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Programmieren
33-04 Homefahrt-Verhalten
Option:
Funktion:
[0]
Reversieren und
Mit Homefahrt-Geschwindigkeit und
*
Index
Richtung bis zum Referenzschalter
fahren, dann Reversieren und langsam
den Schalter verlassen. Anschließend
zum nächsten Indeximpuls fahren.
[1]
Reversieren, kein
Wie [0], jedoch ohne Suchen des
Index
Indeximpulses.
[2]
Vorwärts und
Wie [0], jedoch ohne Reversieren,
Index
sondern in gleicher Richtung weiter aus
dem Schalter herausfahren.
[3]
Vorwärts, kein
Wie [1], jedoch ohne Reversieren.
Index
5.7.2 33-4* Wegbegrenzungsbehandlung
Die Parameter 33-4* bestimmen das Verhalten bei
Erreichen einer Wegbegrenzung.
Bei Aktivierung des positiven oder negativen Hardware-
Endschalters wird die Fahrt angehalten. Der Parameter
19-93 Fehler Status wird entweder auf [2] „Positive HW-
Wegbegrenzung" oder [3] „Negative HW-Wegbegrenzung"
gesetzt. Zum Verhalten im Fehlerfall siehe Parameter 33-83
Verhalten im Fehlerfall.
33-41 Negative Software-Wegbegrenzung
Range:
Funktion:
–500000
[–1073741823
Gibt die negative Positionsbe-
*
bis +1073741823
grenzung für alle Fahrbewegungen
qc]
an. Wenn dieser Wert überschritten
wird, wird Fehler 5 ausgelöst. Dieser
Parameter ist nur aktiv, wenn der
Parameter 33-43 Negative Software-
Wegbegrenzung aktiv eingestellt
wurde.
Ein Positionierbefehl, der außerhalb
der eingestellten Grenzen liegt, wird
nicht ausgeführt.
33-42 Positive Software-Wegbegrenzung
Range:
Funktion:
500000
[–1073741823
Gibt die positive Positionsbe-
*
bis +1073741823
grenzung für alle Fahrbewegungen
qc]
an. Wenn dieser Wert überschritten
wird, wird Fehler 4 ausgelöst. Dieser
Parameter ist nur aktiv, wenn der
Parameter 33-44 Positive Software-
Wegbegrenzung aktiv eingestellt
wurde.
Ein Positionierbefehl, der außerhalb
der eingestellten Grenzen liegt, wird
nicht ausgeführt.
MG33R303
Produkthandbuch
33-43 Negative Software-Wegbegrenzung aktiv
Option:
[0]
Inaktiv Die negative Software-Wegbegrenzung wird nicht
*
[1]
Aktiv
33-44 Positive Software-Wegbegrenzung aktiv
Option:
[0]
Inaktiv Die positive Software-Wegbegrenzung wird nicht
*
[1]
Aktiv
33-45 Zeit in Zielfenster
Range:
0
[0–10
*
ms]
HINWEIS
Die Einschränkung auf 10 ms ist dadurch begründet,
dass das Anwendungsprogramm in dieser Zeit blockiert
ist und solange auch keine Endschalter- und Positions-
fehler-Überwachung aktiv ist.
33-46 Zielfenster-Grenzwert
Range:
1
[1–10000
*
qc]
HINWEIS
Beispiel: Wenn die in Parameter 33-45 Zeit in Zielfenster
eingestellte Zeit 1000 ms beträgt, gilt das Zielfenster
1000 ms, nachdem sich die Position innerhalb des
Zielfensters befindet, als erreicht.
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
überwacht.
Die negative Software-Wegbegrenzung wird
überwacht. Bei jeder Bewegung wird überprüft, ob
sich die Zielposition außerhalb des zulässigen
Fahrbereichs befindet. Wenn dies der Fall ist, wird
die Fehlermeldung 5 in Parameter 19-93 Fehler
Status ausgelöst und die Motorregelung
abgeschaltet.
Funktion:
überwacht.
Die positive Software-Wegbegrenzung wird
überwacht. Bei jeder Bewegung wird überprüft, ob
sich die Zielposition außerhalb des zulässigen
Fahrbereichs befindet. Wenn dies der Fall ist, wird
die Fehlermeldung 4 in Parameter 19-93 Fehler
Status ausgelöst und die Motorregelung
abgeschaltet.
Funktion:
Nach dem Erreichen des Zielfensters wird zweimal
die Istposition gemessen und mit dem Parameter
33-46 Zielfenster-Grenzwert verglichen. Ist das
Ergebnis kleiner als dieser Grenzwert, gilt die
Position als erreicht, andernfalls wird erneut
gemessen. Dieser Parameter gibt den Zeitabstand
zwischen den Messungen an.
Funktion:
Das Zielfenster wird mit einem in Parameter
33-45 Zeit in Zielfenster festgelegten Abstand
gemessen. Das Zielfenster wird erreicht, wenn
zwei Messungen in Folge innerhalb des in
Parameter 33-46 Zielfenster-Grenzwert
eingestellten Zielfensters erfolgen.
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