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Elektrische Installation
Produkthandbuch
4.6 Feldbus-Schnittstelle
4.6.1 Einführung
Dieser Abschnitt ist nur relevant, wenn der Frequenzumrichter sowohl mit einem Feldbus-Interface (Option) als auch mit
einem Positionierregler ausgestattet ist.
Der Positionierregler kann durch die digitalen/analogen Eingänge oder über einen Feldbus gesteuert werden. Die Steuer-
quelle wird im Parameter 19-04 Steuerquelle ausgewählt. Es kann nur 1 Steuerquelle zur gleichen Zeit geben, das heißt dass
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die digitalen/analogen Eingänge nicht aktiv sind, wenn der Feldbus als Steuerung ausgewählt ist und umgekehrt. Die
Ausnahmen sind in Tabelle 4.5 aufgelistet. Im Feldbus-Modus ist es möglich, die Zielposition und Geschwindigkeit
festzulegen. Wenn die Beschleunigungs- und Verzögerungs-PCD freigelassen werden, werden die Werte der Beschleunigung
und Verzögerung aus Index 1 verwendet.
4.6.2 Datenlayout
Steuerungs- und Statussignale werden über den sog. Process Data Channel (PCD) der verschiedenen Feldbus-Interfaces
übertragen. Die Telegrammstruktur und die verfügbare Anzahl der Datenworte hängt vom eingesetzten Feldbus ab. Weitere
Details können Sie im Handbuch der eingesetzten Feldbus-Option nachlesen. Das Beispiel in Abbildung 4.16 basiert auf dem
Layout eines Profibus-Telegrammes, ein sog. PPO:
Quick bus go to target
Abbildung 4.16 Beispiel mit PROFIBUS PPO Typ 5
MG33R303
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