YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 138

20016
20020
*1 Ein Master-Job ist ein Job (Programm), das mit CALL MASTER JOB aufgerufen werden
kann. Die anderen Funktionen entsprechen denen der normalen Jobs. Normalerweis wird der
Hauptjob, der die sofort nach Einschalten der Spannung aufgerufenen Unterjobs steuert, als
Master-Job eingestellt.
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SELECT TEACH MODE
Der Teach-Modus wird angewählt,
wenn sich der Wahlschalter auf
dem Programmierhandgerät in der
Stellung "REMOTE" befindet.
Solange dieses Signal ansteht,
können keine anderen Modi
angewählt werden. Das Signal hat
Priorität, selbst wenn das andere
Anwahlsignal ansteht und die
Anwahl des Teach-Modus
ermöglicht.
INTERFERENCE 1 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den Kubus
1 hineinzufahren, während dieses
Signal ansteht, schaltet der
Roboter in den Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während
des Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen,
sobald das Signal nicht mehr
ansteht.
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DX100