YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 4

6.5.2 Not-Halt-Funktion .................................................................................................................. 49
6.5.3 Interne Sicherheitsstromkreise .............................................................................................. 49
6.5.4 Kombinationen von auf die Geschwindigkeit bezogenen ...................................................... 51
7 Anschluss an den Sicherheitsstromkreis E02 (Europäisch)........................................... 54
7.1 Standardkonfiguration ........................................................................................................... 54
7.1.1 Anschlussklemme für den Sicherheitsstromkreis .................................................................. 54
7.2 Anschluss an die grundlegenden Sicherheitseinrichtungen .................................................. 55
7.2.1 Externes Not-Halt-Signal (EXESP)........................................................................................ 56
7.2.2 Externe Servospannung einschalten (EXSVON) .................................................................. 56
7.2.3 Externer Halt (EXHOLD) ....................................................................................................... 57
7.2.4 Externer Sicherheitsstromkreis (SAF) ................................................................................... 57
7.2.5 Test mit voller Geschwindigkeit (FST)................................................................................... 57
7.2.6 Sicherheitsgeschwindigkeit (SSP)......................................................................................... 58
7.2.7 Freigabe-Eingang Servo-EIN (ONEN)................................................................................... 58
7.2.8 Überlauf externe Achse (EXOT)............................................................................................ 59
7.2.9 Not-Halt-Taster-Ausgang....................................................................................................... 59
7.2.10 Zustimmschalter .................................................................................................................... 59
7.2.11 Kollisionssensor (SHOCK) .................................................................................................... 61
8 Robotersystem Eingangsklemmenblock E00 (ANSI)....................................................... 62
8.1 Standardkonfiguration ........................................................................................................... 62
8.2 Anschluss an die grundlegenden Sicherheitseinrichtungen .................................................. 64
8.2.1 Externes Not-Halt-Signal (EXESP)........................................................................................ 64
8.2.2 Externe Servospannung einschalten (EXSVON) .................................................................. 64
8.2.3 Externer Halt (EXHOLD) ....................................................................................................... 65
8.2.4 Externer Sicherheitsstromkreis (SAF) ................................................................................... 65
8.2.5 Test mit voller Geschwindigkeit (FST)................................................................................... 65
8.2.6 Sicherheitsgeschwindigkeit (SSP)......................................................................................... 66
9 Inspektionen ........................................................................................................................ 67
9.1 Regelmäßige Inspektionen.................................................................................................... 67
9.2 DX100 Inspektionen .............................................................................................................. 68
9.2.1 Prüfen, ob die Türen fest verschlossen sind ......................................................................... 68
9.2.2 Prüfen Sie die Dichtungen auf Öffnungen oder Beschädigungen. ........................................ 68
9.3 Inspektion der Lüfter.............................................................................................................. 69
9.4 Inspektion des Not-Halt-Tasters ............................................................................................ 70
9.5 Inspektion des Zustimmschalters .......................................................................................... 70
9.6 Prüfung der Batterie .............................................................................................................. 71
9.7 Spannungsprüfung der Stromversorgung ............................................................................. 71
9.8 Prüfung Phase geöffnet......................................................................................................... 72
10 Beschreibung der Einheiten und Leiterplatten................................................................. 74
10.1 Stromversorgungsschütz....................................................................................................... 77
10.2 Grundachsensteuerplatine (SRDA-EAXA01) ........................................................................ 78
10.2.1 Grundachsensteuerplatine (SRDA-EAXA01o) ...................................................................... 78
10.2.2 Anschluss für Werkzeugstoßsensor (SHOCK)...................................................................... 79
10.2.3 Anschlüsse für Direct-in......................................................................................................... 81
10.3 CPU-Einheit........................................................................................................................... 83
10.3.1 CPU-Einheit Konfiguration..................................................................................................... 83
10.3.2 Einheit und Schaltplatte in der CPU-Einheit .......................................................................... 83
10.4 CPS Einheit (JZNC-YPS01-E)............................................................................................... 84
10.5 Steuerplatine Bremse (JANCD-YBK01-E)............................................................................. 86
10.5.1 Steuerplatine Bremse (JANCD-YBK01-E)............................................................................. 86
10.6 Roboter-E/A-Karte (JZNC-YIU02-E)...................................................................................... 88
10.6.1 Roboter-E/A-Karte (JZNC-YIU02-E)...................................................................................... 88
10.7 Maschinensicherheitseinheit (JZNC-YSU01-1E)................................................................... 94
10.7.1 Maschinensicherheitseinheit (JZNC-YSU01-1E)................................................................... 94
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