YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 155

Logische Eingangsbezeichnung/Funktion
Zahl
*3 WELDING ERROR
Dieses Signal meldet ein nicht
erfolgreiches Schweißen oder
einen Fehler an der Stromquelle.
Es wird ein Alarm ausgegeben und
der Roboter hält an, wenn dieses
Signal während des Schweißens
ansteht.
*3 STICK DETECTION
Dieses Signal meldet ein nicht
erfolgreiches Schweißen oder
einen Fehler an der Stromquelle.
Es wird ein Alarm ausgegeben und
der Roboter hält an, wenn dieses
Signal während des Schweißens
ansteht.
*3 GUN FULL OPEN DETECTION
Dieses Signal zeigt an, dass der
Öffnungshub der Doppelzange
vollständig durchgeführt worden
ist.
* 1) Ein Master-Job ist ein Job (Programm), das mit CALL MASTER JOB aufgerufen werden kann.
Die anderen Funktionen entsprechen denen der normalen Jobs. Normalerweis wird der Haupt-
job, der die sofort nach Einschalten der Spannung aufgerufenen Unterjobs steuert, als Master-
Job eingestellt.
*2) Dieses Signal kann jedem allgemeinen E/A-Signal am E/A-Zuordnungsbildschirm zugeordnet
werden.
*3) Dieses Signal kann durch das Pseudo-Eingangssignal 8202x auf "VERWENDEN" oder "NICHT
VERWENDEN" gesetzt werden. Bei Anwahl von "NICHT VERWENDEN" kann dieses Signal als
das in Klammern beschriebene allgemeine E/A-Signal verwendet werden.
1 Pseudo-Eingangssignal
8202x
7 6 5 4 3 2 1 0
1
0 0 0 1 _ 1 1 1 1
4 Validierung Transthermo-
Fehler (oder IN11)
E1102000035DE07
Logische Eingangsbezeichnung/Funktion
Zahl
*3 GUN SHORT OPEN DETECTION
Dieses Signal ist mit einem
Endschalter zur Erkennung des
Zustandes "geöffnet" einer
Einzelzange oder Doppelzange
verbunden.
*3 GUN PRESSURE DETECTION
Dieses Signal zeigt an, dass sich eine
Zange im Druckstatus befindet.
*3 TIP REPLACE COMPLETION
Wenn dieses Signal nach dem
Auswechseln der Spitze ansteht, fällt
das Signal ANFORDERUNG
SPITZENAUSTAUSCH ab und die
gespeicherte Schweißnummer wird
rückgesetzt.
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