YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 116

1 Konverter
2 Steuerleistungsausgang für
externen Achsenverstärker
3 Steuerleistungsausgang für 6-
Achsenverstärker
4 Hauptstromkreisstromversorgungs
ausgang für externen
Achsenverstärker
5 Ladelampe
6 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
7 EAXA Platine
8 Bremse Steuersignal
9 Sicherheitseinheit E/A
10 Direkter Eingang
11 Umwandlersteuerungssignal
12 AMP2 PWM-Signal
13 AMP1 PWM-Signal
14 AMP4 PWM-Signal
15 AMP3 PWM-Signal
16 AMP6 PWM-Signal
116
(CN554) (CN553)
32
33 34
31
(CN557)
30
(CN555)
29
28
(CN512)
27
(CN509)
26
25 (CN508)
24 (CN518)
(CN517)
23
(CN516)
22
(CN515)
21
20
19
18
E1102000035DE07
1
(CN551) 35
(CN552B) 2
(CN552A)
36
(CN556) 3
(CN558)
4
5
6
7
(CN513)
8
(CN511)
9
(CN514)
10
(CN507)
11
(CN502) 12
(CN501)
13
(CN504)
14
(CN503)
15
(CN506) 16
(CN505) 17
19 Erdungsklemme
20 EAXA Sockel
21 Steuerungskommunikation
22 Steuerungskommunikation
23 E/A-Kommunikation
24 E/A-Kommunikation
25 Encodersignal
26 Steuerstromversorgung Eingang
27 Kollisionssignaleingang
28 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Oberseite)
29 Netzanschlussklemme
30 Regenerativwiderstand
31 Erdungsklemme
32 Eingang Erdschlusserkennung
33 Umwandlersteuerungssignal
34 Monitoralarmdisplay-LED
DX100