YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 140

Logische
Zahl
30015 bis
30017
30020
*1 Dieses Signal wird nicht während des Betriebs ausgegeben.
*2 Der Kubus der Arbeitsausgangstellung und der Kubus 32 sind identisch.
140
Ausgangsbezeichnung/Funktion
REMOTE/PLAY/TEACH MODE
SELECTED
Dieses Signal meldet den aktuell
eingestellten Modus. Diese Signale
werden mit dem Moduswahlschalter
auf dem Programmierhandgerät
synchronisiert. Das zu dem
angewählten Modus gehörende
Signal wird eingeschaltet.
IN CUBE 1
Das Signal steht an, wenn der aktuelle
TCP sich innerhalb eines
vordefinierten Bereichs (Kubus 1)
befindet. Verwenden Sie dieses
Signal, um Störungen durch andere
Roboter oder Positionierer zu
vermeiden.
E1102000035DE07
Logische Ausgangsbezeichnung/Funktion
Nummer
DX100