Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmieren
33-83 Verhalten im Fehlerfall
Mit den Hardware- und Software-Endschaltern können Sie einen
Software-Wegbegrenzungsfehler löschen und anschließend in die
entgegengesetzte Richtung fahren. Wenn erneut eine Fahrt in die
falsche Richtung versucht wird, wird ein neuer Fehler ausgelöst.
Die Handhabung der Hardware-Enschalter ist identisch mit der
der Software-Endschalter. Das bedeutet, dass Sie den Fehler
löschen können und anschließend der Motor in die entgegenge-
setzte Richtung fahren kann. Wenn eine Fahrt in die falsche
Richtung versucht wird, wird der Fehler 198 (Endschalter-Fehler)
ausgegeben.
Option:
[3]
Geregelter Stopp und
Bremse
[5]
Vom Anwendungs-
programm gesteuert
HINWEIS
Der Ausgang Bremse wird in den Parametern 33-63 bis
33-70 mit Option 5 und 6 ausgewählt (siehe Motion
Control Option MCO 305 Projektierungshandbuch).
33-85 Externe 24 V DC MCO Versorgung
Option:
Funktion:
[0]
Nein Externe 24 V Versorgung nicht angeschlossen.
*
[1]
Ja
Externe 24 V Versorgung an Klemme X58
angeschlossen.
5.7.4 33-9* MCO Anschlusseinstellungen
33-91 X62 MCO CAN-Baudrate
Dieser Parameter legt die Baudrate der MCO CAN-Schnittstelle
fest.
Option:
[16]
10 kBit/s
[17]
20 kBit/s
[18]
50 kBit/s
[19]
100 kBit/s
[20]
125 kBit/s
*
[21]
250 kBit/s
[22]
500 kBit/s
[24]
1000 kBit/s
MG33R303
Produkthandbuch
Funktion:
Wie [2], zusätzlich wird der
Ausgang Bremse aktiviert
(falls definiert), aber erst
nach Motorstopp.
Das Verhalten wird durch
das Anwendungsprogramm
festgelegt.
Funktion:
–
–
–
–
–
–
–
–
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten.
5.8 MCO-Datenanzeigen
Die Parameter in den Gruppen 34-0* und 34-2*
unterstützen das Lesen und Schreiben der PCD Arrays und
stimmen mit dem PROFIdrive Profil überein.
5.8.1 34-0*, PCD Schreib-Parameter
34-01 bis 34-10 PCD n zur MCO schreiben
Die PCD 1-7 werden standardmäßig von der MCO verwendet. Die
übrigen PCD können zum Schreiben von benutzerdefinierten
Parametern konfiguriert werden.
Option:
[34-01]
PCD 1 zur MCO schreiben
[34-02]
PCD 2 zur MCO schreiben
[34-03]
PCD 3 zur MCO schreiben
[34-04]
PCD 4 zur MCO schreiben
[34-05]
PCD 5 zur MCO schreiben
[34-06]
PCD 6 zur MCO schreiben
[34-07]
PCD 7 zur MCO schreiben
[34-08]
PCD 8 zur MCO schreiben
[34-09]
PCD 9 nach MCO schreiben
[34-10]
PCD 10 nach MCO schreiben
5.8.2 34-2* PCD Lese-Parameter
34-21 bis 34-31 PCD n von der MCO lesen
Die PCD 1- 5 werden standardmäßig von der MCO verwendet.
Die übrigen PCD können zum Schreiben von benutzerdefinierten
Parametern konfiguriert werden, beispielsweise zum Lesen der
digitalen Eingänge.
Option:
[34-21]
PCD 1 von der MCO lesen
[34-22]
PCD 2 von der MCO lesen
[34-23]
PCD 3 von der MCO lesen
[34-24]
PCD 4 von der MCO lesen
[34-25]
PCD 5 von der MCO lesen
[34-26]
PCD 6 von der MCO lesen
[34-27]
PCD 7 von der MCO lesen
[34-28]
PCD 8 von der MCO lesen
[34-29]
PCD 9 von der MCO lesen
[34-30]
PCD 10 von der MCO
lesen
5
5
Funktion:
Funktion:
43
Werbung
Inhaltsverzeichnis
