YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 145

● Spezifischer Eingang (allgemeine Anwendung)
Logische Eingangsbezeichnung/Funktion
Zahl
20010 EXTERNER START
Die Funktionen entsprechen denen
des Tasters [START] des
Programmierhandgeräts. Nur die
aufsteigende Flanke dieses
Signals ist gültig. Sie startet die
Roboterbewegung (Playback).
Dieses Signal ist ungültig, wenn
nach dem Playback-
Zustandsfenster ein externer Start
unzulässig ist.
20012 CALL MASTER JOB
Nur die aufsteigende Flanke
dieses Signals ist gültig. Der obere
Teil des Roboterprogramms wird
aufgerufen, d.h. den oberen Teil
des Master-Jobs
während des Playback, des Teach-
Lock und wenn ein Play-Master
oder Aufruf unzulässig ist
(eingestellt in dem Playback-
Zustandsfenster).
20013 ALARM/ERROR RESET
Wenn ein Alarm oder Fehler
aufgetreten und die Ursache
hierfür beseitigt worden ist, setzt
dieses Signal den Alarm/Fehler
zurück.
20015 SELECT PLAY MODE
Der Playback-Modus wird
angewählt, wenn sich der
Wahlschalter auf dem
Programmierhandgerät in der
Stellung "REMOTE" befindet. Nur
die aufsteigende Flanke dieses
Signals ist gültig. Wird dieses
Anwahlsignal zusammen mit
einem anderen
Modusanwahlsignal zugeordnet,
hat die Anwahl des Teach-Modus
Priorität. Dieses Signal ist ungültig,
solange der externe Modusschalter
nicht betätigt werden darf.
E1102000035DE07
Logische
Zahl
20021
20022
*1
. und ist ungültig
20024
20025
Eingangsbezeichnung/Funktion
INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den Kubus
*2
2 hineinzufahren, während dieses
Signal ansteht, schaltet der Roboter
in den Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während des
Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen, sobald
das Signal nicht mehr ansteht.
ARBEITEN VERBOTEN (Werkzeug
EIN verboten)
Auch wenn die TOOLON-Anweisung
ausgeführt wird, gibt die XRC kein
Signal an die externen Geräte aus,
auch wenn dieses Signal ansteht.
INTERFERENCE 3 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den Kubus
*2
3 hineinzufahren, während dieses
Signal ansteht, schaltet der Roboter
in den Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während des
Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen, sobald
das Signal nicht mehr ansteht.
INTERFERENCE 4 ENTRANCE
PROHIBITED
Versucht der Roboter in den Kubus
*2
4 hineinzufahren, während dieses
Signal ansteht, schaltet der Roboter
in den Wartezustand (mit
Servospannung EIN). Während des
Wartestatus wird die
Roboterbewegung begonnen, sobald
das Signal nicht mehr ansteht.
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