Diagnose
7.2 Fehlermeldungen
Im LCP-Display werden alle Fehlermeldungen in der Statusanzeige (unter der Indexnummer) dargestellt. Sie werden
ebenfalls im Parameter 19-93 Fehler Status angezeigt. Detailinformationen, zusätzliche Anmerkungen zu möglichen Fehlerur-
sachen sowie Tipps zur Behebung von Fehlern finden Sie in Tabelle 7.2.
Parameter
Status-/Fehlermeldung
19-93,
Wert
0
Status OK. Keine Fehler erkannt
1
Homefahrt erforderlich
2
Positive Hardware-Wegbegrenzung
erreicht
3
Negative Hardware-Wegbegrenzung
erreicht
4
Positive Software-Wegbegrenzung
überschritten
5
Negative Software-Wegbegrenzung
überschritten
6
Der Motor dreht nicht.
7
Bremslebensdauer überschritten
MG33R303
Produkthandbuch
Bedeutung/Ursache
Keine Fehler erkannt.
•
Der Benutzer hat einen Positionierbefehl zu einer bestimmten Position
eingegeben, obwohl keine Home-Position festgelegt wurde.
•
Löschen Sie den Fehler und führen Sie eine Homefahrt erfolgreich durch,
bevor Sie den nächsten Positionierbefehl eingeben.
•
Der Eingang des positiven Hardware-Endschalters wurde aktiviert.
•
Die Anwendung ist an den positiven Endschalter gestoßen. Es kann auch sein,
dass die Verbindung zum Endschalter unterbrochen wurde oder dass der
Endschalter defekt ist.
•
Der Eingang des negativen Hardware-Endschalters wurde aktiviert.
•
Die Anwendung ist an den negativen Endschalter gestoßen. Es kann auch
sein, dass die Verbindung zum Endschalter unterbrochen wurde oder dass der
Endschalter defekt ist.
•
Ein Fahrbefehl hat den Software-Endschalter aktiviert. Die maximale Grenze ist
in Parameter 33-42 Positive Software-Wegbegrenzung definiert.
•
Die Anwendung muss aus dem Endschalter gefahren werden, bevor der Fehler
gelöscht werden kann. Wenn „Power Recovery" in Parameter 19-08 Jog aus
Endlagen aktiviert ist, kann dies durch eine Fehlerquittierung und einen
negativen JOG (Eingang 54) erfolgen.
•
Ein Fahrbefehl hat den Software-Endschalter aktiviert. Die maximale Grenze ist
in Parameter 33-41 Negative Software-Wegbegrenzung angegeben.
•
Die Anwendung muss aus dem Endschalter gefahren werden, bevor der Fehler
gelöscht werden kann. Wenn „Power Recovery" in Parameter 19-08 Jog aus
Endlagen aktiviert ist, kann dies durch eine Fehlerquittierung und einen
positiven JOG (Eingang 53) erfolgen.
•
Der Motor wurde nicht magnetisiert, obwohl der Betriebszustand es erforderte.
Die elektromechanische Bremse wird in diesem Fall sofort aktiviert,
unabhängig von den Einstellungen in den Parametern 19-12 Bremsverzög. Zu
und 19-06 Fehlerreaktion.
•
Während der Motor die Last gehalten oder bewegt hat, hat der Frequenzum-
richter einen Fehler ausgelöst, die Verbindung zu Klemme X57/8 wurde
unterbrochen oder die Taste [Hand On] oder [Off] auf dem LCP-Display wurde
betätigt.
•
Diese Fehlermeldung erfolgt, wenn sich der Motor mehr als die in Parameter
19-13 Bremsschlupf festgelegte zulässige Anzahl an Benutzereinheiten bewegt
hat, während die elektromechanische Bremse aktiviert war.
•
Entweder ist die elektromechanische Bremse ist verschlissen und sollte
baldmöglichst ausgetauscht werden oder der in Parameter 19-13 Bremsschlupf
angegebene Grenzwert ist zu niedrig.
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