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YASKAWA DX100 Installationsaleitung
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YASKAWA DX100 Installationsaleitung

Anybus-pci profibus dpv1 master / slave
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Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

DX100 INSTALLAITONSANLEITUNG
AnyBus-PCI Profibus
DPV1 Master / Slave
Lesen Sie vor der Bedienung diese Anleitung gründlich durch und bewahren Sie diese als 
Nachschlagewerk auf.
MOTOMAN BENUTZERHANDBUCH
MOTOMAN BENUTZERHANDBUCH
DAS HANDBUCH DES BETREIBERS
BEHAUPTUNG BENUTZERHANDBUCH
Die Bedienungsanleitung entspricht bestimmten Verwendung. Stellen Sie sicher, dass sie die richtigen manuellen.
Teilenummer:
166683-1CD
Revision:
0
Manuelle Zahl
E1102000022DE
2
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA DX100

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA DX100

  • Seite 1 DX100 INSTALLAITONSANLEITUNG AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master / Slave Lesen Sie vor der Bedienung diese Anleitung gründlich durch und bewahren Sie diese als  Nachschlagewerk auf. MOTOMAN BENUTZERHANDBUCH MOTOMAN BENUTZERHANDBUCH DAS HANDBUCH DES BETREIBERS BEHAUPTUNG BENUTZERHANDBUCH Die Bedienungsanleitung entspricht bestimmten Verwendung. Stellen Sie sicher, dass sie die richtigen manuellen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DX100 Steuerung Inhaltsverzeichnis Sicherheitsvorschriften......................4 Über dieses Handbuch ......................4 Verfügbare Fieldbus Karten: ....................4 Sicherheit ..........................5 Einführung ..........................6 Begriffe ............................ 6 Fieldbus System ........................6 AnyBus®..........................7 Einführung in die Fieldbus Schnittstelle ................... 7 Vergleichbarkeit der Hardware ....................7 AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master/Slave ................

  • Seite 4: Sicherheitsvorschriften

    Sollten Sie Fragen haben, kontaktieren Sie bitte Ihren zuständigen YASKAWA robotec GmbH Vertriebspartner. Jegliche Änderung bedarf der schriftlichen Zustimmung von YASKAWA robotec GmbH. Für die Installations Richtlinien beziehen sich auf das YASKAWA DX100 Steuerung Doku- ment: Installation und Verdrahtung (E1102000115DE01 oder höher) WARNUNG Das AnyBus-PCI Profibus DPV1 Slave Karte enthält ESD (elektrostatische Entladung) emp-...

  • Seite 5: Sicherheit

    überarbeitet (siehe Überarbeitungshinweise). Bei Beschädigung oder Verlust Ihres Exemplars der Betriebsanleitung kontaktieren Sie bitte einen Ver- treter der Fa. YASKAWA Europe GmbH, um eine neue Kopie zu bestellen. Die offiziellen Vertretungen sind auf der letzten Seite angeführt. Bitte geben Sie bei der Bestellung die Bestellnummer an.

  • Seite 6: Einführung

    Konfiguration und Programmierung finden Sie in den AnyBus-Handbüchern oder sind u.a. beim Hersteller HMS (http://www.hms.de) erhältlich. Die hierin enthaltenen Beschreibungen beschränken sich auf die PCI und die Anschlüsse für die YASKAWA-Robotersteuerung (in dieser Anleitung "DX100" genannt). Es wird davon aus- gegangen, dass der Anwender die Funktionen der DX100-Steuerung kennt. Begriffe In dieser Anleitung bezeichnet der Begriff "Anwender"...

  • Seite 7: Anybus

    Warenzeichen von HMS Industral Networks AB Einführung in die Fieldbus Schnittstelle Die PCI-Karte ermöglicht es, die DX100 an alle gängigen Fieldbussysteme anzuschließen. Sie steuert den Datenverkehr zwischen der DX100 und den AnyBus-Modulen über die Field- busschnittstelle. Vergleichbarkeit der Hardware Die PCI-Karte ist elektrisch kompatibel mit den Motherboards in allen aktuellen DX100-Steu- erschränken.

  • Seite 8: Anybus-Pci Profibus Dpv1 Master/Slave

    DX100 Steuerung AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master/Slave Übersicht AnyBus-PCI Profibus DPV1 Slave PCI Anschlussstecker (reserviert) LED Statusanzeige Abb.: 1AnyBus-PCI Profibus DPV1 Slave Übersicht Status LED Bezeichnung Status Bedeutung Aktiv PCI Karte ist nicht aktiv Grün PCI Karte ist aktiv (d.h. Transportweg offen) Ausgeführte...

  • Seite 9: Übersicht Anybus-Pci Profibus Dpv1 Master

    DX100 Steuerung Übersicht AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master PCI Anschlussstecker Konfigurations Anschlussstecker LED Statusanzeige Abb.: 2 AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master Übersicht Status LED Bezeichnung Status Bedeutung Aktiv PCI Karte ist nicht aktiv Grün PCI Karte ist aktiv (d.h. Transportweg offen) Ausgeführte Anwendung...

  • Seite 10: Hardware Installation

    DX100 Steuerung Der AnyBus-PCI Profibus DPV1-Master bzw. Slave Paket besteht aus den folgenden Ele- menten. ● AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master bzw. Slave Karte ● Installations Broschüre ● CD-ROM mit Treiber Software, SDK und Dokumentation HINWEIS Wenn alle LED‘s Rot brennen, bedeutet dies „schwerer Fehler“...
  • Seite 11 Die Profibus DPV1 Slave Karte wird immer im Slot 1 installiert, außer es wird ein CIO Liste für die Master Karte verwendet. Die DX100 Steuerung benötigt einen Software Stand DS1.2F-00 oder höher. HINWEIS Alle Abbildungen sind als sinnbildlich zu erachten...

  • Seite 12: Installationsanleitung

    DX100 Steuerung Installationsanleitung Den Einbaurahmen aus dem CPU-Rack entfernen. Dazu die 4 makierten Schrauben lö- sen (Abb.: 3 ) und das Rack herausziehen. Abb.: 3 Die Abdeckung und Haltebügel für die Profibus DPV1 PCI Karte entfernen.Makierte Schrauben lösen (Abb.: 4 ) Abb.: 4...
  • Seite 13 DX100 Steuerung Die Profibus DPV1 Slave Karte in den Slot1 einstecken die Profibus DPV1 Master in Slot 2 einstecken (Abb.: 5 ). Abb.: 5 Einbaurahmen in das CPU Rack installieren und mit den 4 Schrauben wieder befestigen. Abb.: 6 E1102000022DE02...

  • Seite 14: Inbetriebnahme

    DX100 Steuerung Inbetriebnahme Inbetriebnahme Profibus DPV1 Slave Karte 1.) Die DX100 Steuerung im Maintenence Modus Hochfahren, dazu beim Einschalten die Mainmenü Taste gedrückt halten bis ein Signalton zu hören ist (Abb.: 7 Startbild- schirm). Abb.: 7Startbildschirm 2.) Es muss die Sicherheit geändert werden.
  • Seite 15 DX100 Steuerung Bestätigen diese mit Enter (Abb.: 9 ). Abb.: 9 6.) Den Code 8x 9* eintragen und mit Enter bestätigen Abb.: 10 Abb.: 11 * Standard Einstellung. Falls der Code geändert wurde, sprechen Sie mit ihrem Administrator. E1102000022DE02...
  • Seite 16 DX100 Steuerung 3.) Einstellungen auswählen und die Profibus DPV1 Slave Karte eintragen. Wählen Sie {System} Wählen Sie {Einstellungen} (Abb.: 12 ) Abb.: 12 Wählen Sie {Optionsplatine} Abb.: 13 Wählen Sie die Profibus DPV1 Slave Karte {AB3601} Abb.: 14 E1102000022DE02...
  • Seite 17 DX100 Steuerung Die Profibus DPV1 Slave Karte vor den Einstellungen Abb.: 15 Die Profibus DPV1 Slave Karte auf {Benutzt} stellen. Die IO Größe festlegen (mit SELECT auswählen). Die BUS Adresse festlegen. Abb.: 16 Mit {ENTER} bestätigen. 10. Die Einstellungen mit {JA} bestätigen.
  • Seite 18 DX100 Steuerung 11. Die {Enter Taste} drücken bis dieses Menü erscheint Abb.: 18 12. Änderung mit {JA} bestätigen Abb.: 19 13. Wenn der Modus auf {Automatik} steht, ändern Sie die Einstellung auf {Manuel} 14. Mit der Cursor Taste {Detail} auswählen.
  • Seite 19 DX100 Steuerung 15. Die Eingangsadresse für die BUS-Karte ändern Abb.: 21 Die Einstellungen sind aus der verwendeten Liste der CIO Beschreibung (siehe Kapitel "5 Maintenance Mode auf Seite 28") zu ersehen. Abb.: 22 16. Mir {ENTER} bestätigen 17. Die Ausgangsadresse für die BUS-Karte ändern.
  • Seite 20 DX100 Steuerung Die Einstellungen sind aus der verwendeten Liste der CIO Beschreibung ( ) zu ersehen. Abb.: 24 18. Die Änderungen mit {JA} bestätigen. Abb.: 25 E1102000022DE02...

  • Seite 21: Inbetriebnahme Profibus Dpv1 Master Karte

    DX100 Steuerung Inbetriebnahme Profibus DPV1 Master Karte 1.) Die DX100 Steuerung im Maintenence Modus Hochfahren, dazu beim Einschalten die Hauptmenü Taste gedrückt halten bis ein Signalton zu hören ist (Abb.: 26 Startbild- schirm). Abb.: 26 Startbildschirm 2.) Es muss die Sicherheit geändert werden.
  • Seite 22 DX100 Steuerung 6.) Den Code 8x 9* eintragen und mit Enter bestätigen Abb.: 29 Abb.: 30 * Standard Einstellung. Falls der Code geändert wurde, sprechen Sie mit ihrem Administrator. E1102000022DE02...
  • Seite 23 DX100 Steuerung 3.) Einstellungen auswählen und die Profibus DPV1 Master Karte eintragen. Wählen Sie {System} Wählen Sie {Einstellungen} (Abb.: 31 ) Abb.: 31 Wählen Sie {Optionsplatine} Abb.: 32 Wählen Sie die Profibus DPV1 Master Karte {AB3602} Abb.: 33 E1102000022DE02...
  • Seite 24 DX100 Steuerung Die Profibus DPV1 Master Karte vor den Einstellungen Abb.: 34 Die Profibus DPV1 Master Karte auf {Benutzt} stellen. Die IO Größe festlegen. Abb.: 35 Mit {SELECT} bestätigen. Mit {ENTER} bestätigen. Die Einstellungen mit {JA} bestätigen. Abb.: 36 E1102000022DE02...
  • Seite 25 DX100 Steuerung 10. Die {Enter Taste} drücken bis dieses Menü erscheint Abb.: 37 11. Änderung mit {JA} bestätigen Abb.: 38 12. Wenn der Modus auf {Automatik} steht, ändern Sie die Einstellung auf {Manuel} 13. Mit der Cursor Taste {Detail} auswählen.
  • Seite 26 DX100 Steuerung 14. Die Eingangsadresse für die BUS-Karte ändern Abb.: 40 Die Einstellungen sind aus der verwendeten Liste der CIO Beschreibung (Siehe “Mainte- nance Mode” auf Seite 28.) zu ersehen. Abb.: 41 15. Die Ausgangsadresse für die BUS-Karte ändern. Abb.: 42...
  • Seite 27 DX100 Steuerung Die Einstellungen sind aus der verwendeten Liste der CIO Beschreibung (siehe Kapitel "5 Maintenance Mode auf Seite 28") zu ersehen. Abb.: 43 16. Mit {ENTER} bestätigen. 17. Die Änderungen mit {JA} bestätigen. Abb.: 44 E1102000022DE02...

  • Seite 28: Maintenance Mode

    DX100 Steuerung Maintenance Mode Einstellungen auf der Seite „Maintenance Mode“ ● Option Board Fieldbus und im I/O Bereich eine Adresse setzen. ● Option Function Externe I/O einrichten Manual (Auto) Externe I/O einrichten Details Setzen Sie die CIO Startadresse wie unten:...

  • Seite 29: Technische Specification

    DX100 Steuerung Technische Specification Allgemeines: ● unterstützt bis zu 33 Mhz PCI-Takt ● einsetzbar in 3,3 Volt und 5 Volt PCI Steckplätzen ● Betriebstemperatur 0 bis 55° Celsius Profibus Schnittstellen Details ● potenzialgetrennte Profibus RS-485 Schnittstelle ● Profibus-DP/DPV1-Master Funktionen Klasse 1 und Klasse 2 ●...
  • Seite 30 DX100 INSTALLAITONSANLEITUNG AnyBus-PCI Profibus DPV1 Master / Slave Technische Daten können sich ohne vorherige Ankündigung ändern für laufende Weiterentwicklungen und Verbesserungen. Manuelle Zahl E1102000022DE...

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