YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 154

Logische
Zahl
20016
20020
20021
20022
● Spezifische Eingangsliste YIU02 (Punktschweißen)
154
Eingangsbezeichnung/Funktion
SELECT TEACH MODE
Der Teach-Modus wird angewählt,
wenn sich der Wahlschalter auf
dem Programmierhandgerät in der
Stellung "REMOTE" befindet.
Solange dieses Signal ansteht,
können keine anderen Modi
angewählt werden. Das Signal hat
Priorität, selbst wenn das andere
Anwahlsignal ansteht und die
Anwahl des Teach-Modus
ermöglicht.
INTERFERENCE 1 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den Kubus
*2
1 hineinzufahren, während
dieses Signal ansteht, schaltet der
Roboter in den Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während
des Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen,
sobald das Signal nicht mehr
ansteht.
INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den Kubus
2 hineinzufahren, während dieses
Signal ansteht, schaltet der
Roboter in den Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während
des Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen,
sobald das Signal nicht mehr
ansteht.
SCHWEISSEN EIN/AUS (von der
Ablaufsteuerung)
Dieses Signal meldet den Status
des Wahlschalters Schweißen EIN/
AUS von der Ablaufsteuerung in
der Verriegelung. Das Signal
WELD ON/OFF wird an die
Stromversorgung je nach diesem
Signal und dem Roboterzustand
ausgegeben.
E1102000035DE07
Logische Eingangsbezeichnung/Funktion
Zahl
20051 GUN COOLING WATER ERROR
*4 Dieses Signal überwacht den Status
des Zangenkühlwassers. Der
Roboter gibt einen Alarm aus und
hält an, wenn dieses Signal ansteht.
Die Servospannung bleibt
eingeschaltet.
20052 TRANSTHERMO ERROR
*4 Der Transformator in der
Schweißzange sendet ein
Fehlersignal an den Roboter.
Normalerweise ist das Signal EIN
(NC). Sobald es abfällt, wird ein
Alarm ausgegeben. Die
Servospannung bleibt eingeschaltet.
20053 LOW AIR PRESSURE
*4 Steht dieses Signal bei einem
Druckabfall an, wird ein Alarm
ausgegeben. Die Servospannung
bleibt eingeschaltet.
*3 WELD COMPLETION
Dieses Signal meldet, dass die
Stromquelle das Schweißen
fehlerfrei beendet hat. Dieses Signal
wird als Bestätigungssignal für die
Ausführung der Schweißanweisung
und das manuelle Punktschweißen
verwendet.
Wenn das Signal ansteht, wird die
Schweißsequenz beendet und der
nächste Schritt ausgeführt, sofern
der Bestätigungsendschalter nicht
vorhanden ist.
DX100