YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 92

1
X3
7 X6 (30010)
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Abb. 35: Startfolgeschaltung
HINWEIS
● Anschluss der externen Stromversorgung für E/A
In der Werkseinstellung wird die interne Stromversorgung für E/A verwendet. Wird die externe
Stromversorgung für E/A verwendet, schließen Sie sie wie folgt an.
1. Entfernen Sie das Kabel zwischen CN303-1 bis -3 und CN303-2 bis -4 der E/A-Einheit
des Roboters.
2. Schließen Sie die +24 V der externen Stromversorgung an CN303-1 und 0 V an CN303-
2 of der E/A-Einheit des Roboters an.
Einzelheiten zum Anschluss des CN303-Steckers finden Sie unter 10.8 "WAGO Stecker" auf
Seite 98.
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2
3 4
(30011) (30013)
(30016)
Taster Betrieb
Bei eingeschalteter
Servospannung
Play-Modus angewählt
Alarm/Fehler
aufgetreten
Betriebsbestätigung
Start (Befehl)
Die Zahl in Klammer gibt die YIU01 zugewiesene
Ausgangssignalnummer an.
E1102000035DE07
5
6
X5
8
X4
X4
X5
11
X6
PL
7 Läuft
8 Externer Anfangsbefehl
9 Roboter E/A Einheit
10 Externer Starteingang
11 Läuft, usw.
12 Startausgang (30010) etc.
DX100
9 JZNC-YIU01
CN308
10
-B1
(20010)
-B18
+24VU
-B18
+24VU
-B8
12
DX100