4 Programmieren
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differentiationszeit erreicht.
Ist diese Zeit jedoch zu lang, so kann der Prozeß instabil werden. Wenn
die Differentiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion nicht aktiv.
420
Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt wer-
den. Da die D-Verstärkung mit höheren Frequenzen zunimmt, kann eine
4
Begrenzung der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt sich ein reines
D-Glied bei niedrigen Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei höheren
Frequenzen erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421
Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpaßfilter erster Ord-
nung gedämpft, um ihren Einfluß auf die Regelung zu mindern. Dies kann
z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist. Siehe Zeichnung.
Beschreibung der Auswahl:
Wird eine Zeitkonstante (t) von 100 ms programmiert, so ist die Eckfre-
quenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x π) =
1,6 Hz. Der Prozeßregler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das sich
mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert. Ändert sich das Ist-
wertsignal um mehr als 1,6 Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter ge-
dämpft.
102
423
Wert:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Die Parameter 423-428 werden benutzt, wenn in Parameter 101
momentkennlinie
Basis von vier definierbaren Spannungen und drei Frequenzen kann eine
5,0
U/f-Kennlinie festgelegt werden. Die Spannung bei 0 Hz wird in Parame-
ter 133
Startspannung
100 ms
Beschreibung der Auswahl:
Ausgangsspannung (U1) für die erste Ausgangsfrequen z (F1), Parameter
424
F1 Frequenz
424
Wert:
0,0 - Par. 426
Funktion:
Siehe Parameter 423
Beschreibung der Auswahl:
Ausgangsfrequenz (F1) passend für die erste Ausgangsspannung (U1),
Parameter 423
425
Wert:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Siehe Parameter 423
Beschreibung der Auswahl:
Ausgangsspannung (U2) passend für die zweite Ausgangsfrequenz (F2),
Parameter 426
426
Wert:
Par. 424
Funktion:
Siehe Parameter 423
Beschreibung der Auswahl:
Ausgangsfrequenz (F2) passend für die zweite Ausgangsspannung (U2),
Parameter 425
®
MG.90.S1.03 - VLT
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
®
Dezentraler VLT
FCD 300 Projektierungs-
U1 Spannung
Spezial Motor Modus
die Auswahl
eingestellt.
einstellen.
F1 Frequenz
F2 Frequenz
U1 Spannung
.
U1 Spannung
einstellen.
U2 Spannung
U1 Spannung
.
F2 Frequenz
einstellen.
F2-Frequenz
F1-Frequenz
- Par. 428
F3-Frequenz
U1-Spannung
.
U2-Spannung
, einstellen.
handbuch
Par. 103
Dreh-
[8] erfolgte. Auf der
Motorfrequenz
Par. 104
Par. 103
Par. 104
Motorfre-
quenz