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YASKAWA DX 200 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA DX 200. Wir haben
2
YASKAWA DX 200 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Anleitung
YASKAWA DX 200 Benutzerhandbuch (124 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
6
Hinweise für den Sicheren Betrieb
6
Häufig Verwendete Begriffe
6
Zielgruppe
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Informationen über dieses Handbuch
9
Sicherheit
10
Zu Ihrer Sicherheit
12
YASKAWA Handbuchliste
13
Personenschutz
14
Sicherheit bei Installation und Elektrischem Anschluss
16
Sicherheit IM Arbeitsbereich
20
Betriebssicherheit
20
Hersteller
22
Bevollmächtigter Vertreter
22
Lieferung
23
Lieferumfang Prüfen
23
Position Typenschild
24
Transport
25
Transportmethoden
25
Transport mit einem Kran
26
Transport mit einem Gabelstapler
26
Transport mit einem Hubwagen
27
Montage und Installation
28
Schutzmaßnahmen Installieren
28
Umgebungsbedingungen und Aufstellort
29
Montagevarianten
29
Montagebeispiel
30
Verdrahtung
31
Hinweise zu den Kabelverbindungen
32
Spannungsversorgung/Einspeisung
32
Fehlerstromschutzschalter Installieren (Optional)
33
Installation des Haupttrennschalters
35
Kabelanschluss
35
Anschluss an die Hauptstromversorgung
36
Anschluss Robotersteuerung
39
Anschluss Programmierhandgerät
41
Technische Daten
42
Technische Daten Robotersteuerung
42
Technische Daten Programmierhandgerät
43
ENTER-Taste
45
Wartung und Inspektion
46
Regelmäßige Inspektion
46
Inspektion der Lüfter
47
Inspektion des Not-Halt-Tasters
47
Inspektion des Zustimmschalter
48
Batterieeinheit Prüfen
49
Spannung der Stromversorgung Prüfen
50
Prüfung Phase Geöffnet
50
Beschreibung der Einheiten und Leiterplatten
52
Einschaltvorrichtung
53
Steuerplatine für die Achsen
53
Steuerplatine für die Hauptachsen
53
Steuerplatine für die Externen Achsen
55
CPU-Einheit Konfiguration
55
Einheit und Leiterplatte in der CPU-Einheit
57
CPU-Platine (Maschinensicherheit)
57
Cps
57
Maschinensicherheit E/A-Logikplatine
58
Anschluss für Werkzeugkollisionssensor (SHOCK)
60
Maschinensicherheit-Klemmenblockplatine (JANCD-YFC22-E)
61
Externes Not-Halt-Signal
68
Sicherheitsstecker
68
Installation des Sicherheitsstecker
70
Externer Zustimmschalter
70
Test mit Voller Geschwindigkeit
72
Modus Langsame Geschwindigkeit
73
Externer Halt
73
Externer SERVO-ON
75
SYSRUN Ausgangssignal
76
Überlauf Externer Achse
77
Freigabe-Eingang SERVO-ON
79
Not-Halt-Taster-Ausgang
80
Universaler Sicherheitseingang
80
Universaler Sicherheitsausgang
81
Direct-In (SERVO) 1 bis 6
83
Universaler Eingang (SERVO)
84
Universaler Ausgang (SERVO)
84
Universal-E/A-Platine (JANCD-YIO22-E)
85
Steuerplatine Bremse (JANCD-YBK21-3E)
90
Konverter (SRDA-COA30A21B-E)
91
Kondensator-Modul (SRDA-CUA AA)
92
Verstärker Modul (SDRA-SDA A01A-E)
93
Belegung der Allgemeinen E/A-Signale
93
Lichtbogenschweißen
101
Handling
102
Allgemeine Anwendung
102
Punktschweißen
103
JANCD-YEW01-E Platine (Standard)
106
Die Liste der Gerätekonfiguration nach Modell
107
Robotercontroller Spezifikation
110
Spezifikationsliste
111
Funktionsliste
111
Programmierhandgerät
114
Gerätekonfiguration
115
Rückansicht
116
10 Empfohlene Ersatzteile
117
YASKAWA DX 200 Anleitung (50 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
5
Hinweise für den Sicheren Betrieb
5
Häufig Verwendete Begriffe
5
Zielgruppe
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Informationen über dieses Handbuch
8
Sicherheit
10
Tod oder Verletzungen durch Quetschgefahr
10
Zu Ihrer Sicherheit
12
YASKAWA Handbuchliste
13
Hersteller
14
Bevollmächtigter Vertreter
14
2 Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
15
Teach-In
15
Vorbereitung
15
TEACH-IN Ablauf
18
Schritt 3: Bearbeitungsstartposition
20
Schritt 5: Position Löschen
22
Verfahren Bestätigen
24
Job's Korrigieren
26
Ändern der Positionsdaten
27
Playback
30
Playback Vorbereiten
30
Playback Ablauf
30
Beispiel für die Universale Anwendung
31
TEACH-IN Ablauf
31
Schritt 3: Handling-Startposition
32
Schritt 4: Handling-Endposition
32
Handling-Vorgang mit Begrenzter Geschwindigkeit Bestätigen
34
3 Bedienung der Werkzeugsteuerung
35
Funktionstasten
35
Einstellungen zur Werkzeugsteuerung
36
Bearbeitungsanweisungen
37
TOOLON/TOOLOF Anweisungen
37
CALL Anweisung
38
WVON Anweisung
39
WVOF Anweisung
40
4 Arbeiten mit Dateien
41
Basiskoordinatensystem für das Pendeln
41
Fenster der Pendeleinstellungen
42
Arbeitsweise
45
Anzeige einer Pendeldatei
45
Editieren der Einstellungsdaten
45
Fälle in Denen die Referenzpunkte Registriert werden Müssen
46
Sperren des Pendeln
47
Methode zum Sperren des Pendeln IM Prüfmodus
47
Methode zum Sperren des Pendeln IM Testlauf oder in der Vorwärtsbewegung
48
Sperren des Pendeln durch ein Systemeingangssignal
48
5 Tabelle der Bearbeitungsanweisungen
49
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