YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 124

1 Konverter
2 Ladelampe
3 Ausgang
Hauptstromkreisstromversorgung
4 Hauptstromkreisausgang für
externe Achse
5 Obergriff
6 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
7 EAXA Platine
8 Bremse Steuersignal
9 Sicherheitseinheit I/F
10 Direkter Eingang
11 Umwandlersteuerungssignal
12 AMP2 PWM-Signal
13 AMP1 PWM-Signal
14 AMP4 PWM-Signal
15 AMP3 PWM-Signal
16 AMP6 PWM-Signal
124
(CN551)
(CN553)
(CN552A)
(CN554)
(CN557)
(CN555)
(CN510)
(CN512)
(CN509)
(CN508)
(CN518)
(CN517)
(CN516)
(CN515)
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E1102000035DE07
(CN552B)
1
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3
(CN556)
(CN558) 4
5
6
7
(CN513) 8
(CN511) 9
(CN514)
(CN507)
(CN502)
(CN501)
(CN504)
(CN503)
(CN506)
(CN505)
EAXA Sockel
Steuerungskommunikation
Steuerungskommunikation
E/A-Kommunikation
E/A-Kommunikation
Encodersignal
Steuerstromversorgung Eingang
Kollisionssignaleingang
EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
Steuerleistungsausgang für Umwandler
Netzanschlussklemme
Regenerativwiderstand
Erdungsklemme
Eingang Erdschlusserkennung
Anschlussklemme E/A-Signal
Monitoralarmdisplay-LED
DX100