie
gegebenenfalls die Spuren A und B.
-
Die Einstellungen für den PID-Regler sind nicht ordnungsgemäß
optimiert worden. Folgen Sie den Anweisungen zum Optimieren.
-
Die im Parameter 32-67 Maximaler tolerierter Positionsfehler festge-
legten Grenzwerte sind möglicherweise zu eng.
Der Motor wurde im Umkehrbetrieb betrieben, obwohl dies gemäß der
Einstellung in Parameter 32-68 Reversierverhalten Follower nicht vorgesehen ist.
Der Motor wurde vorwärts betrieben, obwohl dies gemäß der Einstellung im
Parameter 32-68 Reversierverhalten Follower nicht vorgesehen ist.
Unterbrechung oder Kurzschluss gemäß der anzeigenden LED.
Ein Fehler wird auch dann ausgegeben, wenn kein Drehgeber angeschlossen
ist und die Überwachung aktiv ist (Parameter 32-09 Drehgeber-Überwachung =
[1] 3 Kanäle).
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten.
MG33R303

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