DX100
JZNC
JANCD-
-YSU01-1E
YSF03
EXESP1+
EXESP1-
EXESP2+
EXESP2-
1
Robotersystem
Eingangsklemmenblock
2
Entfernen Sie den Jumper
Abb. 43: Anschluss für Externes Not-Halt-Signal
1
Extrabereich
● Sicherheitsstecker
Dieses Signal wird zum Ausschalten der Servospannung verwendet, wenn die Tür der
Schutzvorrichtung geöffnet wird. Anschluss an das Verriegelungssignal vom
Sicherheitsstecker an der Tür der Schutzvorrichtung. Bei Eingang des Verriegelungssignals
wird die Servospannung ausgeschaltet. Solange das Signal ansteht. Die Servospannung
E1102000035DE07
1
-X18
X6:13
X6:14
X6:15
X6:16
3
Externes Not-Halt-Signal
4
Ein-/ausschalten zur selben Zeit
1
2
3
4
DX100
103