YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 120

1 Konverter
2 Ladelampe
3 Ausgang
Hauptstromkreisstromversorgung
4 Hauptstromkreisausgang für
externe Achse
5 Obergriff
6 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
7 EAXA Platine
8 Sicherheitseinheit I/F
9 Bremse Steuersignal
10 Direkter Eingang
11 Umwandlersteuerungssignal
12 AMP2 PWM-Signal
13 AMP1 PWM-Signal
14 AMP4 PWM-Signal
15 AMP6 PWM-Signal
16 AMP5 PWM-Signal
120
(CN551)
36
35
(CN553)
37
(CN554)
34
33
32 (CN557)
(CN555)
31
(CN510)
30
29
(CN512)
28
27 (CN509)
(CN508)
26
25 (CN518)
(CN517)
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(CN516)
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(CN515)
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E1102000035DE07
38
39
(CN552A)
40
(CN552B)
1
2
(CN556)
3
(CN558) 4
5
6
7
(CN511)
8
(CN513)
9
(CN514) 10
(CN507)
11
(CN502)
12
(CN501) 13
14
(CN504)
(CN506)
15
(CN505)
16
(CN503)
17
18
EAXA Sockel
Steuerungskommunikation
Steuerungskommunikation
E/A-Kommunikation
E/A-Kommunikation
Encodersignal
Steuerstromversorgung Eingang
Kollisionssignaleingang
EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
Steuerleistungsausgang für Umwandler
Netzanschlussklemme
Regenerativwiderstand
Erdungsklemme
Eingang Erdschlusserkennung
Umwandlersteuerungssignal
Obergriff
DX100