YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 148

Logische
Zahl
30015 bis
30017
30020
*1 Dieses Signal wird nicht während des Betriebs ausgegeben.
*2 Der Kubus der Arbeitsausgangstellung und der Kubus 32 sind identisch.
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Ausgangsbezeichnung/Funktion
REMOTE/PLAY/TEACH MODE
SELECTED
Dieses Signal meldet den aktuell
eingestellten Modus. Diese Signale
werden mit dem
Moduswahlschalter auf dem
Programmierhandgerät
synchronisiert. Das zu dem
angewählten Modus gehörende
Signal wird eingeschaltet.
IN CUBE 1
Das Signal steht an, wenn der
aktuelle TCP sich innerhalb eines
vordefinierten Bereichs (Kubus 1)
befindet. Verwenden Sie dieses
Signal, um Störungen durch
andere Roboter oder Positionierer
zu vermeiden.
E1102000035DE07
Logische Ausgangsbezeichnung/Funktion
Zahl
30026 WORK COMMAND
Dieses Signal gibt dem allgemeinen
Werkzeug den Befehl, mit der Arbeit
zu beginnen. Dieses Signal wird
durch die Ausführung der
WERKZEUG EIN-Anweisung oder
die Taste [WERKZEUG EIN] am
Programmierhandgerät
eingeschaltet und durch die
Ausführung von WERKZEUG AUS
oder durch die Taste [WERKZEUG
AUS] am Programmierhandgerät
ausgeschaltet. Es bleibt jedoch
ausgeschaltet, solange das Signal
ARBEITEN VERBOTEN (2022)
ansteht oder der Roboter hält.
DX100