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YASKAWA motoman DX100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA motoman DX100. Wir haben
3
YASKAWA motoman DX100 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Installationsaleitung
yaskawa motoman DX100 Benutzerhandbuch (225 Seiten)
Marke:
yaskawa
| Kategorie:
Spielzeuge
| Dateigröße: 9.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Funktionsübersicht für die Lichtbogenschweißanwendung
6
Funktionstasten
6
Allgemeine Beschreibung der Anweisungen und Funktionen
8
Schweiß-Teach-In
8
Funktionen, die während des Teach-In Verwendet werden
9
Funktionen, die während des Automatischen Antriebs Verwendet werden
10
Sonstige Funktionen
10
Funktionsübersicht
11
Drahteinfädel-Funktion
11
Gasflussregulierung
12
Wiederholfunktion für das Lichtbogenschweißen
12
Lichtbogenwiedereinschaltfunktion
13
Drahtfestbrandkontrolle
14
Schweißende (Drahtfestbrandereignis)
15
Drahtfestbrandprüfung
15
Automatisches Lösen des Drahtfestbrands
16
Roboterstopp Wegen Drahtfestbrands
16
Funktion Kurve nach Oben/Unten
17
Erweiterte Schweißbedingungsdateifunktion
18
2 Bedienungsanweisung
19
Registrieren von Lichtbogenschweißanweisungen
19
Arcon
19
Registrieren einer ARCON-Anweisung
19
Einstellung der Schweißstart Bedingungen
19
Arcof
28
Funktion
28
Funktionstaste zum Registrieren der Schweißstartbedingung
28
Einstellung der Schweißendbedingungen (Kraterverarbeitung )
29
Arcset
36
Registrieren der ARCSET-Anweisung
37
Arccts
39
Stufenweises Verringern des Stroms oder der Spannung
40
Stufenweises Erhöhen des Stroms oder der Spannung
40
Arccte
44
Schweißbedingungsdateien
49
Wahl der Schweißbedingungsdateien
50
Bedingungsdatei Lichtbogenanfang
52
Bedingungen des Lichtbogenanfangsbedingungsdatei werden in die Tabulatoren Unterteilt
52
Bedingungsdatei Lichtbogenende
55
Lichtbogenzusatzbedingungsdatei
60
Einstellung Lichtbogenwiedereinschaltfunktion
60
Einstellung Automatische Drahtfestbrandkontrolle
63
Ändern der Schweißbedingungen während des Playback
63
ARC COND ADJUSTMENT-Fenster
63
Hinweise zur Änderung der Schweißbedingungen
66
Wenn die Schweißbedingungen nicht Geändert werden können
66
ARCON-Anweisung
67
"ARCCTS" auf Seite 39 und Kapitel
68
Lichtbogenschweißverwaltung und -Wartung
68
Diagnosefenster Lichtbogenschweißen
68
Editieren des Diagnosefenster Lichtbogenschweißen
70
Der Gesamtwert kann auf eine der Folgenden Arten Gelöscht werden
71
Externes Eingangssignal (Systemeingangssignal)
71
Anzeige des Schweißalarm-History
72
Alarm-History-Fenster
72
Hinweise zum Lichtbogenschweißen
74
Hinweise zum Wiedereinschalten
74
Pendeleigenschaftsdatei
75
Basiskoordinatensystem für das Pendeln
75
Verfahrrichtung
76
Pendeleigenschaftsfenster
77
Editieren der Pendeleigenschaftsdateien
82
Editieren der Bedingungsdaten
83
Fälle, in Denen die Referenzpunkte Registriert werden Müssen
84
Pendeln Gesperrt
85
Methode zum Pendelsperren während des Prüfvorgangs
85
Methode zum Pendelsperren während des Testlaufs oder der Vorwärtsbewegung
86
Methode zum Pendelsperren durch ein Systemeingangssignal
87
Registrieren von Pendelanweisungen
87
WVON-Anweisung
87
3 Bedingungsdateien
91
Stromquellen-Einstellungsdatei
91
Beschreibung der Stromquellen-Einstellungsdatei
91
Einstellung der Schweißspannung bei Verwendung einer Synergetischen Stromquelle
93
Stromquellen-Einstellungsdatei
95
Stromquellen-Einstellungsfenster
95
Stromquellen-Einstellungsfenster für Strom-/Spannungsausgang
96
Editieren der Stromquellen-Einstellungsdateien
97
Anschließend Wechselt der Einstellstatus auf von "NONE" auf
97
Lesen einer Stromquellen-Einstellungsdatei
97
Editieren des Brennernamens oder Kommentars (WELDER NAME oder COMMENT)
99
Editieren einer Stromquellen-Einstellungsdatei
99
Editieren einer Stromquellen-Einstellungsdatei für Strom-/Spannungsausgang
99
Registrieren der Stromquellen-Einstellungsdatei
100
Voreingestellter Wert der Stromquellen-Einstellungsdatei
102
Inhalt der 24 Schweißbrenner-Einstellungsdateien
103
Anpassung bei Schweißfehlern
115
Schweißfehler
116
Allgemeine Beschreibung der Anweisungen und Funktionen
119
Lichtbogenschweißanwendung
119
Rüsten
119
Systemaufbau Beispiel für das Lichtbogenschweißen
119
Teach-In
120
Funktionstasten
123
Drahteinfädel-Funktion
125
Gasflussregelung
125
Erweiterte Schweißbedingungsdateifunktion
126
Funktionseinstellung
126
Informationen Stromquellen-Einstellungsdatei
128
Stromquellen-Einstellungsdatei
128
POWER SOURCE CONDITION Datei
130
Anzeige einer Stromquellen-Einstellungsdatei
133
Editieren der Stromquellen-Einstellungsdateien
133
Editieren von Sonstigen Elementen
133
Speicherung der Stromquellen-Einstellungsdatei
134
Arcon
136
Erklärung
136
Funktion
136
Grundfunktionen
136
Arcof
142
Anmerkung
143
Registrieren der ARCOF-Anweisung
143
Drücken Sie [SELECT] und Wählen Sie "UNUSED" aus dem Auswahl-Dialog
147
Arcset
149
Lichtbogenanfangsbedingungsdatei
152
Schweißkontrollparameter
158
Positionierbereich
159
Lichtbogenendebedingungsdatei
161
Robotergeschwindigkeit
163
Schweißausführfunktion während des Teach-Modus
168
Schweißgeschwindigkeitseinstellungen
168
Wiederholfunktion für das Lichtbogenschweißen
169
Einstellung Wiederholfunktion für das Lichtbogenschweißen
171
Hinweise zum Wiedereinschalten
172
Lichtbogenwiedereinschaltfunktion
172
Lichtbogenzusatzbedingungsdatei
174
Drahtfestbrandprüffunktion
177
Automatisches Lösen des Drahtfestbrands
178
5.10.1 Lichtbogenzusatzbedingungsdatei
179
Funktion Kurve nach Oben/Unten
180
Arccts
181
Funktion
181
Erklärung
182
Anmerkung
183
Registrieren der ARCCTS-Anweisung
184
Arccte
187
Registrieren der ARCCTE-Anweisung
190
Pendeleigenschaftsdatei
193
5.12.1 Basiskoordinatensystem für das Pendeln
193
Wvon
195
Registrieren der WVON-Anweisung
199
5.13.1 WVOF-Anweisung
201
Registrieren der WVOF-Anweisung
203
Anzeige einer Pendeldatei
209
5.13.2 Pendeln Gesperrt
211
Ändern der Schweißbedingungen während des Playback
214
5.14.1 ARC COND ADJUSTMENT-Fenster
214
5.14.2 Hinweise zur Änderung der Schweißbedingungen
216
ARCOF-Anweisung
216
5.15.1 Alarmlistenfenster
217
Anzeige des Schweißalarm-History
217
ARCCTS- und ARCCTE-Anweisungen
217
Lichtbogenschweißverwaltung und -Wartung
219
5.16.1 ARC WELD DIAGNOSIS-Fenster
219
5.16.2 Editieren des Diagnosefenster Lichtbogenschweißen
220
Anlage 1
222
5.17.1 Bearbeitungsanweisungstabelle
222
Anlage 2
224
Die Voreingestellten Werte für 24 Stromquellen werden wie Folgt Vorbereitet
224
Dx100 Benutzerhandbuch Aufstellung und Anschluss
225
Werbung
YASKAWA motoman DX100 Benutzerhandbuch (160 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
6
Informationen über dieses Handbuch
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
2 Sicherheit
7
Zu Ihrer Sicherheit
7
Sonderschulungen
9
YASKAWA Handbuchliste
9
Personenschutz
10
YASKAWA-Sicherheit
12
Sicherheit bei Installation und Elektrischem Anschluss
12
Sicherheit IM Arbeitsbereich
18
Betriebssicherheit
19
Hinweise zum Transportieren und Umsetzen des YASKAWA-Roboters
22
Entsorgung des YASKAWA-Roboters
22
3 Empfang
24
Überprüfung des Lieferumfangs
24
Überprüfung der Bestellnummer
25
4 Einbau
26
Handhabungsverfahren
26
Transport der Steuerung mit einem Kran
26
Transport der Steuerung mit einem Gabelstapler
27
Transport der Steuerung mit einem Hubwagen
28
Steuerschrank für Externe Achse
28
Verbinden von Zwei Steuerschränken
30
Verbinden von Drei Steuerschränken
30
Installationspunkt
31
Umgebungsbedingungen und Aufstellort
31
Montage des Steuerschranks
31
Öffnen der Steuerschranktür
32
5 Anschluss
33
Hinweise zu den Kabelverbindungen
34
Spannungsversorgung/ Einspeisung
35
Dreiphasige Stromversorgung
35
Installation des Haupttrennschalters
36
Vornahme der Anschlüsse
38
Anschluss der Hauptstromversorgung
39
Anschluss des Roboterkabels
42
Anschluss des Programmierhandgeräts
43
6 Steuerschrankspezifikationen
44
IP Schutzart
44
Innenliegende Kabel
44
Lärmpegel
44
Technische Daten
45
Steuerungsschrank
45
Wartungsfunktion
45
Sicherheit
45
Programmierfunktionen
46
Programmierhandgerät
48
Sicherheit
49
Äußere Sicherheit2
49
Not-Halt-Funktion
49
Interne Sicherheitsstromkreise
49
Kombinationen von auf die Geschwindigkeit Bezogenen
51
Anschluss an den Sicherheitsstromkreis E02 (Europäisch)
54
Anschlussklemme für den Sicherheitsstromkreis
54
Standardkonfiguration
54
Anschluss an die Grundlegenden Sicherheitseinrichtungen
55
Externe Servospannung Einschalten (EXSVON)
56
Externes Not-Halt-Signal (EXESP)
56
Externer Halt (EXHOLD)
57
Externer Sicherheitsstromkreis (SAF)
57
Test mit Voller Geschwindigkeit (FST)
57
Freigabe-Eingang Servo-EIN (ONEN)
58
Sicherheitsgeschwindigkeit (SSP)
58
7.2.10 Zustimmschalter
59
Not-Halt-Taster-Ausgang
59
Überlauf Externe Achse (EXOT)
59
Kollisionssensor (SHOCK)
61
Robotersystem Eingangsklemmenblock E00 (ANSI)
62
Standardkonfiguration
62
Anschluss an die Grundlegenden Sicherheitseinrichtungen
64
Externe Servospannung Einschalten (EXSVON)
64
Externes Not-Halt-Signal (EXESP)
64
Externer Halt (EXHOLD)
65
Externer Sicherheitsstromkreis (SAF)
65
Test mit Voller Geschwindigkeit (FST)
65
Sicherheitsgeschwindigkeit (SSP)
66
Inspektionen
67
Regelmäßige Inspektionen
67
DX100 Inspektionen
68
Prüfen Sie die Dichtungen auf Öffnungen oder Beschädigungen
68
Prüfen, ob die Türen Fest Verschlossen sind
68
Inspektion der Lüfter
69
Inspektion des Not-Halt-Tasters
70
Inspektion des Zustimmschalters
70
Prüfung der Batterie
71
Spannungsprüfung der Stromversorgung
71
Prüfung Phase Geöffnet
72
Beschreibung der Einheiten und Leiterplatten
74
Stromversorgungsschütz
77
Grundachsensteuerplatine (SRDA-EAXA01)
78
Grundachsensteuerplatine (SRDA-Eaxa01O)
78
Anschluss für Werkzeugstoßsensor (SHOCK)
79
Anschluss des Werkzeugstoßsensors an am Roboter Installierte Kabel
80
10.2.3 Anschlüsse für Direct-In
81
CPU-Einheit
83
10.3.1 CPU-Einheit Konfiguration
83
10.3.2 Einheit und Schaltplatte in der CPU-Einheit
83
Steuerplatine (JANCD-NCP01)
83
CPS Einheit (JZNC-YPS01-E)
84
Steuerplatine Bremse (JANCD-YBK01-E)
86
Roboter-E/A-Karte (JZNC-YIU02-E)
88
Maschinensicherheitseinheit (JZNC-YSU01-1E)
94
Anschluss für Freigabe-Eingang Servo-EIN (ONEN1 und ONEN2)
96
Anschluss für Überlauf einer Externen Achse (EXOT)
96
WAGO Stecker
98
Robotersystem Eingangsklemmenblock (-X18) (JARCR-YCU03)
100
10.10 Kontaktausgang des Not-Halt-Tasters
112
10.11 Servopack
113
10.11.1 Beschreibung der Geräte
113
10.11.2 SERVOPACK Konfiguration
114
10.12 Belegung des Allgemeinen E/A-Signals
126
Lichtbogenschweißen
126
10.12.2 Transport
133
Stromversorgung
133
10.12.3 Allgemeine Anwendung
141
Punktschweißen
149
JANCD-YEW01-Schaltplatte (Standard)
159
YASKAWA motoman DX100 Installationsaleitung (30 Seiten)
AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master / Slave
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.79 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Sicherheitsvorschriften
4
Über dieses Handbuch
4
Verfügbare Fieldbus Karten
4
Sicherheit
5
Einführung
6
Begriffe
6
Fieldbus System
6
Anybus
7
Einführung in die Fieldbus Schnittstelle
7
Vergleichbarkeit der Hardware
7
2 Anybus-PCI Profibus DPV1 Master/Slave
8
Übersicht Anybus-PCI Profibus DPV1 Slave
8
Status LED
8
Übersicht Anybus-PCI Profibus DPV1 Master
9
Status LED
9
Hardware Installation
10
Installationsanleitung
12
3 Inbetriebnahme
14
Inbetriebnahme Profibus DPV1 Slave Karte
14
Inbetriebnahme Profibus DPV1 Master Karte
21
4 Maintenance Mode
28
Einstellungen auf der Seite „Maintenance Mode
28
5 Technische Specification
29
Allgemeines
29
Profibus Schnittstellen Details
29
Elektromagnetische Verträglichkeit
29
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Werbung
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