YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 82

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2
3
4
Abb. 27: Anschluss für Direct-in (Servo) 1 bis 6
82
1
(SRDA-EAXA01 )
CN514
B1
B1
024V
B3
AXDIN1 B3
AXDIN2 A4 A4
AXDIN3
B4
B4
A5
AXDIN4 A5
B5 B5
AXDIN5
AXDIN6 A6
A6
AXINCOM A3 A3
A1 A1
+24V2
2
5
8
SRDA-EAXA01D
CN514
B1
B1
024V
AXDIN1 B3 B3
AXDIN2
A4
A4
AXDIN3
B4
B4
AXDIN4
A5
A5
AXDIN5
B5 B5
A6
AXDIN6
A6
A3
AXINCOM
A3
A1
A1
+24V2
Das Teil der Verdrahtung ist für den SLAVE für die
Steuerspannungsversorgung und der
Steuerungsplatine für die Hauptachsen des Slave-
Roboters, SRDA-EAXA01 
Grundachsensteuerplatine
DIN-Adapter (Option)
Bestellnummer: 144475
Direkter EINGANG (SERVO)
Stecken Sie den Jumper
E1102000035DE07
(Servo) 1
3
(Servo) 2
3
(Servo) 3
3
(Servo) 4
3
(Servo) 5
3
(Servo) 6
3
4
6
7
5 Sklave für die koordinierte
Steuerungsseite
6 Stecken Sie den Jumper
7 Geeigneter Stecker: JFA J2000 Serie
J21DF-20V-KX-L Hersteller: JST Kontakt:
SJ2F-01GF-P1.0 (AWG20~24)
8 Grundachsensteuerplatine
DX100