YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 104

kann nicht eingeschaltet werden. Bitte beachten Sie, dass diese Signale im Teach-Modus
deaktiviert sind.
– Schließen Sie die Signalleitung grundsätzlich an, nachdem Sie
den Jumper entfernt haben.
Werden die Kabel nicht entfernt, kann es zu Verletzungen oder
Beschädigungen der Maschine kommen. Darüber hinaus bleibt der
externe Not-Halt selbst bei Eingang des Signals wirkungslos.
1 Robotersystem
Eingangsklemmenblock
2 Entfernen Sie den Jumper
Abb. 44: Anschluss für Sicherheitsstecker
104
ACHTUNG
DX100
1
JZNC JANCD
-YSU01-1E -YSF03 -X18
X6:3
SAFF1+
X6:4
SAFF1-
X6:5
SAFF2+
X6:6
SAFF2-
E1102000035DE07
2
3
3 Sicherheitsstecker
4 Ein-/ausschalten zur selben
Zeit
4
DX100