Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmieren
5.4 PID-Einstellungen
Berechnen Sie die Vorsteuerung für die Geschwindigkeit
(FFVEL – 32-65 Geschwindigkeitsvorsteuerung)
62914560000
FFVEL =
MaxVelEnc x EncRes x Tsample
•
FFVEL = 32-65 Geschwindigkeitsvorsteuerung
•
MaxVelEnc = Parameter 32-80 Maximalgeschwin-
digkeit (Drehgeber)
•
EncRes = Drehgeberauflösung
-
Bei inkrementalen und sinusförmigen
Drehgebern: EncRes = 4 x (32-01
Inkrementalauflösung)
-
Bei CAN-Drehgebern: EncRes = 1 x
(Parameter 32-01 Inkrementalauflösung)
-
Bei Absolutgebern: EncRes = 32-03
Absolutwertauflösung
•
Tsample = PID Abtastzeit (32-69 Abtastzeit für PID-
Regler)
Verwenden Sie Parameter 19-19 Optim. Vorsteuer um
festzulegen, ob die Berechnung automatisch erfolgen soll.
Dies ist nur möglich, wenn der Drehgeber und die
Geschwindigkeitsparameter vorher festgelegt worden sind.
Einstellung von PID:
32-60 P-Faktor ≈ FFVEL/50
32-61 D-Faktor ≈ FFVEL/10
32-62 I-Faktor = 5
5.5 Beschreibung der
Anwendungsparameter
5.5.1 19-** Anwendungsparameter
Mit den 19-** Parametern wird die spezifische
Anwendungssoftware des Positionierreglers MCO 351
konfiguriert. Über die anderen Parameter wird die dazuge-
hörige Firmware konfiguriert.
19-00 Steuerungsmodus
Option:
Funktion:
[0]
MCO-
Der Motor wird über die MCO gesteuert.
*
Steuerung
[1]
VLT
Der Motor wird vom FC und nicht von der
Steuerung
MCO gesteuert. Ein manueller Betrieb ist
möglich. Beachten Sie, dass die Standard-
regler-Funktionen, zum Beispiel Endschalter
und andere sicherheitsbezogene Funktionen,
nicht aktiv sind.
MG33R303
Produkthandbuch
19-01 Endlospositionierung
Option:
[0]
Begrenzt Die Positionierung erfolgt in einem begrenzten
*
[1]
Endlos
19-02 Blockierrichtung
Option:
[0]
Keine
*
Blockierung
[1]
Blockierung in
Rückwärts-
richtung
[2]
Blockierung in
Vorwärtsrichtung
19-03 Touch Probe Verzögerung
Range:
0
[1–100000 ms] Dieser Parameter erlaubt die Kompensation
19-04 Steuerquelle
Option:
[0]
Digitale Ein-/
*
Ausgabe
[1]
Feldbus
19-05 Benutzer Einstellung Referenzposition
Range:
0
[–1073741824 bis
1073741824]
19-06 Fehlerverhalten
Option:
[0]
Elektronische
Bremse
*
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
Positionierbereich ohne Positionsüberlauf.
Die Positionierung erfolgt durchgängig in eine
Richtung. Denken Sie auch daran, die Parameter
19-08 Jog aus Endlagen, 33-43 Negativer Software-
Endschalter Aktiv und 33-44 Positiver Software-
Endschalter Aktiv auf [0] zu stellen.
Funktion:
Der Motor kann sich in beiden
Richtungen bewegen.
Als Fehlersituation definiert („Rückwärts-
betrieb nicht zulässig" - FEHLERSTATUS
=12), wenn der Motor sich in Rückwärts-
richtung bewegt.
Definiert als Fehlersituation („Vorwärts-
betrieb nicht zulässig" - FEHLERSTATUS =
13), wenn sich der Antrieb vorwärts
bewegt.
Funktion:
einer Schaltverzögerung des Touch-Probe
Sensors.
Funktion:
Die Positionierung erfolgt über Digita-
leingänge.
Die Positionierung erfolgt über den
Feldbus.
Funktion:
Bei Netz-Einschaltung, wenn der
Parameter 33-00 Homefahrt erzwingen
auf [0] Homefahrt nicht erzwingen
eingestellt ist, entspricht die Referenzpo-
sition dem hier eingestellten Wert.
Funktion:
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten
des Motors bei Erkennen eines Fehlers.
Der Motor bremst mit der kürzestmöglichen
Rampe bis zum Stillstand ab (Parameter
32-81). Sobald der Stillstand erreicht ist,
wird die elektronische Bremse entsprechend
der Einstellung von Parameter 19-10 Freilauf
Verzög. aktiviert. Wenn sich der Motor zu
einem beliebigen Zeitpunkt während der
Bremsrampe stromlos geschaltet wird (z.
B.aufgrund eines Überstromalarms), wird
5
5
25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
