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YASKAWA VIPA SLIO 053-1IP00 Handbuch
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VIPA System SLIO
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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA SLIO 053-1IP00

  • Seite 1 VIPA System SLIO IM | 053-1IP00 | Handbuch HB300 | IM | 053-1IP00 | DE | 13-50...
  • Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: +49 9132-744-0 Telefax: +49 9132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 053-1IP00_000_IM 053IP,2,DE - © 2013...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines................4 1.1 Copyright © VIPA GmbH ........... 4 1.2 Über dieses Handbuch............5 1.3 Sicherheitshinweise............6 Grundlagen und Montage............8 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer........8 2.2 Systemvorstellung.............. 9 2.3 Abmessungen..............12 2.4 Montage................14 2.5 Demontage und Modultausch..........

  • Seite 4: Allgemeines

    Allgemeines VIPA System SLIO Copyright © VIPA GmbH Allgemeines 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einverständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Mate- rials darf dieses Material weder reproduziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch -extern) geän-...

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    VIPA System SLIO Allgemeines Über dieses Handbuch Warenzeichen VIPA, SLIO, System 100V, System 200V, System 300V, System 300S, System 400V, System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH. SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der profichip GmbH. SIMATIC, STEP, SINEC, TIA Portal, S7-300 und S7-400 sind einge- tragene Warenzeichen der Siemens AG.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Allgemeines VIPA System SLIO Sicherheitshinweise Orientierung im Doku- Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verfügung: ment Gesamt-Inhaltsverzeichnis am Anfang des Handbuchs Verweise mit Seitenangabe Verfügbarkeit Das Handbuch ist verfügbar in: gedruckter Form auf Papier in elektronischer Form als PDF-Datei (Adobe Acrobat Reader) Piktogramme Signal- Besonders wichtige Textteile sind mit folgenden Piktogrammen und wörter...
  • Seite 7 VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise VORSICHT! Vor Inbetriebnahme und Betrieb der in diesem Hand- buch beschriebenen Komponenten unbedingt beachten: – Änderungen am Automatisierungssystem nur im span- nungslosen Zustand vornehmen! – Anschluss und Änderung nur durch ausgebildetes Elektro-Fachpersonal – Nationale Vorschriften und Richtlinien im jeweiligen Verwenderland beachten und einhalten (Installation, Schutzmaßnahmen, EMV ...) Entsorgung...

  • Seite 8: Grundlagen Und Montage

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- tisch gefährdeter Bau- Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegen- gruppen über Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung ent- stehen.

  • Seite 9: Systemvorstellung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung 2.2 Systemvorstellung Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungs- system für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
  • Seite 10 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Systemvorstellung Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein über- geordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
  • Seite 11 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung Elektronik-Modul Über das Elektronik-Modul, welches durch einen sicheren Schiebe- mechanismus mit dem Terminal-Modul verbunden ist, wird die Funkti- onalität eines SLIO-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie das defekte Elektronik-Modul gegen ein funktionsfähiges Modul tauschen.

  • Seite 12: Abmessungen

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Abmessungen Kodier-Stecker Sie haben die Möglichkeit die Zuordnung von Terminal- und Elekt- ronik-Modul zu fixieren. Hierbei kommen Kodier-Stecker (Best-Nr.: 000-0AC00) von VIPA zum Einsatz. Die Kodier-Stecker bestehen aus einem Kodierstift-Stift und einer Kodier-Buchse, wobei durch Zusammenfügen von Elektronik- und Terminal-Modul der Kodier-Stift am Terminal-Modul und die Kodier- Buchse im Elektronik-Modul verbleiben.
  • Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | IM | 053-1IP00 | DE | 13-50...

  • Seite 14: Montage

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Montage 2.4 Montage Funktionsprinzip Das Terminal-Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Ober- seite. Zur Montage und Demontage ist dieser Hebel nach oben zu drücken, bis er hörbar einrastet. Zur Montage stecken Sie das zu montierende Modul an das zuvor gesteckte Modul und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten an der Ober- und Unterseite, auf die Tragschiene.
  • Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Jedes Elektronik-Modul besitzt an der Rückseite 2 Kodier-Aufnehmer für Kodier-Buchsen. Durch ihre Ausprägung sind 6 unterschiedliche Positionen pro Kodier-Buchse steckbar. Somit haben sie bei Verwen- dung beider Kodier-Aufnehmer 36 Kombinationsmöglichkeiten für die Kodierung. Stecken Sie gemäß...
  • Seite 16 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Montage Montage Tragschiene Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Tragschiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montage Kopf-Modul (z.B.
  • Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Montage Peripherie-Module Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module. Montage Bus-Blende Peripherie-Modul Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Montage Bus-Blende an Klemmen-Modul Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen- Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzu- brechen.

  • Seite 18: Demontage Und Modultausch

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Demontage und Modultausch Montage Schirmschienenträger Der Schirmschienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabel- schirmen. Der Träger wird unterhalb des Klemmblocks in das Terminal-Moduls gesteckt, bis dieser einrastet. Bei flacher Trag- schiene können Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen-Träger abbrechen.
  • Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch Austausch eines Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Ä Kapitel 2.6 "Verdrahtung" auf Seite 22. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts daneben befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
  • Seite 20 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Demontage und Modultausch VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Kopf-Moduls dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie ledig- lich das Elektronik-Modul tauschen! Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Kopf-Modul. Ä Kapitel 2.6 "Verdrahtung" auf Seite 22. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben dem Kopf-Modul befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
  • Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch Austausch einer Modulgruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modul- gruppe. Ä Kapitel 2.6 "Verdrahtung" auf Seite 22. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben der Modulgruppe befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.

  • Seite 22: Verdrahtung

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Verdrahtung Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwi- schen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul.
  • Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Verdrahtung Vorge- hensweise Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechte- ckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 24 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Verdrahtung PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...

  • Seite 25: Absicherung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entspre- chend dem Maximalstrom abzusichern, d.h. max. 10A mit einer 10A-Sicherung (flink) bzw. einem Leitungsschutzschalter 10A Charakteristik Z. Es wird empfohlen die Elektronikversorgung für Bus-Koppler und I/O-Ebene extern mit einer 2A-Sicherung (flink) bzw.
  • Seite 26 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Verdrahtung Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene Schirm auflegen Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich.

  • Seite 27: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln.

  • Seite 28: Aufbaurichtlinien

    Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS-Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagne- tische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Grundregeln zur Sicher- Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger ele- stellung der EMV mentarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgenden Grundregeln. Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut aus- geführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 30 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Aufbaurichtlinien Bei der Schirmung von Leitungen ist folgendes zu beachten: Verwenden Sie möglichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht. Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen. In der Regel sollten Sie die Schirme von Leitungen immer beid- seitig auflegen.

  • Seite 31: Allgemeine Daten

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie Approbation UL 508 Zulassung für USA und Kanada Sonstiges RoHS 2011/65/EU Produkte bleifrei; Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20...
  • Seite 32 Grundlagen und Montage VIPA System SLIO Allgemeine Daten Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz …...

  • Seite 33: Hardwarebeschreibung

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale Eigenschaften Ethernet-Koppler mit EtherNet/IP für max. 64 Peripherie-Module E/A-Zugriff von bis zu 8 Stationen Online-Parametrierung über integrierten Web-Server RJ45-Buchse 100BaseTX, 10BaseT Automatische Polaritäts- und Geschwindigkeitserkennung (auto negotiation) Automatische Erkennung paralleles oder gekreuztes Kabel (auto crossover) Netzwerk-LED für Link/Activity Status-LEDs für Ready und Error...

  • Seite 34: Aufbau

    Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 053-1IP00 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Bus-Interface LED-Statusanzeige Bus-Interface Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Twisted Pair Schnittstelle für EtherNet/IP 10 Entriegelung Power-Modul 11 Bus-Interface 12 Anschlussklemme 13 Adress-Schalter 3.2.1 Schnittstellen VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Bus-Kopplers dürfen nicht voneinander getrennt werden!

  • Seite 35: Adress-Schalter

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Adress-Schalter PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...

  • Seite 36: Leds

    Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Aufbau > LEDs Änderungen am Adress-Schalter werden erst nach einem Power-Cycle oder einem automatischen Reset über- nommen. Änderungen im normalen Betrieb werden nicht erkannt! 3.2.3 LEDs Bus-Interface Beschreibung · Bus-Interface wird mit Spannung versorgt grün · Fehler am Ethernet oder am System SLIO Bus.

  • Seite 37: Technische Daten

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten LEDs Power-Modul Beschreibung grün grün ● ○ Leistungsversorgung OK ● ● ○ Elektronikversorgung OK ● Sicherung Elektronikversorgung defekt an: ● | aus: ○ | nicht relevant: X 3.3 Technische Daten Artikelnr. 053-1IP00 Bezeichnung IM 053IP Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert)

  • Seite 38: Umgebungsbedingungen

    Hardwarebeschreibung VIPA System SLIO Technische Daten Artikelnr. 053-1IP00 Baugruppenträger max. Baugruppen je Baugruppenträger Anzahl Digitalbaugruppen, max. Anzahl Analogbaugruppen, max. Kommunikation Feldbus EtherNet/IP Physik Ethernet 10/100 MBit Anschluss RJ45 Topologie Sterntopologie Potenzialgetrennt ü Teilnehmeranzahl, max. Teilnehmeradresse IP V4 - Adresse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 10 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max.

  • Seite 39: Einsatz

    VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen EtherNet/IP Einsatz 4.1 Grundlagen EtherNet/IP Allgemeines EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) ist ein offener Standard für industrielle Netzwerke, welches echtzeitfähig ist. EtherNet/IP wird heute von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) entwi- ckelt und unter IEC 61158 standardisiert. Besonders im amerikani- schen Markt ist EtherNet/IP als Kommunikationsstandard weit ver- breitet.

  • Seite 40: Grundlagen - Ip-Adresse Und Subnetz

    Einsatz VIPA System SLIO Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Übertragungsmedium EtherNet/IP verwendet als Übertragungsmedium Ethernet-Kabel. EtherNet/IP lässt sich über ein schon bestehendes Firmennetzwerk in Sterntopologie betreiben. Für den Betrieb eines EtherNet/IP-Netzes ist mindestens 1 Scanner (Master) erforderlich. Die Anzahl der EtherNet/IP-Interface-Module (Slave) wird lediglich durch die Anzahl verfügbarer IP-Adressen und die Leistungsfähigkeit der Scanner begrenzt.
  • Seite 41 VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz Eine TCP-basierte Kommunikation per Punkt-zu-Punkt-, Hub- oder Switch-Verbindung ist nur zwischen Stationen mit identischer Net- work-ID und Subnet-ID möglich! Unterschiedliche Bereiche sind mit einem Router zu verknüpfen. Über die Subnetz-Maske haben Sie die Möglichkeit, die Ressourcen ihren Bedürfnissen entsprechend zu ordnen.

  • Seite 42: Ip-Adresse Einstellen

    Einsatz VIPA System SLIO IP-Adresse einstellen Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host-ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz- Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0" reserviert und die "172.16.255.255" als lokale Broadcast-Adresse dieses Netzes belegt.) 4.3 IP-Adresse einstellen Möglichkeiten zur Ein- IP-Adresse über Webserver anpassen stellung...

  • Seite 43: Betriebszustände

    VIPA System SLIO Einsatz Betriebszustände Position Beschreibung = 16 = 32 = 64 Änderungen am Adress-Schalter werden erst nach einem Power-Cycle oder einem automatischen Reset über- nommen. Änderungen im normalen Betrieb werden nicht erkannt! IP-Adresse über Stan- Der EtherNet/IP-Koppler unterstützt die Anpassung der IP-Adresse Ä...

  • Seite 44: Übergänge

    Einsatz VIPA System SLIO Webserver Übergänge 1 Übergang von Idle nach Operational: Sobald eine Kommunika- tions-Verbindung mit mindestens einem Scanner besteht bzw. sich mindestens ein Scanner im "Run-Modus" befindet. 2 Übergang von Operational nach Idle: Sobald keine Kommunika- tions-Verbindung zu einem Scanner besteht bzw. alle Scanner sich im "Idle-Modus"...

  • Seite 45: Webseite Bei Angewähltem Ethernet/Ip- Koppler

    VIPA System SLIO Einsatz Webserver [1] Modulliste: EtherNet/IP-Koppler und System SLIO Module in gesteckter Reihenfolge [2] Funktionen für das in der Modulliste ausgewählte Modul [3] Informations- bzw. Eingabe-Feld für die entsprechende Funktion Zur schnellen Diagnose werden fehlende bzw. falsch kon- figurierte Module nach der Aktualisierung der Webseite in der Modulliste in roter Schrift dargestellt.

  • Seite 46: Configuration

    Einsatz VIPA System SLIO Webserver Firmware Mit dieser Funktion können Sie ein Firmwareupdate einspielen. Die entsprechende Firmware-Datei erhalten Sie von VIPA. Während des Firmwareupdate blinken SF und MS (rot) im Wechsel. Nach Beendi- gung des Firmwareupdate gehen alle roten LEDs an! Führen Sie danach einen Power-Cycle durch.
  • Seite 47 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Webseite bei ange- wähltem Modul Info Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hardware-Ausgabestand des entsprechenden Moduls aufge- listet. Data Unter Data erhalten Sie Informationen zum Zustand der Ein- bzw. Ausgänge. Zusätzlich können Sie die Ausgänge des entsprechenden Moduls direkt ansteuern.

  • Seite 48: Zugriff Auf Das System Slio

    Einsatz VIPA System SLIO Zugriff auf das System SLIO > Übersicht 4.6 Zugriff auf das System SLIO 4.6.1 Übersicht Der EtherNet/IP-Koppler kann maximal 64 System SLIO Module ansteuern. Ein System SLIO Modul kann zwischen 1 ... 60Byte E/A-Daten enthalten. Für den Transport des Datenstroms müssen die Daten auf EtherNet/IP-Pakete aufgeteilt und eingekapselt werden.
  • Seite 49 VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Übersicht Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherNet/IP-Koppler nicht erkannt werden und werden somit nicht berücksichtigt. Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von EtherNet/IP als EtherNet/IP-Slot bezeichnet.

  • Seite 50: Zugriff Auf Den E/A-Bereich

    Einsatz VIPA System SLIO Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich 4.6.2 Zugriff auf den E/A-Bereich Der EtherNet/IP-Koppler ermittelt automatisch die am System SLIO Bus gesteckten Module und generiert hieraus die Anzahl der Ein- und Ausgangsbytes. Informationen zur E/A-Belegung eines Moduls finden Sie im entsprechenden Handbuch.

  • Seite 51: Zugriff Auf Parameterdaten

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Parameterdaten Struktur der Eingangs- Struktur Feldname Daten-Typ Feldwert Daten (Instanz-ID 0x0A) Header InterruptF- USINT Alarm und Diagnose- lags Flags. Ein Alarm steht an, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist. Bit 0: Prozessalarm Bit 1: Diagnosealarm Bit 7 ...
  • Seite 52 Einsatz VIPA System SLIO Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Parameterdaten Fehlercodes Code Beschreibung 0x0000 Kommando wurde fehlerfrei durchgeführt. 0x0001 Konfiguration in FORWARD_OPEN konnte nicht gelesen werden. 0x0002 Unbekanntes Kommando in Config Assembly. 0x0003 Länge des Config Assembly ist nicht korrekt. 0x0004 Für das Kommando fehlen Daten.

  • Seite 53: Zugriff Auf Diagnosedaten

    VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten Code Beschreibung 0x0018 SetIOStart: Das Assembly hat den falschen Typ. 0x0019 SetIOStart befindet sich hinter der verfügbaren Datenlänge des Moduls. 0x001A Initialisierung: ClientStart war fehlerhaft. 0x001B Initialisierung: Assembly mit Eingangsdaten konnte nicht hinzugefügt werden.

  • Seite 54: Einsatz Von Forward_Open

    Einsatz VIPA System SLIO Einsatz von FORWARD_OPEN 4.7 Einsatz von FORWARD_OPEN Struktur Das FORWARD_OPEN Config Assembly kann beliebig mit verschie- denen Kommandos aufgebaut werden und hat folgende Struktur: Die Länge der Config Assembly beträgt immer 400Byte. Nicht benutzte Bereiche sind zu nullen. Die Config Assembly muss immer mit einem END_OF_CFG abgeschlossen werden! Die Daten innerhalb der Config Assembly bestehen immer aus...

  • Seite 55: Kommando-Ids

    VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs 4.7.1 Kommando-IDs Nachfolgend finden Sie eine Auflistung aller Kommandos, welche in einem FORWARD_OPEN Config Assembly verwendet werden können. Bitte beachten Sie, dass Sie mit dem Befehl EndOfCfg jeder- zeit Ihr Config Assembly begrenzen können. Nach Einfügen des Befehls EndOfCfg werden alle nachfolgenden Befehle ignoriert.
  • Seite 56 Einsatz VIPA System SLIO Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs EndOfCfg (0x00) Der Befehl EndOfCfg (0x00) legt fest, dass die Konfiguration an der eingefügten Stelle zu Ende ist. Alle Befehle nach EndOfCfg werden ignoriert. Struktur Feldname Daten- Wert Bezeichnung Kommando- USINT 0x00 EndOfCfg Header...
  • Seite 57 VIPA System SLIO Einsatz Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs UseExistingCfg (0x08) Der Befehl UseExistingCfg (0x08) weist den EtherNet/IP-Koppler an, eine bereits bestehende E/A-Verbindung als Ausgangsbasis für die Konfiguration zu nehmen. Mit diesem Befehl werden alle in der Config Assembly vorkommenden Konfigurationsparameter bis auf SetIOStart (0x07) ignoriert.
  • Seite 58 Einsatz VIPA System SLIO Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs SetModType (0x04) Der Befehl SetModType (0x04) legt die Modulkennung ModID für das Modul an Position Pos fest. Struktur Feldname Daten- Wert Bezeichnung Kommando- USINT 0x04 SetModType Header Length USINT 0x05 Länge der Befehlsdaten Befehlsspezifi- ModID...

  • Seite 59: Ethernet/Ip - Objekte

    VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > Standardisierte EtherNet/IP-Objekte SetModParam (0x06) Der Befehl SetModParam (0x06) legt die Modul-Parameter Para für das Modul an Position Pos fest. Eine Beschreibung der Parameter finden Sie im Handbuch zu dem entsprechenden System SLIO Modul.

  • Seite 60: Vipa-Spezifische Ethernet/Ip-Objekte

    Einsatz VIPA System SLIO EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Objekt-Klassen Beschreibung TCP/IP (0xF5) Konfiguration des TCP/IP-Interfaces (z.B. IP-Adresse, Netmask, Gateway) Assembly (0xF4) Vereint mehrere Attribute in einer ein- zigen E/A-Verbindung Custom Objects Selbstdefinierte Objekte Nähere Informationen zu den standardisierten EtherNet/ IP-Objekt-Klassen finden Sie im entsprechenden EtherNet/IP- bzw.
  • Seite 61 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Diagnose- und Alarm- Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Diagnose- und Alarmspe- Klasse (Code: 0x65) zifischen Einstellungen. Wenn diese Daten manuell zurückgesetzt werden müssen, so ist dies über die Modul-Klasse durchzuführen. Über die Instanz definieren Sie, auf welchen System SLIO Slot Sie zugreifen möchten (0: EtherNet/IP-Koppler, 1: 1.
  • Seite 62 Einsatz VIPA System SLIO EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Aufbau der Alarm- und Diagnosedaten Feldname Daten-Typ Feldwert USINT Modulposition (1 ... 64) Length UINT Länge der Alarm- und Diagnose- daten Data ARRAY of BYTE Alarm- und Diagnosedaten im Rohformat Modul-Klasse (Code: Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Parameter-, Status- und 0x66)
  • Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Attribut- Zugriff Name Datentyp Beschreibung 0x6D Process Keine Setzt die Prozessalarme zurück Reset Daten 0x6E Diagnostic Keine Setzt die Diagnosealarme zurück Reset Daten Aufbau der Alarm- und Diagnosedaten Feldname Daten-Typ Feldwert USINT Modulposition (1 ...
  • Seite 64 Einsatz VIPA System SLIO EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Attribut- Zugriff Name Datentyp Beschreibung 0x75 VerFwPkt DWORD Firmware Paket Version 0x76 VerMxFile STRING Name und Version des Mx-Files Koppler-Konfiguration Byte Inhalt Byte 0 Bit 0: IgnoreWebConfig Bit 1: Auto Reset ProcessAlarmflag Bit 2: Auto Reset DianosticAlarmflag Bit 3: Always Send Transmit Addr Bit 4-7: reserviert...
  • Seite 65 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Instanz-ID 0x14 (20) bis 0x1d (29) - Istwerte (496Byte) Byte Inhalt ARRAY of BYTE Istwerte (Eingänge) - Input Assembly (T à O) Da eine E/A-Verbindung nur maximal 496Byte E/A-Daten (abzüglich Alarm-Header und Länge) übertragen kann, können Sie mit SetIO- Start eine zweite Verbindung öffnen, über welche der definierte Start- Ä...
  • Seite 66 Einsatz VIPA System SLIO EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte Byte Inhalt LWORD Prozessalarm: Bit 0: Modul 1 Bit 1: Modul 2 Bit 63 ... 2: reserviert LWORD Diagnosealarm: Bit 0: Modul 1 Bit 1: Modul 2 Bit 63 ... 2: reserviert Instanz-ID 0x7B (123) - Diagnose &...
  • Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte 4.8.2.2 Beispiel Projektierung an einem Rockwell-Scanner Hierbei sind folgende Einstellungen erforderlich: HB300 | IM | 053-1IP00 | DE | 13-50...

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