YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 132

Logische
Nummer
30012
30013
30014
30015 bis
30017
30020
1. Dieses Signal wird nicht während des Betriebs ausgegeben.
132
Ausgangsbezeichnung/
Funktion
TOP OF MASTER JOB
Dieses Signal meldet, dass die
Ausführungsposition an oberster
Stelle des Master-Job steht.
Dieses Signal kann verwendet
werden, um den Aufruf des
*1
Master-Job zu bestätigen.
ALARM/ERROR OCCURRED
Dieses Signal meldet, dass ein
Alarm oder Fehler aufgetreten
ist. Bei einem Hauptalarm steht
das Signal solange an, bis die
Stromversorgung ausgeschaltet
wird.
BATTERY ALARM
Dieses Signal meldet, dass die
Batteriespannung für den
Backup-Speicher des Encoders
niedrig ist und die Batterie
ausgetauscht werden muss. Ein
Datenverlust durch leere
Batterien kann schwerwiegende
Folgen haben. Daher wird
empfohlen, dieses Signal als
Warnsignal zu verwenden.
REMOTE/PLAY/TEACH MODE
SELECTED
Dieses Signal meldet den
aktuell eingestellten Modus.
Diese Signale werden mit dem
Moduswahlschalter auf dem
Programmierhandgerät
synchronisiert. Das zu dem
angewählten Modus gehörende
Signal wird eingeschaltet.
IN CUBE 1
Das Signal steht an, wenn der
aktuelle TCP sich innerhalb
eines vordefinierten Bereichs
(Kubus 1) befindet. Verwenden
Sie dieses Signal, um
Störungen durch andere
Roboter oder Positionierer zu
vermeiden.
E1102000035DE07
Logische Ausgangsbezeichnung/
Nummer Funktion
30023 INTERMEDIATE START OK
Dieses Signal wird eingeschaltet,
wenn sich der Roboter bewegt. Es
fällt ab, wenn die aktuelle
ausgeführte Zeile mit dem Cursor
verschoben oder wenn nach
einem während der Bewegung
erfolgten HOLD editiert wird.
Daher kann dieses Signal als
Neustart-Verriegelung nach einem
HOLD verwendet werden. Es
steht jedoch auch im Teach-
Modus an und ist zusammen mit
dem Signal "Teach-Modus
angewählt" zu referieren.
30024 GAS SHORTAGE (MONITOR)
Dieses Signal steht an, solange
das Gasmangelsignal von der
Schweißstromquelle ansteht.
30025 WIRE SHORTAGE (MONITOR)
Dieses Signal steht an, solange
das Drahtmangelsignal von der
Schweißstromquelle ansteht.
30026 WIRE STICKING (MONITOR)
Die Drahtfestbrandprüfung wird
automatisch durchgeführt, wenn
der Lichtbogen ausgeschaltet
wird. Wird ein Drahtfestbrand
erkannt, steht das Signal an, bis
der Drahfestbrand freigegeben
wird.
30027 ARC SHORTAGE (MONITOR)
Dieses Signal steht an, solange
das Lichtbogenmangelsignal von
der Schweißstromquelle ansteht.
DX100