YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 91

● Beispiel für Servo-EIN-Folgeschaltung des externen Geräts
Nur die aufsteigende Flanke des Servo-EIN-Signals ist gültig. Dieses Signal schaltet die
Servospannung des Roboters. Die Einstell- und Rückstellzeiten werden unten dargestellt.
2
1
X2
X1
X3 (30011)
4
1 Servo ON PB
3 Servo-EIN-Bestätigung
5 SERVO-EIN-Befehl
7 Servospannung ein
9 Servo-EIN-Bestätigung
11 SERVO-EIN-Befehl
Abb. 34: Servo-Ein-Folgeschaltung
Die Zahl in Klammer gibt die YIU02 zugewiesene
HINWEIS
Ausgangssignalnummer an. PL: Kontrolllampe
● Beispiel für Start-Folgeschaltung des externen Geräts
Nur die aufsteigende Flanke des externen Start-Signals ist gültig. Dieses Signal startet den
Roboter. Setzen Sie dieses Signal mit der Verriegelungskonfiguration, die festlegt, ob der
Betrieb gestartet werden kann. Mit dem Playback-Signal (RUNNING) wird bestätigt, dass der
Roboter sich tatsächlich bewegt.
E1102000035DE07
3
X1
X1
6
5
X2
8
X3
PL
2 Systemeingangsanschlus
s
4 Servospannung ein
6 Externer Servo ein
Eingang
8 Roboter E/A Einheit
10 Servo ein Ausgang
DX100
7
(X18)
X18 +24VU
X6:23
X6:14
9
(EXSVON)
10 JZNC-YIU02
+24VU
CN308
-A18
-A8
11
(30011)
DX100
91