YASKAWA DX100 Benutzerhandbuch Seite 125

17 AMP5 PWM-Signal
18 Untergriff
19 EAXA Befestigungsschrauben für
Robotersockel (Unterseite)
20 Erdungsklemme
Abb. 60: SERVOPACK Konfiguration für ES165D, ES165RD, ES200D, ES200RD, HP165D
und UP350D (EAXA Base ist geschlossen)
AMP1
7
(AMP1,3,5-CN581)
AMP3
AMP5
(AMP1,3,5-CN584)
6
(AMP1,3,5-CN582)
5
1 Verstärker
Steuerspannungsversorgung
2 Motorleistungsausgang
3 PWM-Signal
4 Untergriff
Abb. 61: SERVOPACK Konfiguration für ES165D, ES165RD, ES200D, ES200RD, HP165D
und UP350D (EAXA Base ist offen)
E1102000035DE07
37 Obergriff
38 Steuerstromversorgung
39 Steuerstromversorgung
40 Steuerstromversorgung
(AMP2,4,6-CN583)
(AMP1,3,5-CN583)
8
(AMP2,4,6-CN582)
4
5 Verstärker
Steuerspannungsversorgung
6 Motorleistungsausgang
7 PWM-Signal
8 Verstärkersteuerspannungsversorg
ung
9 Verstärkersteuerspannungsversorg
ung
9
1
AMP2
(AMP2,4,6-CN584)
2
AMP4
3
(AMP2,4,6-CN581)
AMP6
DX100
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