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Anwendungsbeispiele
•
19-28: Index: Pos. Typ (absolut, relativ oder Touch-
Probe)
•
19-29 Speichere Daten: Parametereinstellungen für
19-24 bis 19-28 speichern
Eingänge:
•
18 Referenz Index Bit 0
•
19 Referenz Index Bit 1
•
33 Referenz Index Bit 2
•
32 Referenz Index Bit 3
•
29 Referenz Index Bit 4
Ausgänge:
•
X59/4 Referenz Index Bit 0
•
X59/5 Referenz Index Bit 1
•
X59/6 Referenz Index Bit 2
•
X59/7 Referenz Index Bit 3
•
X59/8 Referenz Index Bit 4
Betriebsablauf:
1.
Wählen Sie den Index (DI 18, 19, 29, 32, 33/
PCD[7].1, .2, .3, .4, .5, .6)
2.
Speichern Sie den Index (DI 10/PCD[1].4)
3.
Neuen Index lesen? (DO 4, 5, 6, 7, 8/PCD[2].1, .2, .
3, .4, .5, .6)
4.
Positionierung starten (DI 5/PCD[1].5)
5.
Bezugsposition erreicht (DO 2/PCD[1].2)
Eingang
18 (LSB)
19
Zustand
0
0
Zustand
0
1
Zustand
1
0
Tabelle 6.3 Indexnummerierung über digitale Eingänge
PCD(7)
Bit1
Bit2
Bit3
Zustand
0
0
0
Zustand
0
1
1
Zustand
1
0
1
Tabelle 6.4 Indexnummerierung anhand PCD
MG33R303
Produkthandbuch
33
32
29 (MSB)
Index
0
0
0
0
1
0
0
6
1
1
0
13
Bit4
Bit5
Bit6
Index
0
0
0
0
0
0
0
6
1
0
1
45
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten.
6.7 Quickbus-Positionierung
Die MCO 351 wird durch eine übergeordnete Steuerung
gesteuert, z. B. eine SPS.
Zur Aktivierung des Feldbus-Betriebs muss der Parameter
19-04 Steuerquelle auf [1] „Feldbus" eingestellt werden.
Betriebsablauf:
1.
Referenzierte Zielposition: PCD[2]msb + PCD[3]lsb
(UU)
2.
Typ: PCD[1].11 (Absolut)/PCD[1].12 (Relativ)
3.
Vorzeichen: PCD[1].16 (negativ)
4.
Geschwindigkeit: PCD[4] (U/min, an der Drehge-
berseite)
5.
Beschleunigung: PCD[5] (% der kürzesten
Rampenzeit in Parameter 32-81)
6.
Verzögerung: PCD[6] (% der kürzesten
Rampenzeit in Parameter 32-81)
7.
Gehe zur Zielposition: PCD[1].1 (Start/Stopp)
8.
Position erreicht: PCD[1].2
Schnellstopp: PCD[1].8 (muss für den Betrieb stets aktiviert
sein)
Fehler zurücksetzen: PCD[1].2
Die Kommunikation über Feldbus wird nur unterstützt,
wenn PCD-Kanäle verfügbar sind, z. B. über Profibus,
DeviceNet, Ethernet/IP, CANopen usw.
Eine Tabelle zur Eintragung der Positioniereinstellungen
finden Sie in Kapitel 8.3.1 Positioniertabelle.
6
6
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