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YASKAWA MP2600iec Handbuch
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA MP2600iec

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA MP2600iec

  • Seite 1 MP2600iec Hardware-Handbuch...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.1 Leistungsmerkmale der MP2600iec - - - - - - - - - - - - - 3 1.2 Produktansicht der MP2600iec - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 1.3 Aufbau der Bestellnummer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8 Ethernet 8.1 Informationen zur Anschlussfähigkeit - - - - - - - - - - - 27 8.2 Detailinformationen zum Ethernet-Anschluss - - - - - - 27 8.3 Ethernet-Leitung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28 8.4 Ethernet-Anschlussbeispiele- - - - - - - - - - - - - - - - - - 28 9 Leitungspläne 9.1 CBK-U-MP2B-xx (Klemmenblock-Steuerung)- - - - - - 31...

  • Seite 5: Einführung

    1.1 Leistungsmerkmale der MP2600iec 1 Einführung 1.1 Leistungsmerkmale der MP2600iec MP2600iec ist eine Optionskarte zur Maschinensteuerung, die an einem Servoverstärker der Serie Sigma-5 installiert ist. Servoverstär- ker und Steuerung bilden eine Einheit zur Servoregelung mit folgenden Leistungsmerkmalen:  PLCopen für Motion Control mit Punkt-zu-Punkt-Positionierung, elektro-...

  • Seite 6: Produktansicht Der Mp2600Iec

    1.2 Produktansicht der MP2600iec 1.2 Produktansicht der MP2600iec Die folgende Abbildung zeigt die MP2600iec-Steuerung von außen. (Hinweis: Der Servoverstärker ist nicht abgebildet.) 10 LEDs Ethernet-Anschluss A Ethernet-Anschluss B 6 DIP-Schalter CN13-Anschluss Analoge E/A, Digitale E/A Externer Encoder (inkrementell) 3,6-V-Lithiumbatterie (sichert remanente...

  • Seite 7: Aufbau Der Bestellnummer

    Spezifikation der Optionskarte Modulkategorie 02: MP2600iec OC: Command Option Card Produktverantwortung A: Japan B: Europa C: USA 1.3.3 Modellnummer des Mounting Kit SGDV - OZC 01 A Design-Änderungsindex Serie Sigma-5 Serie A..Gehäusespezifikation Typ der Option Allgemeine Verwendung Mounting Kit MP2600iec...

  • Seite 8: Bezeichnungen Der Bestellnummer

    200 V AC 400 V AC * Diese Verstärker können ein- oder dreiphasig gespeist werden. ♣ SGDV-120A¡¡A008000¡¡¡, eine Sonderausführung des 1,5-kW-Verstärkers, kann für Einphasenbetrieb verwendet werden. 400V Hinweis: Die Optionskarte MP2600iec kann an Servoverstärkern ab Firm- ware-Version 21 betrieben werden.

  • Seite 9: Aufbau Der Bestellnummer

    Bestellnummern für Zubehör Systemkomponenten Modell Teilenummer Anmerkung Batterie JZSP-BA01 Ersatzteil Batteriehalter-Satz SGDV-OZC02A Ersatzteil (ohne Batterie) CN13 (MP2600iec) CBK-U-MP2Bxx Klemmenblock-Umbausatz xx bezeichnet die Kabellänge (m) CN13 (MP2600iec) A5 = 0.5 CFC-U-MP2Bxx (Anschlusskabel) 01 = 1 03 = 3 CN13 (MP2600iec) SBK-U-MP2Bxx Klemmenblock-Umbausatz CN1 (Servoverstärker)
  • Seite 10 1.3 Aufbau der Bestellnummer 1.3.5 Bestellnummern für Zubehör...

  • Seite 11: Spezifikationen

    2.1 Allgemeine Spezifikationen 2 Spezifikationen 2.1 Allgemeine Spezifikationen Element Spezifikationen Umgebungstem- 0 bis 55 °C peratur (Betrieb) Umgebungstem- -20 °C bis +85 °C peratur (Lagerung) Umgebungsfeuch- max. 90% relative Luftfeuchte (nicht betauend) tigkeit (Betrieb) Umgebungsfeuch- max. 90% relative Luftfeuchte (nicht betauend) tigkeit (Lagerung) Umgebungs- bedingungen...

  • Seite 12: Hardware-Spezifikationen Der Mp2600Iec

    2.2 Hardware-Spezifikationen der MP2600iec 2.2 Hardware-Spezifikationen der MP2600iec Element Spezifikationen 200 MHz, 32 Bit, ARM 9 SDRAM 32 MB Speicher SRAM 512 kB batteriegepuffert Flash 4 MB Flash. Code- und Parameterdaten. 10 LEDs (rot und grün - Betriebsmodus, Kommunika- tion und Fehlerstatus)

  • Seite 13: Mechanische Installation

    3.1 Montageinformation 3 Mechanische Installation 3.1 Montageinformation Die MP2600iec-Steuerung wird am Sigma-5-Verstärker montiert.

  • Seite 14: Installationsvorschriften

    3.2 Installationshinweise 3.2 Installationshinweise Der Servoverstärker muss in einen vollständig geschlossenen Metallschaltschrank eingebaut werden. Beachten Sie die Normen für den Einbau von Servoverstärkern in Schaltschränken, einschließlich der Bedingungen für die Installation mehrerer Servoverstärker Seite an Seite (siehe folgende Abbildung). • Einbaulage des Servoverstärkers Installieren Sie den Servoverstärker in vertikaler Lage mit der Vorderseite (die Seite mit dem Display) nach vorn.

  • Seite 15: Abmessungen

    3.3 Abmessungen 3.3.1 MP2600iec-Steuerung 3.3 Abmessungen 3.3.1 MP2600iec-Steuerung (20) Maße in mm.
  • Seite 16 3.3 Abmessungen 3.3.1 MP2600iec-Steuerung Diese Seite wurde absichtlich freigelassen.

  • Seite 17: Eingänge/Ausgänge

    4.1 CN13-Anschlussdiagramm 4 Eingänge/Ausgänge 4.1 CN13-Anschlussdiagramm CN13 Externe Baugruppe Analog- -15V ausgang AO_GND -10 +10V Externe Baugruppe -15V Analog- AI_GND eingang -10 +10V Impulsgeber Encoder- schnittstelle PILC(24V) PILC(12V) Je nach Signalpegel mit Pin 10, 34 oder 9 verbinden PILC(5V) Z-Phase Latch-Eingang Latch-Eingang DICOM...

  • Seite 18: Cn13-Anschlussbeschreibung

    4.2 CN13-Anschlussbeschreibung 4.2 CN13-Anschlussbeschreibung Alphabetisch Numerisch CN 13 Pin Code Beschreibung Beschreibung Code CN 13 Pin Analogausgang Analogeingang Analogeingang Masse Analogeingang AI_GND nicht belegt Analogausgang Encoder A Phase + Masse Analogausgang AO_GND Encoder A Phase - Digitaleingang 0 DI_00 Masse Encoder Digitaleingang 1 DI_01 BAT +...

  • Seite 19: Externe Encoder-Schnittstelle

    4.3 Externe Encoder-Schnittstelle 4.3 Externe Encoder-Schnittstelle Element Spezifikation Anzahl der Kanäle 1 Kanal (Phase A, Phase B, Latcheingang) Phase A & B: 5-V-Differentialeingang (RS-422-kompatibel), nicht potentialfrei. Maximale Frequenz 4 MHz. Eingangskreis Indeximpuls: 5 V/12 V/24 V Optokoppler-Eingang. Maximale Frequenz 500 kHz (vor Quadratur). Dieses Signal wird für den externen Encoder- Latch verwendet.

  • Seite 20: Digitale E/A Der Steuerung

    4.4 Digitale E/A der Steuerung 4.4.1 Eingänge 4.4 Digitale E/A der Steuerung 4.4.1 Eingänge • 8 frei konfigurierbar • optisch getrennt • 24 V bei 5 mA • Die gesamte Gruppe ist über den Bezugspunkt entweder als NPN (Sinking) oder PNP (Sourcing) konfigurierbar. Digitaleingangsschaltung Um alle Steuerungseingänge als NPN zu konfigurieren, verbinden Sie +24 VDC Bezugsspannung mit Pin 13 und 38.

  • Seite 21: Schaltungsbeispiele Für Einen Relaisstromkreis

    4.4 Digitale E/A der Steuerung 4.4.2 Ausgänge 4.4.2 Ausgänge • 8 frei konfigurierbar • galvanisch getrennt • 24 V bei 50 mA • PNP (Sourcing) oder NPN (Sinking), Verbindungen zu Emitter und Kollektor sind vorgesehen • Schnell schaltende Funktion für Digitalausgang kann DO_07 innerhalb von 13 ms nach Übermittlung einer bestimmten Encoder-Position einstellen.

  • Seite 22: Sigma-5 E/A

    4.5 Sigma-5 E/A 4.4.2 Ausgänge 4.5 Sigma-5 E/A Der Sigma-5 SERVOPACK verfügt über sieben Digitaleingänge und drei Digitalausgänge, die von der MP2600iec überwacht und gesteuert werden können. Die Ausgänge sind dann nicht vom SERVOPACK aus nutzbar (z. B. Bremse). Optokoppler-Ausgang Max.

  • Seite 23: Analoge E/A

    4.6 Analoge E/A 4.6.1 Analogeingang 4.6 Analoge E/A 4.6.1 Analogeingang Element Spezifikation Analogeingangsbereich -10 V ~ +10 V Anzahl der Eingangskanäle Galvanische Trennung Keine Maximale Eingangsspannung abso- ± 15 V Eingangsimpedanz 20 kW Auflösung 16 Bit 25 °C ±0,1% (± 10 mV) Genauigkeit 0 ~ 55 °C ±0,3% (±...

  • Seite 24: Analogausgang

    4.6 Analoge E/A 4.6.2 Analogausgang 4.6.2 Analogausgang Element Spezifikation Analogausgangsbereich -10 V ~ +10 V Anzahl der Ausgangskanäle Galvanische Trennung Keine Maximaler Laststrom ± 5mA Auflösung 16 Bit 25 °C ±0,45% (± 45 mV) Genauigkeit 0 ~ 55 °C ±0,60% (± 60 mV) Ausgangsverzögerung Unter 1 ms CN13-Buchse...

  • Seite 25: Dip-Schalter

    5.1 Schalterstellungen 5 DIP-Schalter 5.1 Schalterstellungen STOP CNFG EINIT DHCP Einstellung Schal- Einstel- zeich- Betriebsart für Nor- Details lung nung malbetrieb Ausführung des Anwenderprogramms Verhindert die Ausführung des Anwender- STOP gesperrt programms Normalbetrieb Firmware-Programmier- Ermöglicht das Programmieren der Steue- modus rungs-Firmware (Siehe Kapitel 11) Normalbetrieb Modus zum Initialisieren...
  • Seite 26 5.1 Schalterstellungen Diese Seite wurde absichtlich freigelassen.

  • Seite 27: Led-Ausgänge

    6 LED-Ausgänge 6 LED-Ausgänge In der folgenden Tabelle sind die LED-Anzeigen aufgelistet, die den Betriebsstatus der Steuerung und entsprechende Fehlerinformationen anzeigen. Farbe Status grün Leuchtet bei Normalbetrieb Leuchtet bei der Ausführung von grün Anwenderprogrammen Leuchtet bei Alarm Leuchtet bei Störungen Leuchtet, wenn die Optionskarte mit dem grün CTRL...
  • Seite 28 6 LED-Ausgänge Diese Seite wurde absichtlich freigelassen.

  • Seite 29: Batterie

    Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die MP2600iec aus. 2. Stellen Sie den INIT-Schalter (S11) auf ON. 3. Schalten Sie die MP2600iec ein. Warten Sie, bis die RDY- LED leuchtet. 4. Schalten Sie die MP2600iec aus. 5. Stellen Sie den INIT-Schalter (S11) auf OFF.
  • Seite 30 7.1 Montage der Batterie Montage des Batteriehalters: Entfernen Sie das Kunststoffgehäuse von der Steuerung, indem Sie oben und unten auf die Laschen drücken und das Gehäuse abnehmen. Setzen Sie die Lasche des Metallwinkels unten an der Gehäusevorderseite in den letzten Belüftungs- schlitz ein, wie in der Abbildung gezeigt.

  • Seite 31: Informationen Zur Netzwerkanbindung

    8.1 Informationen zur Netzwerkanbindung 8 Ethernet 8.1 Informationen zur Netzwerkanbindung Die MP2600iec unterstützt ausschließlich Geschwindigkeiten von 100 MB. An CN11A und CN11B können zwei separate Netzwerke angeschlossen werden. Ein Standard-Gateway kann nur für das Netzwerk angegeben werden, das an CN11A angeschlossen ist.

  • Seite 32: Ethernet-Leitung

    Bis zu 100 m 100Base-TX 100Base-TX Ethernet Switch Ethernet Switch Bis zu 100 m Bis zu 100 m Bis zu 100 m * Hinweis: Die MP2600iec kann nur an einem Station* Station* 100Base-TX-Ethernet-Anschluss angeschlossen werden. Spezifikation Bei Anschluss an Element einem Ethernet Switch Leitungslänge zwischen Knoten und Hub...

  • Seite 33: Anschlussbeispiel

    Leistungsteil oder Netzstromleitungen ordnungsgemäß getrennt sind. 2. Kommunikationssystem (Ethernet) • Übertragen Sie die Daten zu einem externen Gerät. • Yaskawa empfiehlt dringend den Einsatz von abgeschirmten Ethernet-Lei- tungen. 3. Bringen Sie einen Ferritkern als Entstörfilter an. Mit dieser Maßnahme reduzieren Sie elektromagnetische Störungen.
  • Seite 34 8.4 Ethernet-Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel 3 Sigma-5 mit MP2600iec Station* * Hinweis: Die MP2600iec kann nur an einem 100Base-TX-Ethernet-Anschluss angeschlossen werden Kern 100Base-TX Ferritkern 100Base-TX Ethernet Switch Servomotor MotionWorks IEC...

  • Seite 35: Leitungspläne

    Klemmenblock – Steuerung KLEMMENBLOCKSEITE YASKAWA MODULSEITE LEITUNGSSPEZIFIKATION AUSSENDURCHMESSER BIEGERADIUS FÜR LANG- ZEITZUVERLÄSSIG- KEIT ELEMENT-NR. L = LÄNGE (mm) SEITENANSICHT MIT BEFESTIGTER LEITUNG CBK-U-MP2B-XX Kontaktbelegung für MP2600iec Signalbe- Signalbe- Funktion Funktion zeichnung zeichnung Analogausgang AO_GND Masse Analogausgang Analogeingang AI_GND Masse Analogeingang reserviert...

  • Seite 36: Cfc-U-Mp2B-Xx (Anschlusskabel-Steuerung)

    Anschlusskabel – Steuerung Maße in mm Modell X = Leitungslänge LEITUNGSSPEZIFIKATION CFC-U-MP2B-A5 500 mm AUSSENDURCHMESSER CFC-U-MP2B-01 1000 mm BIEGERADIUS CFC-U-MP2B-03 3000 mm CFC-U-MP2B-xx E/A Kontaktbelegung für MP2600iec Farbe Signalbe- Farbe Signalbe- Funktion Funktion (Grund/Streifen) zeichnung (Grund/Streifen) zeichnung Analogausgang Schwarz/Rot Analogausgang...

  • Seite 37: Sbk-U-Vba-Xx (Klemmenblock-Servoverstärker)

    9.3 SBK-U-VBA-xx 9.3 SBK-U-VBA-xx Klemmenblock – Servoverstärker YASKAWA MODULSEITE KLEMMENBLOCKSEITE LEITUNGSSPEZIFIKATION (mm) AUSSENDURCHMESSER BIEGERADIUS FÜR LANG- ZEITZUVERLÄSSIG- KEIT ELEMENT-NR. L = LÄNGE (mm) SEITENANSICHT MIT BEFESTIGTER LEITUNG SBK-U-VBA-xx Funktionsplan für SGDV-Servoverstärker Typ SGDV Mechatrolink-II / SGDV-Option Pin-Nr. Signal Funktion /BK+ (/SO1+)

  • Seite 38: Jzsp-Csi02-X-E (Anschlusskabel-Servoverstärker)

    9.4 JZSP-CSI02-x-E 9.4 JZSP-CSI02-x-E Anschlusskabel – Servoverstärker SERVOPACK-Seite Stecker 10126 - 6000 EL ( von Sumitomo 3 M Ltd. ) Anschlussgehäuse 10326 - 52 A 0 - 008 Leitung ( Ivory ) SSRFPVV-SB AWG# 28 13 P × UL 20276 VW- 1 SC 3 Adermarkierungen + 10 Maße in mm...

  • Seite 39: Aktualisierung Der Firmware

    10 Aktualisierung der Firmware 10 Aktualisierung der Firmware Sie können die Steuerungs-Firmware vor Ort aktualisieren. Genaue Anweisungen finden Sie im Produkthinweis PN.MCD.08.083:  Upgrading the MP2 iec Controller Firmware (nur in englischer Sprache). Sie können dieses Dokument von der Website www.yaskawa.com herunterladen.
  • Seite 40 10 Aktualisierung der Firmware Diese Seite wurde absichtlich freigelassen.

  • Seite 41: Emv-Installationshinweise

    SERVOPACK-Modelle wie zum Beispiel für im Schaltschrank montierte Modelle. In diesem Kapitel werden die EMV-Installationsbedingungen beschrieben, die in den von Yaskawa durchgeführten Tests ermittelt worden sind. Die tatsächliche elektromagnetische Verträglichkeit kann in Abhängigkeit von Systemkonfiguration, Verdrahtung oder sonstigen Bedingungen abweichen.
  • Seite 42 11 EMV-Installationshinweise Einphasig 100 V SGDV-FE1A ( = R70, R90, 2R1, 2R8) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Bremsspannungs- versorgung Eine Windung SERVOPACK Haltebremse U, V, W Stromversorgung: Netz- L1, L2 filter Einphasig 100 V AC Servomotor Eine Windung Überspan- L1C, L2C nungsableiter Zwei Windungen...
  • Seite 43 11 EMV-Installationshinweise Ein-/Dreiphasig 200 V SGDV-AE1A ( = R70, R90, 1R6, 2R8, 3R8, 5R5, 7R6) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Bremsspannungs- versorgung SERVOPACK Haltebremse U, V, W Netz- Stromversorgung: L1, L2, L3 Dreiphasig 200 V AC filter Eine Servomotor Windung Überspan- L1C, L2C Eine nungsableiter...
  • Seite 44 11 EMV-Installationshinweise Dreiphasig 200 V SGDV-AE1A ( = 120) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Bremsspannungs- versorgung SERVOPACK Haltebremse U, V, W Netz- Stromversorgung: L1, L2, L3 Dreiphasig 200 V AC filter Servomotor Eine Windung Überspan- L1C, L2C nungsableiter Encoder Eine Windung Allgemeine E/A Steuerung Kern...
  • Seite 45 11 EMV-Installationshinweise Dreiphasig 200 V SGDV-AE1A ( = 180, 200, 330) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Bremsspannungs- versorgung SERVOPACK Haltebremse U, V, W Netz- Stromversorgung: L1, L2, L3 filter Dreiphasig 200 V AC Eine Servomotor Windung Überspan- L1C, L2C nungsableiter Encoder Eine Windung Allgemeine E/A...
  • Seite 46 11 EMV-Installationshinweise Dreiphasig 200 V SGDV-AE1A ( = 470, 550, 590, 780) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Bremsspannungs- Lüfter versorgung SERVOPACK Haltebremse U, V, W Netz- Stromversorgung: L1, L2, L3 filter Dreiphasig 200 V AC Servomotor Überspan- L1C, L2C nungsableiter Encoder Bremswider- standseinheit B1, B2...
  • Seite 47 11 EMV-Installationshinweise Dreiphasig 400 V SGDV-DE1A ( = 1R9, 3R5, 5R4, 8R4, 120, 170) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Stromversorgung: Bremsspannungs- Netz- Einphasig versorgung filter*2 200 V AC Überspan- SERVOPACK Steuer- nungsableiter Haltebremse spannungs- U, V, W 24 V, 0 V versorgung 24 V DC*1 Servomotor...
  • Seite 48 11 EMV-Installationshinweise Dreiphasig 400 V SGDV-DE1A ( = 210, 260, 280, 370) + SGDV-OCC02A Abgeschirmtes Gehäuse Stromversorgung: Bremsspannungs- Netz- Einphasig versorgung filter*2 200 V AC Überspan- SERVOPACK Steuer- nungsableiter Haltebremse spannungs- U, V, W 24 V, 0 V versorgung 24 V DC*1 Servomotor Stromversorgung: Netz-...

  • Seite 49: Befestigungsmöglichkeiten Von Ferritkernen

    11 EMV-Installationshinweise Befestigungsmöglichkeiten von Ferritkernen Eine Windung Zwei Windungen Leitung Leitung Ferritkern Ferritkern Empfohlener Ferritkern Leitungsbezeichnung Ferritkern-Modell Hersteller Motorleitung ESD-SR-250 NEC TOKIN Corp. Empfohlene Netzfilter und Überspannungsableiter Weiterführende Informationen zu den empfohlenen Netzfiltern und Überspan- nungsableitern finden Sie im Produktkatalog der Sigma-5-Serie. (YEU-KAEPS800000 42) Befestigung der Leitung Befestigen und erden Sie den Leitungsschirm mit einem metallischen Leiter.
  • Seite 50 11 EMV-Installationshinweise...
  • Seite 52 Telefon: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580 http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Telefon: (800) YASKAWA (800-927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7370 http://www.yaskawa.com YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL COMÉRCIO LTDA. Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, São Paulo, SP04304-000, Brasil Telefon: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795 http://www.yaskawa.com.br...

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