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YASKAWA VIPA SLIO 015-CEFPR00 Handbuch
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YASKAWA VIPA SLIO 015-CEFPR00 Handbuch

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VIPA System SLIO
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA SLIO 015-CEFPR00

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA SLIO 015-CEFPR00

  • Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 015-CEFPR00 | Handbuch HB300 | CPU | 015-CEFPR00 | DE | 14-04...
  • Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 015_000_CPU 015,2,DE - © 2014...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein.................. 6 1.1 Copyright © VIPA GmbH ........... 6 1.2 Über dieses Handbuch............7 1.2.1 Sicherheitshinweise............8 Grundlagen und Montage............10 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer........ 10 2.2 Systemvorstellung............11 2.3 Abmessungen..............14 2.4 Montage................15 2.5 Demontage und Modultausch..........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis VIPA System SLIO 4.12 Urlöschen............... 73 4.13 Firmwareupdate............. 74 4.14 Rücksetzen auf Werkseinstellung........76 4.15 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC......77 4.16 Erweiterter Know-how-Schutz........79 4.17 CMD - Autobefehle............80 4.18 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge......83 4.19 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten.. 98 Einsatz PtP-Kommunikation..........
  • Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 8.6.2 PN-IO................161 8.6.3 Port 1................162 8.7 Konfiguration PROFINET-IO-Device......162 8.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten......163 8.9 PROFINET Diagnose............. 165 8.9.1 Übersicht..............165 8.9.2 Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool. . 165 8.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm... 165 8.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen......

  • Seite 6: Allgemein

    Allgemein VIPA System SLIO Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einverständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Mate- rials darf dieses Material weder reproduziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch -extern) geän-...

  • Seite 7: Über Dieses Handbuch

    VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Warenzeichen VIPA, SLIO, System 100V, System 200V, System 300V, System 300S, System 400V, System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH. SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der profichip GmbH. SIMATIC, STEP, SINEC, TIA Portal, S7-300 und S7-400 sind einge- tragene Warenzeichen der Siemens AG.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Allgemein VIPA System SLIO Über dieses Handbuch> Sicherheitshinweise Orientierung im Doku- Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verfügung: ment Gesamt-Inhaltsverzeichnis am Anfang des Handbuchs Verweise mit Seitenangabe Verfügbarkeit Das Handbuch ist verfügbar in: gedruckter Form auf Papier in elektronischer Form als PDF-Datei (Adobe Acrobat Reader) Piktogramme Signal- Besonders wichtige Textteile sind mit folgenden Piktogrammen und wörter...
  • Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch > Sicherheitshinweise VORSICHT! Vor Inbetriebnahme und Betrieb der in diesem Hand- buch beschriebenen Komponenten unbedingt beachten: – Änderungen am Automatisierungssystem nur im span- nungslosen Zustand vornehmen! – Anschluss und Änderung nur durch ausgebildetes Elektro-Fachpersonal –...

  • Seite 10: Grundlagen Und Montage

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- tisch gefährdeter Bau- Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegen- gruppen über Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung ent- stehen.

  • Seite 11: Systemvorstellung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung 2.2 Systemvorstellung Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungs- system für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
  • Seite 12 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Systemvorstellung Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein über- geordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
  • Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung Elektronik-Modul Über das Elektronik-Modul, welches durch einen sicheren Schiebe- mechanismus mit dem Terminal-Modul verbunden ist, wird die Funkti- onalität eines SLIO-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie das defekte Elektronik-Modul gegen ein funktionsfähiges Modul tauschen.

  • Seite 14: Abmessungen

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Abmessungen Kodier-Stecker Sie haben die Möglichkeit die Zuordnung von Terminal- und Elekt- ronik-Modul zu fixieren. Hierbei kommen Kodier-Stecker (Best-Nr.: 000-0AC00) von VIPA zum Einsatz. Die Kodier-Stecker bestehen aus einem Kodierstift-Stift und einer Kodier-Buchse, wobei durch Zusammenfügen von Elektronik- und Terminal-Modul der Kodier-Stift am Terminal-Modul und die Kodier- Buchse im Elektronik-Modul verbleiben.

  • Seite 15: Montage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm 2.4 Montage Funktionsprinzip Das Terminal-Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Ober- seite. Zur Montage und Demontage ist dieser Hebel nach oben zu drücken, bis er hörbar einrastet. Zur Montage stecken Sie das zu montierende Modul an das zuvor gesteckte Modul und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten an der Ober- und Unterseite, auf die Tragschiene.

  • Seite 16: Kodierung

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Montage Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik- Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite hörbar am Ter- minal-Modul einrastet.
  • Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass bei Austausch eines bereits kodierten Elektronik-Moduls dieses immer durch ein Elekt- ronik-Modul mit gleicher Kodierung ersetzt wird. Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elektronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender.
  • Seite 18 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Montage Montage Kopf-Modul (z.B. Bus-Koppler) Beginnen Sie auf der linken Seite mit dem Kopf-Modul (z.B. Bus-Koppler). Klappen Sie hierzu beide Verriegelungshebel des Kopf-Moduls nach oben, stecken Sie das Kopf-Modul auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.
  • Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Montage Bus-Blende Peripherie-Modul Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Montage Bus-Blende an Klemmen-Modul Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen- Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzu- brechen.

  • Seite 20: Demontage Und Modultausch

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Demontage und Modultausch 2.5 Demontage und Modultausch Vorgehensweise Bei der Demontage und beim Austausch eines Moduls, eines Kopf- Moduls (z.B. Bus-Koppler) oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik- Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.
  • Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu mon- tierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 22 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Demontage und Modultausch Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel des zu mon- tierenden Kopf-Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Kopf-Modul an das linke Modul und schieben Sie das Kopf-Modul, geführt durch die Führungs- leisten, auf die Tragschiene.
  • Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modul- gruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu mon- tierenden Modulgruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwi- schen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die...

  • Seite 24: Verdrahtung

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Verdrahtung 2.6 Verdrahtung Anschlussklemmen Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen mit Federklemm- technik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermög- licht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Ver- sorgungsleitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschütterungssicher.
  • Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...

  • Seite 26: Absicherung

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Verdrahtung Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Span- nung durch eine Sicherung geschützt. Die Sicherung befindet sich innerhalb des Power-Moduls. Wenn die Sicherung ausgelöst hat, muss das Elektronik-Modul getauscht werden! Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entspre- chend dem Maximalstrom abzusichern, d.h.
  • Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Modul 007-1AB00 Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene Schirm auflegen Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich.

  • Seite 28: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 1 Schirmschienen-Träger 2 Schirmschiene (10mm x 3mm) 3 Schirmanschlussklemme 4 Kabelschirm 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw.

  • Seite 29: Modul-Ausfall

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Ursache: An dieser Stelle ist ein Modul gesteckt, welches nicht dem aktuell konfigurierten Modul entspricht. Abhilfe: Stimmen Sie Konfiguration und Hardware-Aufbau aufei- nander ab. Modul-Ausfall Verhalten: Nach dem Einschalten blinken alle RUN-LEDs bis zum fehlerhaften Modul.
  • Seite 30 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Aufbaurichtlinien induktive Kopplung Strahlungskopplung Grundregeln zur Sicher- Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger ele- stellung der EMV mentarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgenden Grundregeln. Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut aus- geführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Schirmung von Lei- Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden tungen durch eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämp- fung. Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impe- danzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.

  • Seite 32: Allgemeine Daten

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Allgemeine Daten 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie Approbation UL 508 Zulassung für USA und Kanada Sonstiges RoHS 2011/65/EU Produkte bleifrei; Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20...
  • Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz …...

  • Seite 34: Hardwarebeschreibung

    Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 015 SPEED7-Technologie integriert programmierbar über SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager oder TIA Portal 512kByte Ladespeicher integriert (256kByte Code, 256kByte Daten) 256kByte Arbeitsspeicher integriert (128kByte Code, 128kByte Daten), erweiterbar bis 512kByte Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose RJ45-Schnittstelle: Ethernet-PG/OP-Schnittstelle integriert RJ45-Schnittstelle: PROFINET-IO-Controller mit integriertem...

  • Seite 35: Aufbau

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Basis CPU 3.2 Aufbau 3.2.1 Basis CPU CPU 015 Verriegelungshebel Terminal-Modul Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) LEDs des CPU-Teils Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Entriegelung Power-Modul 10 Twisted Pair Schnittstelle für PROFINET 11 Twisted Pair Schnittstelle für Ethernet-PG/OP-Kanal 12 PtP(MPI) RS485-Schnittstelle 13 MPI(PB) RS485-Schnittstelle...

  • Seite 36: Schnittstellen

    Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Aufbau > Schnittstellen 3.2.2 Schnittstellen VORSICHT! CPU-Teil und Power-Modul dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik- Modul tauschen! PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt...
  • Seite 37 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen PROFINET-IO-Controller 8polige RJ45-Buchse: Die CPU hat einen PROFINET-IO-Controller integriert, welcher über das PROFINET-Submodul im Hardware-Konfigurator von Siemens zu projektieren ist. Der PROFINET-IO-Controller bietet folgende Verbindungsmög- lichkeiten: – PROFINET-IO-Controller zur Anbindung von PROFINET-IO- Devices –...

  • Seite 38: Speichermanagement

    Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Aufbau > Pufferungsmechanismen Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS- Funktionalität umschalten können, müssen Sie die ent- sprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Spei- cherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC- Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.

  • Seite 39: Betriebsartenschalter

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs VORSICHT! Bitte schließen Sie die CPU für ca. 1 Stunden an die Spannungsversorgung an, damit der interne Sicherungs- mechanismus entsprechend geladen wird. Bei Ausfall des Sicherungsmechanismus wird Datum 01.09.2009 und Uhrzeit 00:00:00 eingestellt. Zusätzlich Ä...
  • Seite 40 Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Aufbau > LEDs Bedeutung ○ CPU befindet sich im Zustand Anlauf. Blinken mit 2Hz: Im Anlauf (OB100) blinkt die RUN-LED für mindestens 3s. ○ Blinken mit 10Hz: Aktivierung einer neuen Hard- ware-Konfiguration ● ○ ○ CPU befindet sich ohne Fehler im Zustand RUN. ●...
  • Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Bedeutung (Link/Activity) (Speed) ○ Die Ethernet-Schnittstelle des Ethernet PG/OP-Kanals hat eine Übertragungsrate von 10MBit. an: ● | aus: ○ | blinkend: BB | nicht relevant: X LEDs Power-Modul Beschreibung grün grün ● ○ Leistungsversorgung OK ●...
  • Seite 42 Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Aufbau > LEDs Bedeutung (Data (Busfehler) Exchange) CPU ist im Zustand STOP, es fehlt mindestens 1 Slave und mindes- tens 1 Slave befindet sich in DE. ○ ● PROFIBUS ist gestört (keine Kommunikation möglich) ○ Es fehlt mindestens 1 Slave und kein Slave befindet sich in DE. Mindestens 1 Slave befindet sich nicht im DE.

  • Seite 43: Technische Daten

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Bedeutung (Busfehler) (Data Exchange) Sofern der PROFINET-IO-Controller noch nicht projektiert ist, können Sie zur Identifikation über die "Netzwerksuche" Ihres Projektiertools die LED blinken lassen. an: ● | aus: ○ | blinkend (2Hz): BB | nicht relevant: X L/A1 Bedeutung (Link/...
  • Seite 44 Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 Ladespeicher integriert 512 KB Ladespeicher maximal 512 KB Arbeitsspeicher integriert 256 KB Arbeitsspeicher maximal 512 KB Speicher geteilt 50% Code / 50% Daten ü Memory Card Slot SD/MMC-Card mit max. 2 GB Ausbau Baugruppenträger max.
  • Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 maximale Schachtelungstiefe je Prioklasse maximale Schachtelungstiefe zusätzlich inner- halb Fehler OB Uhrzeit Uhr gepuffert ü Uhr Pufferungsdauer (min.) 30 d Genauigkeit (max. Abweichung je Tag) 10 s Anzahl Betriebsstundenzähler Uhrzeit Synchronisation ü Synchronisation über MPI Master/Slave Synchronisation über Ethernet (NTP)
  • Seite 46 Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client S7-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 160 Byte Anzahl Verbindungen gesamt Funktionalität Sub-D Schnittstellen Bezeichnung Physik RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü ü MP²I (MPI/RS232) Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü...
  • Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Åquidistanzunterstützung Taktsynchronität SYNC/FREEZE Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Anzahl DP-Slaves, max. Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max.
  • Seite 48 Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 Anzahl der PN IO-Stränge Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max. 2 KB Sendetakt 1 ms Aktualisierungszeit 1 ms .. 512 ms Point-to-Point Kommunikation PtP-Kommunikation ü Schnittstelle potentialgetrennt ü Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS422 Schnittstelle RS485 ü...

  • Seite 49: Umgebungsbedingungen

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 Potenzialgetrennt ü PG/OP Kommunikation ü max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen ü Ethernet Kommunikations CP Anzahl projektierbarer Verbindungen, max. Anzahl via NetPro projektierbarer Verbin- dungen, max. S7-Verbindungen BSEND, BRCV, GET, PUT, Verbindungsaufbau aktiv und passiv Nutzdaten je S7-Verbindung, max.
  • Seite 50 Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Technische Daten Artikelnr. 015-CEFPR00 Zertifizierungen Zertifizierung nach UL508 in Vorbereitung HB300 | CPU | 015-CEFPR00 | DE | 14-04...

  • Seite 51: Einsatz Cpu 015

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Adressierung > Übersicht Einsatz CPU 015 4.1 Montage Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung Ä Kapitel 2 "Grundlagen und Montage" auf Seite 10 4.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Die CPU prüft, ob ein Projekt mit dem Namen AUTOLOAD.WLD schalten vorhanden ist.

  • Seite 52: Adressierung Rückwandbus Peripherie

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie 4.3.2 Adressierung Rückwandbus Peripherie Bei der CPU 015 gibt es einen Peripheriebereich (Adresse 0 ... 2047) und ein Prozessabbild der Ein- und Ausgänge (default je Adresse 0 ... 255). Beim Prozessabbild werden die Signalzustände der unteren Adresse (default 0 ...

  • Seite 53: Hardware-Konfiguration - Cpu

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Hardware-Konfiguration - CPU Beispiel Automatische Adressierung Slot Beschrei- Länge E-Adresse A-Adresse bung 021-1BF00 DI 8x 1 Byte 021-1BF00 DI 8x 1 Byte 022-1BF00 DO 8x 1 Byte 031-1BB30 AI 2x 4 Byte 256...259 032-1BB30 AO 2x 4 Byte 256...259...
  • Seite 54 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Hardware-Konfiguration - CPU Vorgehensweise Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind fol- gende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. Platzieren Sie auf "Slot"...

  • Seite 55: Hardware-Konfiguration - I/O-Module

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" und binden Sie das IO-Device "015- CEFPR00 CPU" an Ihr PROFINET-System an. ð In der Steckplatzübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU"...

  • Seite 56: Parametrierung Zur Laufzeit

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in Ihrer Steckplatzübersicht auf das zu parametrierende Modul. Daraufhin öffnet sich ein Dialog- fenster. Hier können Sie Ihre Parametereinstellungen vornehmen. Parametrierung zur Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Para- Laufzeit meter ändern und an die entsprechenden Module übertragen.
  • Seite 57 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Urtaufe" über Zielsys- Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion erfolgt nach folgender Vorge- temfunktionen hensweise: Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres Ethernet PG/OP-Kanals. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/OP: ...". IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadminist- zuweisen...

  • Seite 58: Einstellung Standard Cpu-Parameter

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU IP-Adress-Parameter in Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projek- Projekt übernehmen tieren Sie die Siemens CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX21 0XE0 V.1.2).

  • Seite 59: Allgemein

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Allgemein Kurzbezeichnung: Die Kurzbezeichnung der Siemens CPU 315-2EH14 ist CPU 315-2 PN/DP. Bestell-Nr./ Firmware: Bestellnummer und Firmware sind identisch zu den Angaben im Fenster "Hardware Katalog". Name: Als Name steht hier die Kurzbezeichnung der CPU. Wenn Sie den Namen ändern, erscheint dieser im Siemens SIMATIC Manager.
  • Seite 60 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU OB85-Aufruf bei Peripheriezugriffsfehler: Sie können die voreinge- stellte Reaktion der CPU bei Peripheriezugriffsfehlern währen der systemseitigen Aktualisierung des Prozessabbildes ändern. Die VIPA-CPU ist so voreingestellt, dass sie bei Peripheriezugriffsfeh- lern keinen OB 85 aufruft und auch keinen Eintrag im Diagnose- puffer erzeugt.

  • Seite 61: Parameter Für Mpi/Dp

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP Diagnose/Uhr STOP-Ursache melden: Aktivieren Sie diesen Parameter, wenn die CPU bei Übergang nach STOP die STOP-Ursache an PG bzw. OP melden soll. Anzahl Meldungen im Diagnosepuffer: Hier wird die Anzahl der Diagnosen angezeigt, welche im Diagnosepuffer (Ringpuffer) abgelegt werden können.

  • Seite 62: Einstellung Vipa-Spezifische Cpu-Parameter

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Eigenschaften: Über diese Schaltfläche können Sie die Eigen- schaften der Schnittstelle einstellen. Kommentar: Geben Sie hier den Einsatzzweck der Schnittstelle Adresse Diagnose: Geben Sie hier eine Diagnoseadresse für die Schnitt- stelle an. Über diese Adresse bekommt die CPU eine Rückmel- dung im Fehlerfall.

  • Seite 63: Projekt Transferieren

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Projekt transferieren VIPA-spezifische Para- Im Eigenschaften-Dialog der VIPA-CPU haben Sie Zugriff auf die meter nachfolgend aufgeführten Parameter. Funktion X2: Funktionalität der PtP(MPI)-Schnittstelle X2 – PtP (default): In dieser Betriebsart arbeitet die RS485-Schnitt- stelle als Schnittstelle für serielle Punkt-zu- Punkt-Kommunika- tion.

  • Seite 64: Transfer Über Mpi / Optional Profibus

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS 4.9.1 Transfer über MPI / optional PROFIBUS Allgemein Für den Transfer über MPI / Optional PROFIBUS besitzt die CPU fol- gende 2 Schnittstellen: Ä "PtP(MPI)-Schnittstelle X2" auf Seite 37 X2: PtP(MPI) Ä...

  • Seite 65: Vorgehensweise Transfer Über Mpi- Schnittstelle

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS Vorgehensweise Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der Transfer über MPI- MPI-Buchse Ihrer CPU. Schnittstelle Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü...

  • Seite 66: Transfer Über Ethernet

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 4.9.2 Transfer über Ethernet Die CPU besitzt für den Transfer über Ethernet folgende Schnittstelle: X1: Ethernet-PG/OP-Kanal Initialisierung Damit Sie auf die entsprechende Ethernet-Schnittstelle online zugreifen können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. Ä...

  • Seite 67: Kontrolle Des Transfervorgangs

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Zugriff auf den Webserver S7PROG.WLD wird nach Urlöschen von der Speicherkarte gelesen. AUTOLOAD.WLD wird nach NetzEIN von der Speicherkarte gelesen. Das Blinken der SD-LED der CPU kennzeichnet den Übertragungs- vorgang. Bitte beachten Sie, dass Ihr Anwenderspeicher ausreichend Speicherplatz für Ihr Anwenderprogramm bietet, ansonsten wird Ihr Anwenderprogramm unvollständig geladen und die SF-LED leuchtet.
  • Seite 68 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Zugriff auf den Webserver Webseite bei ange- wählter CPU Info - Overview Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware der CPU aufgelistet. Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Info - Expert View Runtime Info Operation Mode...
  • Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Zugriff auf den Webserver Bb000429 V1.1.1.1 PRODUCT VIPA PROFINET PROFINET-I/O-Controller: CP V1.1.1.1 Name, Firmware-Version, Px000206.pkg Package Hx000081 V1.1.0.0 Angaben für den Support Diagnosis Address 2046 Memory Usage LoadMem 0/524288 bytes CPU: Angaben zum Speicher- ausbau WorkMemCode 0/131072 bytes...

  • Seite 70: Betriebszustände

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Betriebszustände > Übersicht Data Aktuell wird hier nichts angezeigt. Parameter Aktuell wird hier nichts angezeigt. Hier werden IP-Adress-Daten Ihres Ethernet-PG/OP-Kanals ausge- geben. Webseite bei ange- wähltem Modul Info Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hardware-Ausgabestand des entsprechenden Moduls aufge- listet.
  • Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Betriebszustände > Übersicht Die Befehlsausgabe ist gesperrt, d.h. alle digitalen Ausgaben sind gesperrt. RUN-LED aus STOP-LED an Betriebszustand Während des Übergangs von STOP nach RUN erfolgt ein Sprung ANLAUF in den Anlauf-Organisationsbaustein OB 100. Der Ablauf des OBs wird zeitlich nicht überwacht.

  • Seite 72: Funktionssicherheit

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Betriebszustände > Funktionssicherheit Bringen Sie Ihre CPU in RUN. ð Wenn Ihr Programm auf den Haltepunkt trifft, geht Ihre CPU in den Zustand HALT über, der Haltepunkt wird mit einem Pfeil markiert und die Registerinhalte werden eingeblendet. Nun können Sie mit "Test è...

  • Seite 73: Urlöschen

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Urlöschen Ereignis betrifft Effekt dezentrale Eingänge Die Eingänge werden von der dezentralen Sta- tion zyklisch gelesen und die aktuellen Werte zur Verfügung gestellt. STOP ® RUN bzw. allgemein Zuerst wird das PAE gelöscht, danach erfolgt NetzEin der Aufruf des OB 100.

  • Seite 74: Firmwareupdate

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Firmwareupdate Die nachfolgende Abbildung zeigt nochmals die Vorgehensweise: Funktionalitäten mittels Sollte eine VSC Speicherkarte von VIPA gesteckt sein, so werden VSC aktivieren nach Urlöschen die entsprechenden Funktionalitäten automatisch Ä "VSD" auf Seite 77 aktiviert. Automatisch nachladen Falls auf der Speicherkarte ein Projekt S7PROG.WLD vorhanden ist, versucht die CPU nach Urlöschen dieses von der Speicherkarte neu...

  • Seite 75: Firmware Laden Und Auf Speicherkarte Übertragen

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Firmwareupdate VORSICHT! Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist äußerste Vor- sicht geboten. Unter Umständen kann Ihre CPU unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung! Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware-Version von der Update-Version unterscheidet,...

  • Seite 76: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Rücksetzen auf Werkseinstellung Während des Update-Vorgangs blinken die LEDs SF und FC abwechselnd und die SD-LED leuchtet. Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern. Das Update ist fehlerfrei beendet, wenn die LEDs PW, ST, SF, FC und SD leuchten.

  • Seite 77: Einsatz Speichermedien - Vsd, Vsc

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Am Ende des Rücksetzvorgangs leuchten die LEDs PW, ST, SF, FC und SD. Danach ist die Spannungsversorgung aus- und wieder einzuschalten. Die nachfolgende Abbildung soll die Vorgehensweise verdeutlichen: Bitte führen Sie nach einem Firmwareupdate der CPU immer ein Rücksetzen auf Werkseinstellung durch.
  • Seite 78 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Zum Entnehmen schieben Sie die Schiebemechanik wieder nach oben und drücken Sie die VSD gegen den Federdruck nach innen, bis diese mit einem Klick entriegelt wird. VORSICHT! Sofern das Speichermedium schon durch die Federme- chanik entriegelt wurde, kann dieses bei Betätigung der Schiebemechanik herausspringen! Die VSC ist eine VSD mit der Möglichkeit zur Freischaltung optionaler...

  • Seite 79: Erweiterter Know-How-Schutz

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Erweiterter Know-how-Schutz Nach NetzEIN Die CPU prüft, ob ein Projekt mit dem Namen AUTOLOAD.WLD vorhanden ist. Wenn ja, wird Urlöschen durchgeführt und das Pro- jekt automatisch geladen. Die CPU prüft, ob eine Kommandodatei mit dem Namen VIPA_CMD.MMC vorhanden ist.

  • Seite 80: Cmd - Autobefehle

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO CMD - Autobefehle Bausteine mit pro- Erzeugen Sie in Ihrem Projektiertool mit "Datei è Memory Card Datei tect.wld schützen è Neu" eine WLD-Datei und benennen Sie diese um in "protect.wld". Übertragen Sie die zu schützenden Bausteine in die Datei, indem Sie diese mit der Maus aus Ihrem Projekt in das Dateifenster von pro- tect.wld ziehen.

  • Seite 81: Beschreibung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 CMD - Autobefehle Kommando-Datei Bei der Kommando-Datei handelt es sich um eine Text-Datei mit einer Befehlsabfolge, die unter dem Namen vipa_cmd.mmc im Root- Verzeichnis der Speicherkarte abzulegen ist. Die Datei muss mit dem 1. Befehl CMD_START beginnen, gefolgt von den gewünschten Befehlen (kein anderer Text) und ist immer mit dem letzten Befehl CMD_END abzuschließen.

  • Seite 82: Beispiele

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag SET_NETWORK Mit diesem Kommando können 0xE80E Sie die IP-Parameter für den Ethernet-PG/OP-Kanal ein- stellen. Die IP-Parameter sind in der Reihenfolge IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway jeweils getrennt durch ein Komma im Format von x.x.x.x einzugeben.

  • Seite 83: Vipa-Spezifische Diagnose-Einträge

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein. 4.18 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Einträge im Diagnose- Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den Diag- puffer nosepuffer der CPU auszulesen.
  • Seite 84 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Für die Diagnose ist der Betriebszustand der CPU irrelevant. Es können maximal 100 Diagnoseeinträge in der CPU gespeichert werden. Übersicht der Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB: OB-Nummer (57) ZInfo1: Logische Adresse des Slaves, der den Alarm ausgelöst hat ZInfo2: Alarmtyp ZInfo3: reserviert...

  • Seite 85: Bedeutung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xE01B Fehler - maximale Anzahl steckbarer Baugruppen überschritten 0xE020 Fehler - Alarminformationen undefiniert 0xE030 Fehler vom Standard-Bus 0xE033 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE0B0 SPEED7 kann nicht mehr gestoppt werden (evtl.

  • Seite 86: Ereignis-Id Bedeutung

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xE100 Speicherkarten-Zugriffsfehler 0xE101 Speicherkarten-Fehler Filesystem 0xE102 Speicherkarten-Fehler FAT 0xE104 Speicherkarten-Fehler beim Speichern 0xE200 Speicherkarte schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE210 Speicherkarte Lesen beendet (Nachladen nach Urlöschen) 0xE21E Speicherkarte Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Datei "Pro- tect.wld"...
  • Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xE803 CMD - Autobefehl: WAIT1SECOND erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE804 CMD - Autobefehl: WEBPAGE erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE805 CMD - Autobefehl: LOAD_PROJECT erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE806 CMD - Autobefehl: SAVE_ PROJECT erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE807 CMD - Autobefehl: FACTORY_RESET erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE80B...
  • Seite 88 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA09 SBUS: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ungleich der gesteckten Aus- gangsdatenbreite Zinfo1: Parametrierte Ausgangsdatenbreite Zinfo2: Steckplatz Zinfo3: Ausgangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA10 SBUS: Eingangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz Zinfo3: Datenbreite 0xEA11 SBUS: Ausgangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches Zinfo1: Peripherie-Adresse...
  • Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA30 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA40 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA41 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA50 Fehler - PROFINET-Konfiguration Zinfo1: User-Slot des PROFINET-IO-Controllers Zinfo2: IO-Device-Nr.
  • Seite 90 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA64 PROFINET/EtherCAT-CP Konfigurationsfehler Zinfo1: Bit 0: zu viele Devices Bit 1: zu viele Devices pro Millisekunde Bit 2: zu viele Eingangsbytes pro Millisekunde Bit 3: zu viele Ausgangsbytes pro Millisekunde Bit 4: zu viele Eingangsbytes pro Device Bit 5: zu viele Ausgangsbytes pro Device Bit 6: zu viele Produktiv-Verbindungen...
  • Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA68 Fehler - PROFINET-IO-Controller - Datensatz schreiben PK: Fehlertyp 0: DATA_RECORD_ERROR_LOCAL 1: DATA_RECORD_ERROR_STACK 2: DATA_RECORD_ERROR_REMOTE OBNr: PROFINET-IO-Controller slot DatId: Device-Nr ZInfo1: Datensatznummer ZInfo2: Datensatzhandle ZInfo3: Interner Fehlercode für Service-Zwecke 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA6A PROFINET-IO-Controller...
  • Seite 92 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA6D PROFINET-IO-Controller No empty name PK: Rackslot OBNr: PLC-Mode DatId: 0 ZInfo1: Device ID ZInfo2: - ZInfo3:- 0xEA6E PROFINET-IO-Controller RPC response missing PK: Rackslot OBNr: PLC-Mode DatId: 0 ZInfo1: Device ID ZInfo2: - ZInfo3: - 0xEA6F...
  • Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEAA0 Emac Error ist aufgetreten OBNr: aktueller PLC-Mode ZInfo1: Diagnoseadresse des Masters / Controllers ZInfo2: 0: kein Rx Queue ist voll 1: kein Sendepuffer verfügbar 2: Sendestrom ist abgerissen; senden fehlgeschlagen 3: Wiederholungsversuche ausgeschöpft 4: kein Empfangspuffer in Emac DMA verfügbar 5: Emac DMA Transfer abgebrochen...
  • Seite 94 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEC03 EtherCAT Konfigurationsfehler ZInfo1: Errorcode 1: NUMBER_OF_SLAVES_NOT_SUPPORTED 2: SYSTEM_IO_NR_INVALID 3: INDEX_FROM_SLOT_ERROR 4: MASTER_CONFIG_INVALID 5: MASTER_TYPE_ERROR 6: SLAVE_DIAG_ADDR_INVALID 7: SLAVE_ADDR_INVALID 8: SLAVE_MODULE_IO_CONFIG_INVALID 9: LOG_ADDR_ALREADY_IN_USE 10: NULL_PTR_CHECK_ERROR 11: IO_MAPPING_ERROR 12: ERROR 0xEC04 EtherCAT: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1 : Peripherie-Adresse Zinfo2 : Steckplatz...
  • Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEC11 EtherCAT Wiederkehr Bus mit fehlenden Slaves OB-StartInfo (Lokaldaten) StartEvent und Eventclass: 0xEC11 DatID: 0xXXYY: XX=0x54 bei Eingangsadresse in ZInfo1, XX=0x55 bei Ausgangsadresse. YY=0x00 Station nicht verfügbar, YY=0x01 Station verfügbar (Prozessdaten) ZInfo1: 0xXXYY (XX=OldState, YY=NewState) ZInfo2: Diagnoseadresse des Masters ZInfo3: Anzahl der Station, die nicht im selben State sind, wie der Master (>...
  • Seite 96 Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xED12 EtherCAT Ausfall Slave OB-StartInfo (Lokaldaten) StartEvent und Eventclass: 0xED12 DatID: 0xXXYY: XX=0x54 bei Eingangsadresse in ZInfo1, XX=0x55 bei Ausgangsadresse. YY=0x00 Station nicht verfügbar, YY=0x01 Station verfügbar (Prozessdaten) ZInfo1: 0xXXYY (XX=OldState, YY=NewState) ZInfo2: Diagnoseadresse der Station ZInfo3: AlStatusCode 0xED20...
  • Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xED40 ... 0xED4F Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xED50 EtherCAT DC in Sync ZInfo1: Diagnoseadresse des Masters 0xED60 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Slave-Statuswechsel PK: 0 OB: PLC-Mode DatID 1/2: 0 ZInfo1: 0x00YY: YY: neuer EtherCAT-Status des Slaves ZInfo 2: EtherCAT-Stationsadresse...

  • Seite 98: Mit Testfunktionen Variablen Steuern Und Beobachten

    Einsatz CPU 015 VIPA System SLIO Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Ereignis-ID Bedeutung 0xED70 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Doppelte Hot Connect Gruppe erkannt PK: 0 OB: PLC-Mode DatID 1/2: 0 ZInfo1: Diagnoseadresse des Masters ZInfo 2: EtherCAT-Stationsadresse Zinfo3: 0 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE 0xEE01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline!
  • Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Deshalb kann es bei Verwendung von Sprungbefehlen oder von Zeit- und Prozessalarmen vorkommen, dass in der Statusanzeige eines Bausteins während dieser Programmbearbeitung nur der Wert 0 angezeigt wird für: das Verknüpfungsergebnis VKE Status / AKKU 1 AKKU 2...

  • Seite 100: Einsatz Ptp-Kommunikation

    Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 5.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt eine RS485-Schnittstelle, die standardmäßig auf PtP-Kommunikation (point to point) eingestellt ist. Dies ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu verschiedenen Ziel- oder Quellsys- temen. Protokolle Unterstützt werden die Protokolle bzw. Prozeduren ASCII, STX/ETX, 3964R, USS und Modbus.

  • Seite 101: Prinzip Der Datenübertragung

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 5.2 Prinzip der Datenübertragung Übersicht Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.

  • Seite 102: Parametrierung

    Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Parametrierung > FC/SFC 216 - SER_CFG RS485 n.c. M24V RxD/TxD-P (Leitung B) P24V RxD/TxD-N (Leitung A) n.c. Anschluss 5.4 Parametrierung 5.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG Beschreibung Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG).
  • Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Parametrierung > FC/SFC 216 - SER_CFG Parameter Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung PROTOCOL BYTE 1=ASCII, 2=STX/ETX, 3=3964R PARAMETER Zeiger zu den Protokoll-Parametern BAUDRATE BYTE Nr. der Baudrate CHARLEN BYTE 0=5Bit, 1=6Bit, 2=7Bit, 3=8Bit PARITY BYTE 0=Non, 1=Odd, 2=Even STOPBITS BYTE 1=1Bit, 2=1,5Bit, 3=2Bit...
  • Seite 104 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Parametrierung > FC/SFC 216 - SER_CFG DBB3: ETX2 BYTE (2. Ende-Zeichen in hexadezi- maler Form) DBW4: TIMEOUT WORD (max. zeitlicher Abstand zwi- schen 2 Telegrammen) Das Zeichen für Start bzw. Ende sollte immer ein Wert kleiner 20 sein, ansonsten wird das Zeichen ignoriert! Tragen Sie immer für nicht benutzte Zeichen FFh ein! Datenbaustein bei 3964R...

  • Seite 105: Beschreibung

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Parametrierung > FC/SFC 216 - SER_CFG 0: NONE 1: ODD 2: EVEN STOPBITS Die Stopbits werden jedem zu übertragenden Zeichen nachgesetzt und kennzeichnen das Ende eines Zeichens. 1: 1Bit 2: 1,5Bit 3: 2Bit FLOWCONTROL Der Parameter FLOWCONTROL wird ignoriert. Beim Senden ist RTS=1, beim Empfangen ist RTS=0.

  • Seite 106: Kommunikation

    Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND 5.5 Kommunikation 5.5.1 Übersicht Die Kommunikation erfolgt über die Sende- und Empfangsbausteine FC/SFC 217 (SER_SND) und FC/SFC 218 (SER_RCV). Die FCs/ SFCs befinden sich im Lieferumfang der CPU. 5.5.2 FC/SFC 217 - SER_SND Beschreibung Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle gesendet.
  • Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND Fehler- Beschreibung code 20xxh Protokoll wurde fehlerfrei ausgeführt mit xx-Bitmuster für Diagnose 7001h Daten liegen im internen Puffer - aktiv (busy) 7002h Transfer - aktiv 80xxh Protokoll wurde fehlerhaft ausgeführt mit xx-Bitmuster für Diagnose (keine Quittung der Gegenseite) 90xxh Protokoll wurde nicht ausgeführt mit xx-Bitmuster für...
  • Seite 108 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND Wert Beschreibung 9001h Daten sind zu lang (>1024Byte) 9002h Daten sind zu kurz (0Byte) Fehler- Beschreibung code 2000h Senden fertig ohne Fehler 8080h Empfangspuffer voll (kein Platz für Quittung) 8090h Quittungsverzugszeit überschritten 80F0h...
  • Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND Prinzip der Program- Nachfolgend soll kurz die Struktur zur Programmierung eines Sende- mierung auftrags für die verschiedenen Protokolle gezeigt werden. 3964R HB300 | CPU | 015-CEFPR00 | DE | 14-04...
  • Seite 110 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND USS / Modbus ASCII / STX/ETX HB300 | CPU | 015-CEFPR00 | DE | 14-04...

  • Seite 111: Fc/Sfc 218 - Ser_Rcv

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 218 - SER_RCV 5.5.3 FC/SFC 218 - SER_RCV Beschreibung Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstele- gramm auslesen.
  • Seite 112 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Kommunikation > FC/SFC 218 - SER_RCV STX/ETX Fehler Beschreibung over- Das empfangene Telegramm übersteigt die Größe flow des Empfangspuffers. char Es wurde ein Zeichen außerhalb des Bereichs 20h ... 7Fh empfangen. over- Der Puffer ist voll. flow 3964R / Modbus RTU/ASCII Master Fehler Beschreibung...

  • Seite 113: Protokolle Und Prozeduren

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Prinzip der Program- Nachfolgend sehen Sie die Grundstruktur zur Programmierung eines mierung Receive-Auftrags. Diese Struktur können Sie für alle Protokolle ver- wenden. 5.6 Protokolle und Prozeduren Übersicht Die CPU unterstützt folgende Protokolle und Prozeduren: ASCII-Übertragung STX/ETX 3964R...
  • Seite 114 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Protokolle und Prozeduren Sollen Daten von der Peripherie eingelesen werden, muss das Start-Zeichen vorhanden sein, anschließend folgen die zu übertra- genden Zeichen. Danach muss das Ende-Zeichen vorliegen. Abhängig von der Byte-Breite können folgende ASCII-Zeichen übertragen werden: 5Bit: nicht zulässig: 6Bit: 20...3Fh, 7Bit: 20...7Fh, 8Bit: 20...FFh.
  • Seite 115 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Wird ein "DLE" als Informationszeichen übertragen, so wird dieses zur Unterscheidung vom Steuerzeichen "DLE" beim Verbindungsauf- und -abbau auf der Sendeleitung doppelt gesendet (DLE-Verdoppelung). Der Empfänger macht die DLE-Verdoppelung wieder rückgängig. Unter 3964R muss einem Kommunikationspartner eine niedrigere Priorität zugeordnet sein.
  • Seite 116 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Protokolle und Prozeduren Die Telegramme für Senden und Empfangen haben folgenden Aufbau: Master-Slave-Telegramm ADR PKE Slave-Master-Telegramm ADR PKE STX - Startzeichen STW - Steuerwort LGE - Telegrammlänge ZSW - Zustandswort ADR - Adresse HSW - Hauptsollwert PKE - Parameterkennung HIW - Hauptistwert - Index...

  • Seite 117: Unterstützte Modbus-Protokolle

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen. Die Anforderungs-Telegramme, die ein Master sendet und die Antwort-Telegramme eines Slaves haben den gleichen Aufbau: Telegrammaufbau Startzei- Slave- Funktions- Daten Flusskon- Endezei-...
  • Seite 118 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Modbus - Funktionscodes Bereichsdefinitionen Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x. Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort-Bereiche. Da aber bei den CPs von VIPA keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analogdaten stattfindet, gilt folgende Zuordnung: 0x - Bit-Bereich für Ausgabe-Daten des Masters...
  • Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Die Beschreibung der Funktionscodes erfolgt immer aus Sicht des Masters. Hierbei werden Daten, die der Master an den Slave schickt, bis zu ihrem Ziel als "Ausgabe"-Daten (OUT) und umgekehrt Daten, die der Master vom Slave empfängt als "Eingabe"-Daten (IN) bezeichnet.
  • Seite 120 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Modbus - Funktionscodes Antworttelegramm Slave- Funktions- Anzahl der Daten 1. Daten 2. Prüfsumme Adresse Code gelesenen Byte Byte CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Wort max. 250Byte Read n Words 03h, 04h 03h: n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x 04h: n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Kommandotelegramm Slave-Adresse...
  • Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Word 06h Code 06h: 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort Prüfsumme CRC/LRC 1Byte...
  • Seite 122 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System SLIO Modbus - Funktionscodes Write n Words 10h Code 10h: n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich Kommandotelegramm Slave- Funk- Adresse Anzahl Anzahl Daten 1. Daten 2. Prüf- Adresse tions- 1. Wort Wort Wort summe Code Worte Bytes CRC/ 1Byte 1Byte...

  • Seite 123: Optional: Profibus-Kommunikation

    VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Schnelleinstieg Optional: PROFIBUS-Kommunikation 6.1 Übersicht Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS- Funktionalität umschalten können, müssen Sie die ent- sprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Spei- cherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC- Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.

  • Seite 124: Bus-Funktionalität Mittels Vsc Aktivieren

    Optional: PROFIBUS-Kommunikation VIPA System SLIO Hardware-Konfiguration - CPU Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS- Funktionalität umschalten können, müssen Sie die ent- sprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Spei- cherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC- Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.

  • Seite 125: Einsatz Als Profibus-Dp-Master

    VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Vorgehensweise Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind fol- gende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. Platzieren Sie auf "Slot"...

  • Seite 126: Profibus-Aufbaurichtlinien

    Optional: PROFIBUS-Kommunikation VIPA System SLIO PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Speichern, übersetzen und transferieren Sie Ihr Projekt. 6.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit min- destens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
  • Seite 127 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Bei PROFIBUS-DP wird die Übertragungsrate aus dem Bereich zwischen 9,6kBit/s bis 12MBit/s eingestellt, die Slaves passen sich automatisch an. Alle Teilnehmer im Netz kommunizieren mit der gleichen Übertragungsrate. Die Busstruktur erlaubt das rückwirkungsfreie Ein- und Auskop- peln von Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Sys- tems.
  • Seite 128 Optional: PROFIBUS-Kommunikation VIPA System SLIO PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Maße in mm 0° 45° 90° 15,8 15,8 15,8 Zum Anschluss des EasyConn-Steckers verwenden Sie bitte die Standard PROFIBUS-Leitung Typ A (EN50170). Ab Ausgabestand 5 können auch hochflexible Bus-Kabel verwendet werden: Lapp Kabel Best.-Nr.: 2170222, 2170822, 2170322. Von VIPA erhalten Sie unter der Best.-Nr.

  • Seite 129: Verdrahtung

    VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Ste- cker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus- Teilnehmer mit Spannung versorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht über- schreiten!

  • Seite 130: Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten

    Optional: PROFIBUS-Kommunikation VIPA System SLIO Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 6.7 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Ausliefe- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist rungszustand der PROFIBUS-Teil deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit tern ohne Slave-Projekt Busparametern versorgen.

  • Seite 131: Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv 7.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschied- liche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu über- tragen, die Übertragungsintervalle variieren.

  • Seite 132: Grundlagen - Iso/Osi-Schichtenmodell

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 7.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internationalen Standardisierung der ver- schiedenen Protokolle dar.

  • Seite 133: Grundlagen - Begriffe

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe Schicht 3 - Netzwerk- Die Netzwerkschicht wird auch Vermittlungsschicht genannt. Die Auf- schicht (network layer) gabe dieser Schicht besteht darin, den Austausch von Binärdaten zwischen nicht direkt miteinander verbundenen Stationen zu steuern. Sie ist für den Ablauf der logischen Verknüpfungen von Schicht 2- Verbindungen zuständig.

  • Seite 134: Grundlagen - Protokolle

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Grundlagen - Protokolle Twisted Pair Früher gab es das Triaxial- (Yellow Cable) oder Thin Ethernet-Kabel (Cheapernet). Mittlerweile hat sich aber aufgrund der Störfestigkeit das Twisted Pair Netzwerkkabel durchgesetzt. Die CPU hat einen Twisted-Pair-Anschluss. Das Twisted Pair Kabel besteht aus 8 Adern, die paarweise miteinander verdrillt sind.
  • Seite 135 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle Eigenschaften: Eine Kommunikationsverbindung ist durch eine Verbindungs-ID für jeden Kommunikationspartner spezifiziert. Die Quittierung der Datenübertragung erfolgt vom Partner auf Schicht 7 des ISO/OSI-Schichtenmodells. Zur Datenübertragung auf SPS-Seite sind für Siemens S7-Verbin- dungen die FB/SFB-VIPA-Hantierungsbausteine zu verwenden.
  • Seite 136 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Grundlagen - Protokolle Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderprogramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...

  • Seite 137: Grundlagen - Ip-Adresse Und Subnetz

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz 7.5 Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Aufbau IP-Adresse Unterstützt wird ausschließlich IPv4. Unter IPv4 ist die IP-Adresse eine 32-Bit-Adresse, die innerhalb des Netzes eindeutig sein muss und sich aus 4 Zahlen zusammensetzt, die jeweils durch einen Punkt getrennt sind.

  • Seite 138: Schnelleinstieg

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Schnelleinstieg Private IP Netze Diese Adressen können von mehreren Organisationen als Netz-ID gemeinsam benutzt werden, ohne dass Konflikte auftreten, da diese IP-Adressen weder im Internet vergeben noch ins Internet geroutet werden. Zur Bildung privater IP-Netze sind gemäß RFC1597/1918 folgende Adressbereiche vorgesehen: Netzwerk von IP...

  • Seite 139: Inbetriebnahme Und Urtaufe

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Inbetriebnahme und Urtaufe Verbindungen projektieren – Siemens S7-Verbindungen (Projektierung erfolgt über Siemens NetPro, die Kommunika- tion über VIPA Hantierungsbausteine) – Offene Kommunikation (Projektierung und Kommunikation erfolgen über Standard- Hantierungsbausteine) Transfer des Gesamtprojekts in die CPU. Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, ist die CPU 015 von VIPA als CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2) zu projektieren!

  • Seite 140: Hardware-Konfiguration - Cpu

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Hardware-Konfiguration - CPU Stellen Sie nun die IP-Konfiguration ein, indem Sie IP-Adresse, Subnetz-Maske und den Netzübergang eintragen. Sie können aber auch über einen DHCP-Server eine IP-Adresse beziehen. Hierzu ist dem DHCP-Server je nach gewählter Option die MAC- Adresse, der Gerätename oder die hier eingebbare Client-ID zu übermitteln.
  • Seite 141 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Hardware-Konfiguration - CPU Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation finden Sie das entsprechende PRO- FINET-IO-Device unter "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" Vorgehensweise Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind fol- gende Schritte durchzuführen:...

  • Seite 142: Siemens S7-Verbindungen Projektieren

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Siemens S7-Verbindungen projektieren Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" und binden Sie das IO-Device "015- CEFPR00 CPU" an Ihr PROFINET-System an. ð...
  • Seite 143 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Beide Teilnehmer sind gleichberechtigt, d.h. jeder Teilnehmer kann ereignisabhängig den Sende- bzw. Empfangsvorgang anstoßen. Mit Ausnahme der UDP-Verbindung wird bei einer Kommunikati- onsverbindung die Adresse des Kommunikationspartners über die Projektierung festgelegt. Hierbei ist immer von einer Station der Verbindungsaufbau aktiv durchzuführen.
  • Seite 144 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Siemens S7-Verbindungen projektieren 1 Grafische Netzansicht: Hier werden alle Stationen und Netzwerke in einer grafischen Ansicht dargestellt. Durch Anwahl der ein- zelnen Komponenten können Sie auf die jeweiligen Eigenschaften zugreifen und ändern. 2 Netzobjekte: In diesem Bereich werden alle verfügbaren Netzob- jekte in einer Verzeichnisstruktur dargestellt.
  • Seite 145 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Verbindungen projek- tieren Zur Projektierung von Verbindungen blenden Sie die Verbin- dungsliste ein, indem Sie die entsprechende CPU anwählen. Rufen Sie über das Kontext-Menü Neue Verbindung einfügen auf: Verbindungspartner (Station Gegenseite) Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie den Verbindungs- partner auswählen und den Verbindungstyp einstellen können.
  • Seite 146 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Siemens S7-Verbindungen projektieren Wählen Sie den Verbindungspartner und den Verbindungstyp und klicken Sie auf [OK]. ð Sofern aktiviert, öffnet sich ein Eigenschaften-Dialog der ent- sprechenden Verbindung als Bindeglied zu Ihrem SPS- Anwenderprogramm. Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen"...
  • Seite 147 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Folgende Parameter definieren einen Verbindungsendpunkt: Station A Station B ferner à Siemens à lokaler TSAP TSAP lokaler ß S7-Verbin- ß ferner TSAP dung TSAP ID A ID B Kombinationsmöglichkeiten unter Einsatz der FB/SFB-VIPA-Han- tierungsbausteine Verbindungspartner Verbindungsaufbau Verbindung spezifiziert in NetPro...

  • Seite 148: Einseitig

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7- Verbindung beschrieben: Lokaler Verbindungsendpunkt: Hier können Sie angeben, wie Ihre Verbindung aufgebaut werden soll. Da der Siemens SIMATIC Manager die Kommunikationsmög- lichkeiten anhand der Endpunkte identifizieren kann, sind manche Optionen schon vorbelegt und können nicht geändert werden.

  • Seite 149: Offene Kommunikation Projektieren

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Siemens S7-Verbindung Bei den SPEED7-CPUs von VIPA gibt es folgende 2 Möglichkeiten - Kommunikationsfunk- für den Einsatz der Kommunikationsfunktionen: tionen Siemens S7-300-Kommunikationsfunktionen: Durch Einbindung der Funktionsbausteine FB 8 ... FB 15 von VIPA können Sie auf die Siemens S7-300-Kommunikationsfunktionen zugreifen.
  • Seite 150 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informa- tionen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.

  • Seite 151: Ncm-Diagnose - Hilfe Zur Fehlersuche

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche Hantierungsbausteine Die nachfolgend aufgeführten UDTs und FBs dienen der "Offenen Kommunikation" mit anderen Ethernet-fähigen Kommunikationspart- nern über Ihr Anwenderprogramm. Diese Bausteine sind Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library"...
  • Seite 152 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv VIPA System SLIO NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche Geben Sie für den PROFINET-IO-Controller als Zielpara- meter immer Baugruppenträger 0 und Steckplatz 125 an. Auf den Folgeseiten finden Sie eine Kurzbeschreibung der NCM-Diagnose. Näheres zum Funktionsumfang und zum Einsatz des Siemens NCM-Diagnose-Tools finden Sie in der entsprechenden Online-Hilfe bzw.
  • Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche Stellen Sie unter Zielstation folgende Parameter ein: Anschluss...: Ind. Ethernet TCP/IP Teilnehmer-Adr.: Tragen Sie hier die IP-Adresse des CPs ein Baugruppenträger/Steckplatz: Geben Sie hier für den VIPA PRO- FINET-IO-Controller den Baugruppenträger 0 und für Steckplatz 125 an.

  • Seite 154: Einsatz Ethernet-Kommunikation - Profinet

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO Grundlagen PROFINET Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET 8.1 Grundlagen PROFINET Allgemeines PROFINET ist ein offener Industrial Ethernet Standard von PRO- FIBUS & PROFINET International (PI) für die Automatisierungs- technik. PROFINET ist in der IEC 61158 genormt. PROFINET nutzt TCP/IP und IT-Standards und ergänzt die PRO- FIBUS-Technologie für Anwendungen, bei denen schnelle Datenkom- munikation in Kombination mit industriellen IT-Funktionen gefordert...
  • Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET Leistungsmerkmale PROFINET nach IEC 61158 besitzt folgende Leistungsmerkmale: PROFINET Vollduplex-Übertragung mit 100MBit/s über Kupfer bzw. Lichtwel- lenleiter Switched Ethernet Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter) Auto crossover (Sende- und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatisch gekreuzt) Drahtlose Kommunikation über Bluetooth bzw.

  • Seite 156: Profinet Aufbaurichtlinien

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO PROFINET Aufbaurichtlinien Übertragungsmedium PROFINET ist Ethernet-kompatibel gemäß den IEEE-Standards. Der Anschluss der PROFINET IO Feldgeräte erfolgt ausschließlich über Switches als Netzwerk-Komponenten. Dieser erfolgt entweder stern- förmig über Mehrport-Switches oder linienförmig mittels im Feldgerät integriertem Switch.

  • Seite 157: Schnelleinstieg

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Schnelleinstieg Topologie Linie – Bei der Linien-Struktur werden alle Kommunikationsteilnehmer in einer Linie hintereinander geschaltet. – Die Linienstruktur wird über Switches realisiert, welche in die PROFINET-Geräte bereits integriert sind. – Wenn ein Kommunikations-Teilnehmer ausfällt, dann ist eine Kommunikation über den ausgefallenen Teilnehmer hinweg nicht möglich.
  • Seite 158 Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO Inbetriebnahme und Urtaufe Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, ist die CPU 015 von VIPA als CPU 315-2 PN/DP (315-2EH14-0AB00 V3.2) zu projektieren! Über das Submodul X1 (DP) projektieren und vernetzen Sie den integrierten PROFIBUS-DP-Master (X3).
  • Seite 159 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Hardware-Konfiguration - CPU Direkt nach der Zuweisung ist der PROFINET-IO-Controller über die angegebenen IP-Adress-Daten online erreichbar. Da die hier zugewiesenen IP-Adress-Daten mit PowerOFF wieder gelöscht werden, müssen Sie diese mittels der nachfolgend aufgeführten Hardware-Konfiguration in Ihr Projekt übernehmen und übertragen.
  • Seite 160 Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO Hardware-Konfiguration - CPU Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" der CPU. Wählen Sie "Kontextmenü è PROFINET IO-System einfügen". Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress-Daten Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" der CPU und öffnen Sie mit "Kontextmenü...

  • Seite 161: Parameter - Profinet-Io-Controller

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Parameter - PROFINET-IO-Controller > PN-IO 8.6 Parameter - PROFINET-IO-Controller 8.6.1 Voraussetzungen Für die Parametrierung des PROFINET-IO-Controllers der CPUs müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: Der PROFINET-IO-Controller ist online erreichbar, d.h. eine Urtaufe wurde durchgeführt. Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt und der PROFINET-IO-Controller ist vernetzt.

  • Seite 162: Port 1

    Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO Konfiguration PROFINET-IO-Device PROFINET Mit dem Optionsfeld "OB82 / PeripheralFaultTask..." können Sie die CPU veranlassen, bei einem Fehler-Ereignis der PROFINET-Schnitt- stelle den OB 82 aufzurufen. Ein Eintrag in den Diagnosepuffer findet immer statt. Die anderen Parameter in diesem Register sind für den Einsatz der VIPA PROFINET-CPU nicht relevant.

  • Seite 163: Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Inbetriebnahme und Anlaufverhalten IO-Devices projektieren Sie haben jetzt ihren PROFINET-IO-Controller projektiert. Binden Sie nun Ihre IO-Devices mit Peripherie an Ihren IO-Controller an. Zur Projektierung von PROFINET-IO-Devices entnehmen Sie aus dem Hardwarekatalog unter PROFINET-IO das entspre- chende PROFINET-IO-Device und ziehen Sie dieses auf das Subnetz Ihres IO-Controllers.
  • Seite 164 Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Hierbei erfolgt die Projektierung mittels einer Hardware-Konfiguration. Sobald die Projektierdaten übertragen sind, geht der IO-Controller in den Systemanlauf über. In diesem Zustand können Sie durch Angabe der IP-Adresse auf den IO-Controller über Ethernet zugreifen und Ihre CPU projektieren.

  • Seite 165: Profinet Diagnose

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm 8.9 PROFINET Diagnose 8.9.1 Übersicht Über folgende Wege erhalten Sie Diagnose-Informationen von Ihrem System: Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Diagnose über OB-Startinformationen Diagnose über die Status-LEDs 8.9.2 Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool...
  • Seite 166 Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Nähere Informationen zum Einsatz des SFB 52 finden Sie in der Online-Hilfe zu ihrem Programmier-Tool und im Handbuch "SPEED7 Operationsliste" von VIPA. Beispiel OB1 Für den zyklischen Zugriff auf einen Datensatz der Diagnosedaten der System SLIO Moduls 050-1BA00 können Sie folgendes Beispiel- programm im OB 1 verwenden: UN M10.3 'Ist Lesevorgang beendet (BUSY=0)

  • Seite 167: Diagnose Über Ob-Startinformationen

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose über die Status-LEDs Nähere Informationen zu den Diagnosedaten finden Sie im System SLIO Handbuch HB300_FM_050-1BA00. 8.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diag- nosemeldung an die CPU.
  • Seite 168 Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET VIPA System SLIO PROFINET Diagnose > Diagnose über die Status-LEDs Bedeutung (Busfehler) (Data Exchange) ● Maintenance-Ereignis liegt an. Gleichzeitiges Blinken (4s an, 1s aus) zeigt an, dass die Konfiguration ungültig ist. * Das abwechselnde Blinken mit 4Hz zeigt an, dass ein Firmwareup- date des PROFINET-IO-Controllers durchgeführt wird.

  • Seite 169: Projektierung Im Tia Portal

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 9.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 9.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA CPU im Siemens TIA Portal gezeigt.

  • Seite 170: Projektansicht

    Projektierung im TIA Portal VIPA System SLIO TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Projektansicht Die "Projektansicht" ist eine "strukturierte" Sicht auf alle Bestandteile Ihres Projekts. Bereiche der Projektan- Die Projektansicht gliedert sich in folgende Bereiche: sicht 1 Menüleiste mit Funktionsleisten 2 Projektnavigation mit Detailansicht 3 Projektbereich 4 Geräteübersicht des Projekts bzw.
  • Seite 171 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Starten das Siemens TIA Portal. Schließen Sie alle Projekte. Wechseln Sie in die Projektansicht. Gehen Sie auf "Extras è Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren". Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei.
  • Seite 172 Projektierung im TIA Portal VIPA System SLIO TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Geräteübersicht: Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle Schnittstelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnitt- Schnittstelle stelle Einstellung Standard Da die CPU von VIPA als Siemens-CPU projektiert wird, erfolgt auch CPU-Parameter die Parametrierung der nicht VIPA-spezifischen Parameter über die Siemens-CPU.

  • Seite 173: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-Pg/Op-Kanal

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie in der Netzsicht das IO-Device "VIPA SLIO CPU..." an und wechseln Sie in die Geräteübersicht. ð In der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert. Ab Steckplatz 1 können Sie Ihre System SLIO Module plat- zieren.
  • Seite 174 Projektierung im TIA Portal VIPA System SLIO TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Verbinden Sie die Ethernet-Buchse (X1) des Ethernet-PG/OP- Kanals mit Ethernet. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. ð Nach kurzer Hochlaufzeit ist der CP bereit für die Kommuni- kation. Er besitzt ggf. noch keine IP-Adressdaten und erfor- dert eine Urtaufe.
  • Seite 175 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angegebenen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zuge- wiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.

  • Seite 176: Hardware-Konfiguration - I/O-Module

    Projektierung im TIA Portal VIPA System SLIO Hardware-Konfiguration - I/O-Module Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle Schnittstelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnitt- Schnittstelle stelle CP 343-1 CP 343-1 9.4 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA der Module SLIO CPU"...

  • Seite 177: Tia Portal - Vipa-Bibliothek Einbinden

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren 9.5 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads > VIPA LIB als Bibliothek zum Download. Die Bibliothek liegt als gepackte zip-Datei Fx000020_V... vor. Sobald Sie VIPA-spezifische Bausteine verwenden möchten, sind diese in Ihr Projekt zu importieren.
  • Seite 178 Projektierung im TIA Portal VIPA System SLIO TIA Portal - Projekt transferieren Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.
  • Seite 179 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren Transfer über Speicher- Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich karte mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Dateinamen hat: S7PROG.WLD AUTOLOAD.WLD...

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