YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 75

ACHTUNG
Führen Sie folgende Prüfschritte unbedingt durch, bevor Sie den Roboter
einrichten bzw. einen neuen Job teachen. Beheben Sie unverzüglich
jeden festgestellten Mangel und stellen Sie sicher, dass alle sonstigen
erforderlichen Maßnahmen durchgeführt worden sind.
– Prüfen Sie, ob es Schwierigkeiten beim Bewegen des Roboters gibt.
– Prüfen Sie die Isolierung und Mäntel der externen Kabel auf Schäden.
Hängen Sie nach dem Gebrauch des Programmierhandgeräts dieses
unverzüglich zurück an dafür vorgesehene Position.
Es kann zu Verletzungen oder zu Schäden am Programmierhandgerät
kommen, wenn es auf dem Roboter, auf dem Fußboden oder in der Nähe
von Vorrichtungen abgelegt wird und der Roboter oder ein Werkzeug mit
dem Programmierhandgerät kollidiert.
● Vorsichtsmaßnahmen beim Anschluss von zweikanaligen Eingängen
ACHTUNG
– Schließen Sie den Schalter (Kontakt) an, der die Doppelsignale
gleichzeitig EIN und AUS schaltet.
– Ist die Zeiteinstellung für das Ein- und Ausschalten der zwei
Signale nicht richtig, wird ein Alarm angezeigt. Siehe unten
stehende Abbildung.
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