YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 118

1
2 Steuerleistungsausgang für externen
Achsenverstärker
3 Steuerleistungsausgang für 6-
Achsenverstärker
4 Hauptstromkreisstromversorgungsaus
gang für externen Achsenverstärker
5 Ladelampe
6 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
7 EAXA Platine
8 Sicherheitseinheit E/A
9 Bremse Steuersignal
10 Direkter Eingang
11 Umwandlersteuerungssignal
12 AMP2 PWM-Signal
13 AMP1 PWM-Signal
14 AMP4 PWM-Signal
15 AMP3 PWM-Signal
16 AMP6 PWM-Signal
17 AMP5 PWM-Signal
18 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Unterseite)
19
118
(CN554)
34 (CN553)
33
35
32
(CN557)
31
(CN555)
30
29
(CN512)
28
27 (CN509)
(CN508)
26
(CN531)
25
(CN532)
24
(CN517,CN518)
23
(CN533)
22
(CN515,CN516)
21
20
19
18
Konverter
E1102000035DE07
(CN551)
36
1
(CN552A)
37
(CN552B)
2
(CN556)
3
(CN558)
4
5
6
7
(CN511)
8
(CN513)
9
(CN514)
10
(CN507)
11
(CN502)
12
13
(CN501)
(CN504)
14
(CN503)
15
(CN506)
16
(CN505) 17
20 Erdungsklemme
21 EAXA Sockel
22 Steuerungskommunikation
23 PWM Verstärker 9 Signal
24 E/A-Kommunikation
25 PWM Verstärker 8 Signal (vorn)
26 PWM Verstärker 7 Signal (hinten)
27 Encodersignal
28 Steuerstromversorgung Eingang
29 Kollisionssignaleingang
30 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
31 Netzanschlussklemme
32 Regenerativwiderstand
33 Erdungsklemme
34 Eingang Erdschlusserkennung
35 Umwandlersteuerungssignal
36 Monitoralarmdisplay-LED
37 Steuerstromversorgung Eingang
38 Steuerleistungsausgang für 6-Achsenverstärker
DX100