YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 139

● Spezifischer Ausgang (Handling)
Logische Ausgangsbezeichnung/Funktion
Zahl
30010 RUNNING
Dieses Signal meldet, dass der Job
durchgeführt wird. (Das bedeutet,
dass der Job ausgeführt wird, dass
der Systemstatus "Warten auf
reservierten Start" ist oder ein
Probelauf durchgeführt wird). Dieser
Signalzustand entspricht [START] auf
dem Programmierhandgerät.
30011 SERVO IS ON
Dieses Signal meldet, dass die
Servospannung eingeschaltet, die
interne Verarbeitung wie
Positionsdefinition abgeschlossen ist
und dass das System auf einen
Startbefehl wartet. Dieses Signal fällt
ab, wenn die Servospannung
ausgeschaltet wird. Es kann für die
DX100-Zustandsdiagnose für einen
externen Start verwendet werden.
30012 TOP OF MASTER JOB
Dieses Signal meldet, dass die
Ausführungsposition an oberster
Stelle des Master-Job steht. Dieses
Signal kann verwendet werden, um
den Aufruf des Master-Job zu
bestätigen. *1
30013 ALARM/ERROR OCCURRED
Dieses Signal meldet, dass ein Alarm
oder Fehler aufgetreten ist. Bei einem
Hauptalarm steht das Signal solange
an, bis die Stromversorgung
ausgeschaltet wird.
30014 BATTERY ALARM
Dieses Signal meldet, dass die
Batteriespannung für den Backup-
Speicher des Encoders niedrig ist und
die Batterie ausgetauscht werden
muss. Ein Datenverlust durch leere
Batterien kann schwerwiegende
Folgen haben. Daher wird empfohlen,
dieses Signal als Warnsignal zu
verwenden.
E1102000035DE07
Logische Ausgangsbezeichnung/Funktion
Nummer
30021 IN CUBE 2
Das Signal steht an, wenn der aktuelle
TCP sich innerhalb eines
vordefinierten Bereichs (Kubus 2)
befindet. Verwenden Sie dieses
Signal, um Störungen durch andere
Roboter oder Positionierer zu
vermeiden.
30022 WORK HOME POSITION (IN CUBE
*2
32)
Das Signal steht an, wenn der aktuelle
TCP sich innerhalb des Bereichs der
Arbeitsausgangsstellung befindet.
Verwenden Sie dieses Signal, um zu
prüfen, ob sich der Roboter in der
Startposition befindet.
30023 INTERMEDIATE START OK
Dieses Signal wird eingeschaltet,
wenn sich der Roboter bewegt. Es fällt
ab, wenn die aktuelle ausgeführte
Zeile mit dem Cursor verschoben oder
wenn nach einem während der
Bewegung erfolgten HOLD editiert
wird. Daher kann dieses Signal als
Neustart-Verriegelung nach einem
HOLD verwendet werden. Es steht
jedoch auch im Teach-Modus an und
ist zusammen mit dem Signal "Teach-
Modus angewählt" zu referieren.
30050 bis HAND VENTIL 1-4
30057
Diese Ausgänge werden durch die
HAND-Handling-spezifischen
Anweisungen überwacht.
Die Handventile 1 bis 4 entsprechen
HAND 1 bis 4.
DX100
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